专利名称：一种可调式电位计支架的制作方法
技术领域：
本发明属于机械设计领域，涉及一种可调式电位计支架。
背景技术：
在控制系统中，经常需要用角度式电位计作为反馈测量元件，用于测量伺服机构的转角输出。转角测量的精确性直接影响了控制系统的设计品质。通常角度式电位计通过电位计支架被固定在伺服机构上后，其转轴与伺服机构转角输出轴之间容易产生轴向错位或是轴向夹角，从而使得所测转角与实际转角之间有较大的误差。目前，普遍采用的是非可调式电位计支架。但是，该型电位计支架很难将电位计转轴与伺服机构转角输出轴之间的误差调整控制到可以允许的范围之内。第一个原因是技术人员在将该非可调式电位计支架安装在伺服机构上时，它们之间的装配只是保持预紧而并不固定，之后需要技术人员不断地通过计算电位计的零位，并手动调整整个电位计支架的安装螺钉与过孔的间隙实现角度控制，然后再固定住电位计支架。在手动调整电位计支架的过程中，由于人为因素会使该支架的安装位置调整过量或是未到位，导致该过程耗时耗力；第二个原因是在技术人员最后固定住电位计支架的安装位置的同时，也会使支架再次产生偏移，从而带来二次误差，不能达到理想的效果。
发明内容
本发明的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供了一种可调式电位计支架。 本发明可在横向和纵向上对角度式电位计的方位进行调整，从而达到消除电位计转轴与伺服机构转角输出轴对接时所产生的轴向错位与轴向夹角等误差的目的。本发明的技术解决方案是所述可调式电位计支架，用于支撑并调节角度式电位计，包括横向微调块、纵向微调块和外壳，所述角度式电位计安装并固定于横向微调块上；所述横向微调块套装于纵向微调块内部，在所述横向微调块左侧边和右侧边的两侧均开有盲孔，左右两侧的盲孔分别用于安装弹簧和微调螺钉；所述纵向微调块套装于外壳内部，在所述纵向微调块的上侧和下侧均开有盲孔， 上下两侧的盲孔分别用于安装弹簧和微调螺钉；在所述纵向微调块的左侧或右侧，分别开有与横向微调快安装微调螺钉的盲孔相对应的通孔以及与横向微调快安装弹簧的盲孔相对应的盲孔；在所述外壳的上侧或下侧，分别开有与纵向微调块安装微调螺钉的盲孔相对应的通孔以及与纵向微调块安装弹簧的盲孔相对应的盲孔，且在外壳的左侧或右侧，与横向微调块安装微调螺钉的盲孔相对应的也开有通孔；所述横向微调块利用穿过外壳和纵向微调块通孔并安装于横向微调块盲孔内的微调螺钉以及与在盲孔内的弹簧固定于纵向微调块内部；
所述纵向微调块利用穿过外壳通孔并安装于纵向微调块盲孔内的微调螺钉以及与在盲孔内的弹簧固定于外壳内部。所述横向微调块的外侧与所述纵向微调块的内侧以及所述纵向微调块的外侧与所述外壳的内侧间均留有调节缝隙。所述外壳还具有用于将整个可调式电位计支架固定于伺服机构上的支架。所述与横向微调块的盲孔相对且开于纵向微调块上的通孔以及与纵向微调块的盲孔相对且开于外壳上的通孔均为内侧与所述微调螺钉相对应的螺纹。本发明与现有技术相比具有如下优点本发明无须手动调整电位计支架的安装位置，可直接将整个电位计支架紧固在伺服机构上，利用弹簧的平衡力对电位计预紧，再用微调螺钉进行调节。螺钉的螺纹可使调节过程平滑，不会过量或是未到位，并且螺钉与弹簧产生的预紧力也能确保调整后的电位计的安装位置不会晃动。可在试验过程中快速消除角度式电位计与伺服机构转角输出轴对接时所产生的轴向错位与轴向夹角等误差，结构紧凑、操作方便。
图1为本发明爆炸视图；图2为本发明总体视图；图3为本发明俯视剖面图。
具体实施例方式本发明的可调式电位计支架主要由横向微调块、纵向微调块、外壳组成，其中横向微调块与纵向微调块、纵向微调块与外壳之间通过微调螺钉进行连接并同时配合弹簧进行固定。整个设备间的装配关系如下如图1所示，横向微调块1的两侧都有盲孔，盲孔用于安装起固定作用的弹簧或用于对横向微调块1进行调节的微调螺钉，在横向微调块1的中间也开有用于固定试验用的角度式电位计的开孔。纵向微调块2的边框内侧中间开有内槽，内槽可以装入横向微调块1，且内槽的内径大于横向微调块1的外径，以保证留出横向调节余量。在纵向微调块2的内侧与横向微调块1需要安装弹簧的盲孔对应位置上同样开有盲孔，通过两个相对的盲孔可固定嵌于横向微调模块1与纵向微调模块2之间的弹簧。纵向微调块2的外部上下两侧也开有盲孔，且所开盲孔的作用与横向微调模块1 上盲孔的作用相同。同时，在与横向微调模块1上用于安装微调螺钉的盲孔相对的一侧上， 开有内部有螺纹的通孔，从而可使微调螺钉可通过通孔旋入横向微调模块1的盲孔内。外壳3的内侧中间也开有长方形槽，此内槽用于装入纵向微调块2，且外壳3内槽的内径大于纵向微调块2的外径，以保证留出纵向调节余量。与横向微调块1和纵向微调块2间的装配关系相同，外壳3的内侧与纵向微调块2的外侧需安装弹簧的盲孔所对应位置上也开有盲孔，以固定嵌于纵向微调块2和外壳3间的弹簧。在外壳3与横向微调块1安装微调螺钉的相近的一侧，同样在对应于横向微调块1盲孔的位置打有通孔，以使安装在横向微调块1上的微调螺钉可伸出外壳而便于调节，同时为考虑由于纵向模块的调节作用所带来的相对移动，外壳3与横向微调块1相对应的通孔大于微调螺钉的活动范围。在外壳3与纵向微调块2需要安装微调螺钉的一侧且与盲孔对应的位置上，同样开有内有螺纹的通孔，从而可使微调螺钉通过外壳3的通孔安装于纵向微调块2的盲孔内。安装时，横向微调块1与纵向微调块2之间，以及纵向微调块2与横向微调块1之间，均通过微调螺钉连接，且在与微调螺钉相对的一侧的盲孔内安装弹簧，利用弹簧的平衡力将各组件之间预紧。如图3所示，为本发明俯视剖面图，在图3中看出横向微调块1中弹簧、微调螺钉和盲孔间的装配关系。位于右侧的微调螺钉通过外壳3的通孔和纵向微调块2 具有螺纹的通孔后插入横向微调块1的盲孔内，同时，在两侧的盲孔处还安装有弹簧，弹簧安装后处于紧张状态，从而利用弹簧的张力将横向微调块1相对固定于纵向微调块2内。如图2所示，本发明为安装完成后的结构示意图。其中，外壳3还安装有支架31， 利用支架31可将整个电位计支架固定于伺服机构上。在将角度式电位计固定于伺服机后， 将电位计转轴与伺服机构转角输出轴对接时，若产生细微的轴向错位或是轴向夹角等误差时，此时为确保喷管摆角轴在零位上，可分别通过旋转微调螺钉来调节电位计在横向和纵向上的位置，因为在安装微调螺钉的通孔内有螺纹，从而可使调节过程平滑，不会过量或是未到位，并且微调螺钉与弹簧产生的预紧力也能确保调整后的电位计的安装位置不会晃动。使电位计输出的伺服机构转角所对应的电压值保持在零位附近，此时证明电位计转轴和伺服机构转角输出轴已被调节至接近于同一轴线上，消除了上述的轴向错位或是轴向夹角这一误差。本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
权利要求
1.一种可调式电位计支架，用于支撑并调节角度式电位计，其特征在于包括横向微调块(1)、纵向微调块(2)和外壳(3)，所述角度式电位计安装并固定于横向微调块(1)上；所述横向微调块⑴套装于纵向微调块⑵内部，在所述横向微调块⑴左侧边和右侧边的两侧均开有盲孔，左右两侧的盲孔分别用于安装弹簧和微调螺钉；所述纵向微调块( 套装于外壳(3)内部，在所述纵向微调块O)的上侧和下侧均开有盲孔，上下两侧的盲孔分别用于安装弹簧和微调螺钉；在所述纵向微调块O)的左侧或右侧，分别开有与横向微调块(1)安装微调螺钉的盲孔相对应的通孔以及与横向微调块 (1)安装弹簧的盲孔相对应的盲孔；在所述外壳(3)的上侧或下侧，分别开有与纵向微调块( 安装微调螺钉的盲孔相对应的通孔以及与纵向微调块⑵安装弹簧的盲孔相对应的盲孔，且在外壳⑶的左侧或右侧，与横向微调块(1)安装微调螺钉的盲孔相对应的也开有通孔；所述横向微调块(1)利用穿过外壳(3)和纵向微调块(2)通孔并安装于横向微调块 (1)盲孔内的微调螺钉以及与在盲孔内的弹簧固定于纵向微调块O)内部；所述纵向微调块⑵利用穿过外壳⑶通孔并安装于纵向微调块⑵盲孔内的微调螺钉以及与在盲孔内的弹簧固定于外壳内部。
2.根据权利要求1所述的一种可调式电位计支架，其特征在于所述横向微调块(1) 的外侧与所述纵向微调块⑵的内侧以及所述纵向微调块⑵的外侧与所述外壳⑶的内侧间均留有调节缝隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种可调式电位计支架，其特征在于所述外壳(3)还具有用于将整个可调式电位计支架固定于伺服机构上的支架(31)。
4.根据权利要求1或2所述的一种可调式电位计支架，其特征在于所述与横向微调块(1)的盲孔相对且开于纵向微调块(2)上的通孔以及与纵向微调块(2)的盲孔相对且开于外壳上的通孔均为内侧与所述微调螺钉相对应的螺纹。
5.根据权利要求3所述的一种可调式电位计支架，其特征在于所述与纵向微调块(2) 的盲孔相对且开于外壳( 上的通孔均为内侧与所述微调螺钉相对应的螺纹。
全文摘要
本发明公开了一种可调式电位计支架，包括横向微调块、纵向微调块和外壳。横向微调块安装于纵向微调块的内槽内，纵向微调块安装于外壳的内槽内。横向微调块与纵向微调块之间，以及纵向微调块与外壳之间通过盲孔间的弹簧和微调螺钉相互固定与连接。所述角度式电位计安装于横向微调块上，在将整个装置固定于伺服机构上后，可利用微调螺钉对角度式电位计进行横向和纵向位置的调节。
文档编号G01B7/30GK102435134SQ20111028020
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者夏阳, 邹莹, 高晓颖 申请人:北京航天自动控制研究所