专利名称：一种啤酒泡沫补偿液位的检测方法
一种啤酒泡沬补偿液位的检测方法技术领域
本发明属于机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种啤酒泡沫补偿液位的检测方法。
背景技术：
随着工业生产的自动化的水平越来越高，啤酒灌装也实现了全自动的流水线作业，其中包括洗瓶、灌装、杀菌、贴标和装箱等过程。整个啤酒包装的过程中，实施检测的又分为两部分，一部分是对空瓶的检测，包括检测清洗是否干净等，另一部分就是对灌装压盖后的成品啤酒进行检测。在啤酒灌装生产线上，由于灌装机器的长时间运转，经常会出现灌装的堵塞或灌装压力不足等现象，导致一些半瓶的啤酒被灌装压盖。由于啤酒的易氧化变质特点，使得这半瓶啤酒不能在重新开盖灌装，只能作为废品被弃掉，同时又遇见啤酒瓶在验瓶过程中单排通过，所以对于啤酒的灌装生产线显得尤为重要。并且在生产线上，啤酒经过灌装机灌酒后，泡沫非常多，如果在这时检测啤酒的灌装液位，大量的泡沫使检测的准确性变低，仅仅靠找液位线的方法也不再适用。发明内容
本发明的目的是提供一种工艺合理、方法可靠的啤酒泡沫补偿液位的检测方法。
本发明的技术方案是啤酒泡沫补偿液位的检测方法以下步骤(一)在啤酒瓶的两侧设置相机和背光源，相机与控制中心连接；(二)从液位下方向上方进行扫描，找到液位线所在的位置；(三)将相机拍摄到的液位线上方的图像传给控制中心，控制中心对图像进行二值化处理，计算出液位线上方至瓶口区域内泡沫的黑色像素；(四)控制中心根据黑色像素，计算泡沫的高度值；(五)控制中心根据设定的权值，计算泡沫补偿液位数值。
本发明的有益效果是本发明采用背光源的打光方式，按照合理的工艺方法，完成啤酒瓶内液位的检测，对泡沫进行液位补偿，判断液位是否合格，检测效率高，消除了泡沫带来的不利影响，不仅可减少企业的人力投入，而且不受外界干扰，能大大提高产品的质量。该方法科学合理，便于安装并集成到整个生产线中。
具体实施方式
本发明采用背光源的打光方式，包括以下步骤步骤(一)在啤酒瓶的两侧设置相机和背光源，相机与控制中心连接。
步骤(二):从液位下方向上方进行扫描，找到液位线所在的位置。由于泡沫存在于液位线的上方区域，因此，从液位下方向上方进行扫描，找到液位线所在的位置，这时的液位线定位是不受泡沫影响的，因此很容易找到。
步骤(三)将相机拍摄到的液位线上方的图像传给控制中心，控制中心对图像进行二值化处理，根据找到的液位线，计算出液位线上方至瓶口区域内泡沫的黑色像素。
步骤(四)控制中心根据黑色像素，计算泡沫的高度值h。
步骤(五)控制中心根据设定的权值a，计算泡沫补偿液位数值h*a。
由于泡沫和液位是可以换算的，泡沫多时其透光量就越低，泡沫少时透光量就高， 在进行二值化时把阈值设置好，那么就会得到一个合适的图像，我们设置一个权值假设a， 那么3mm高度的泡沫就相当于3*a mm高的液位，权值a需要根据生产情况去标定，a是个常数，它和泡沫的关系是泡沫越小，密度越大，a的数值越大；反之，泡沫越大，密度越小，a 的数值越小。采用光照投射把泡沫部分照射成黑的，就能计算黑像素的个数。在程序设置中，设置最低液位线，当低于该线时，认为液位不合格。
权利要求
1. 一种啤酒泡沫补偿液位的检测方法，其特征是该方法包括以下步骤(一)在啤酒瓶的两侧设置相机和背光源，相机与控制中心连接；(二)从液位下方向上方进行扫描，找到液位线所在的位置；(三)将相机拍摄到的液位线上方的图像传给控制中心，控制中心对图像进行二值化处理，计算出液位线上方至瓶口区域内泡沫的黑色像素；(四)控制中心根据黑色像素计算泡沫的高度值；(五)控制中心根据设定的权值计算泡沫补偿液位数值。
全文摘要
本发明公开了一种啤酒泡沫补偿液位的检测方法，从液位下方向上方进行扫描，找到液位线所在的位置，控制中心对图像进行二值化处理，计算出液位线上方至瓶口区域内泡沫的黑色像素，计算泡沫的高度值，根据设定的权值计算泡沫补偿液位数值。本发明工艺合理，方法可靠，可准确判断液位是否合格。
文档编号G01F23/00GK102519540SQ20111041337
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月10日 优先权日2011年12月10日
发明者刘忠, 国磊, 张振, 张树君, 李伟, 林波 申请人:山东明佳包装检测科技有限公司