专利名称：倾角传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传感器，尤其涉及一种工程车倾角传感器，用于测量物体相对于水平面的倾角。
背景技术：
现在越来越多的工程机械设备从传统的机械-液压系统向电子-液压系统转变， 特别是CAN-BUS总线的广泛应用为工程机械产品的更新换代工工作效率的提升提供了非常好的技术平台。如摊铺机、平地机、挖掘机、升降机、起重机等，为实现自动控制，都需要对车体本身和执行机构的姿态进行测量，同时安全性也受到广泛关注。因此，精确测量角度的总线传感器就成了必不可少的电子测量设备。现有的倾角传感器一般抗干扰较差，影响测量精度；此外存在接口单一，没有CAN 接口的缺点。因此，有必要对倾角传感器进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种倾角传感器，提供提高抗干扰能力，从而提高测量精度。本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种倾角传感器，包括电源模块和MCU模块，其中，所述MCU模块通过内部数据总线和CAN收发器、温度传感器、加速度传感器、模数转化单元相连；所述模数转化单元和运算放大器相连，所述运算放大器的输出端通过限流电阻似6和三极管Q2的基极相连，所述三极管Q2的发射极通过电阻R25和运算放大器的反馈端相连，所述三极管Q2的集电极和保护二极管D8、滤波电容C32相连。上述的倾角传感器，其中，所述保护二极管D8、滤波电容C32和电阻R30并联。上述的倾角传感器，其中，所述电源模块包括依次相连的第一级电压转化芯片和第二级电压转化芯片，所述第一级电压转化芯片的输入电压为MV，输出电压为5V，所述第二级电压转化芯片的输入电压为5V，输出电压为3.3V或1.8。上述的倾角传感器，其中，所述CAN收发器包括输入端RXD、TXD,电源端VCC和输出端CANH、CANL,所述输出端CANH和CANL之间跨接电阻R17，所述电源端VCC通过滤波电容C27接地。上述的倾角传感器，其中，所述MCU模块通过串行总线和串口单元相连。上述的倾角传感器，其中，所述MCU模块为LPC2119。本发明对比现有技术有如下的有益效果本发明提供的倾角传感器，所述运算放大器的输出端和限流电阻、三极管相连提高输出抗干扰能力，从而提高测量精度。此外，本发明通过采用两级电压转化芯片进一步提高抗干扰能力，保证记录仪可靠工作。
图1为本发明倾角传感器电路方框示意图2为本发明倾角传感器的运算放大器电路图；图3为本发明倾角传感器的电源模块方框示意图；图4为本发明倾角传感器的CAN收发器端脚连接示意图。图中1电源模块 2MCU模块3CAN收发器4串口单元 5温度传感器 6模数转化单元7运算放大器8加速度传感器 11第一级电压转化芯片12第二级电压转化芯片
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。图1为本发明倾角传感器电路方框示意图；图2为本发明倾角传感器的运算放大器电路图。请参见图1和图2，本发明提供的倾角传感器包括电源模块1和MCU模块2，其中， 所述MCU模块2通过内部数据总线和CAN收发器3、温度传感器5、加速度传感器8、模数转化单元6相连；所述模数转化单元6和运算放大器7相连，所述运算放大器7的输出端通过限流电阻R26和三极管Q2的基极相连，所述三极管Q2的发射极通过电阻R25和运算放大器7的反馈端相连，所述三极管Q2的集电极和保护二极管D8、滤波电容C32相连。所述保护二极管D8、滤波电容C32和电阻R30并联。限流电阻R26的阻值可为lk，R25阻值为 100k, R30阻值为500欧姆，滤波电容C32为0. IuF0因为经过保护二极管D8是电流信号， 当不焊接R30时，Y轴输出的就是电流信号，当焊上R30后，Y轴输出的是R30上的电压，也就将电流信号转换成电压信号。因此电阻R30焊接上就是电压型，不焊接就是电流型倾角传感器。上述的倾角传感器，所述MCU模块1还可以通过串行总线和串口单元4相连。所述 MCU模块1可选用LPC2119，CAN收发器3可选用CTM8251T，温度传感器5可选用DS18B20，加速度传感器8可选用ADXL213，模数转化单元6可选用TLV5617，运算放大器7可选用UA741 输出X、Y轴信号量。图3为本发明倾角传感器的电源模块方框示意图。请继续参见图3，为了进一步提高倾角传感器的抗干扰能力，其中，所述电源模块 6包括依次相连的第一级电压转化芯片11和第二级电压转化芯片12，所述第一级电压转化芯片11的输入电压为MV，输出电压为5V，所述第二级电压转化芯片12的输入电压为5V， 输出电压为3. 3V或1. 8V ；第一级电压转化芯片11可选用LM2576，第二级电压转化芯片12 可选用SP117。图4为本发明倾角传感器的CAN收发器端脚连接示意图。请继续参见图4，为了提高CAN收发器的抗干扰能力，其中，所述CAN收发器3包括输入端RXD、TXD,电源端VCC和输出端CANH、CANL,所述输出端CANH和CANL之间跨接电阻 Rl7，所述电源端VCC通过滤波电容C27接地，滤波电容C27为0. IuF。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求
1.一种倾角传感器，包括电源模块(1)和MCU模块O)，其特征在于，所述MCU模块(2) 通过内部数据总线和CAN收发器(3)、温度传感器(5)、加速度传感器(8)、模数转化单元 (6)相连；所述模数转化单元(6)和运算放大器(7)相连，所述运算放大器(7)的输出端通过限流电阻R26和三极管Q2的基极相连，所述三极管Q2的发射极通过电阻R25和运算放大器(7)的反馈端相连，所述三极管Q2的集电极和保护二极管D8、滤波电容C32相连。
2.如权利要求1所述的倾角传感器，其特征在于，所述保护二极管D8、滤波电容C32和电阻R30并联。
3.如权利要求1所述的倾角传感器，其特征在于，所述电源模块(1)包括依次相连的第一级电压转化芯片(11)和第二级电压转化芯片(12)，所述第一级电压转化芯片(11)的输入电压为MV，输出电压为5V，所述第二级电压转化芯片(12)的输入电压为5V，输出电压为 3. 3V 或 1. 8V。
4.如权利要求1所述的倾角传感器，其特征在于，所述CAN收发器(3)包括输入端RXD、 TXD,电源端VCC和输出端CANH、CANL,所述输出端CANH和CANL之间跨接电阻R17，所述电源端VCC通过滤波电容C27接地。
5.如权利要求1所述的倾角传感器，其特征在于，所述MCU模块(2)通过串行总线和串口单元⑷相连。
6.如权利要求1 5任一项所述的倾角传感器，其特征在于，所述MCU模块(1)为 LPC2119。
全文摘要
本发明公开了一种倾角传感器，包括电源模块和MCU模块，其中，所述MCU模块通过内部数据总线和CAN收发器、温度传感器、加速度传感器、模数转化单元相连；所述模数转化单元和运算放大器相连，所述运算放大器的输出端通过限流电阻R26和三极管Q2的基极相连，所述三极管Q2的发射极通过电阻R25和运算放大器的反馈端相连，所述三极管Q2的集电极和保护二极管D8、滤波电容C32相连。本发明提供的倾角传感器，所述运算放大器的输出端和限流电阻、三极管相连提高输出抗干扰能力，从而提高测量精度。此外，本发明通过采用两级电压转化芯片进一步提高抗干扰能力，保证记录仪可靠工作。
文档编号G01C9/00GK102538755SQ20111045692
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者姚建宁, 谢伟, 钮如茜 申请人:南京理学工程数据技术有限公司