专利名称：基于机器视觉毛巾布的特征检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，属于毛巾布制造设备技术领域。
背景技术：
在毛巾的生产过程中，需要对毛巾的数量进行严格控制，如果毛巾的数量少于订单，还需要继续生产，否则无法按时完成订单，企业面临承担赔偿；如果数量多于订单，需要停止生产，否则成本增加企业面临损失。因此在毛巾的生产过程中对毛巾的数量进行实时统计，使企业合理安排生产进程，达到生产效益最大化。毛巾是由毛巾布染整处理后裁剪并缝制而成。固制造中通常会对毛巾布上的毛巾数量进行统计，但目前均采用人工目测毛巾布上的毛巾数量，一方向面会增加操作人员的劳动强度，另一方面由于人工点数统计，毛巾计数的准确率不高，另一方面由于毛巾布在处理过程中，也会存在一些残次品，因此也会造成毛巾数量的减少。
发明内容本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，能通过工业相机对毛巾布上的毛巾数量以及缺陷进行快速准确统计。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，烘干机前后两侧的机架上安装有使毛巾布通过的复数个导布辊，其特征在于所述机架前部的其中任何一个前导布辊上部具有支架，或机架后部的其中任何一个后导布辊上部具有支架，支架的上部安装有工业相机，支架的下部或机架上安装有线光源，工业相机的输出端和输入端分别与工控机的输入端和输出端连接。本实用新型在烘干机前后侧的机架上设有支架，而支架上部安装有工业相机，通过工业相机对通过导布辊上的毛巾布拍照而连续采用图像，支架下部或机架安装的线光源照射在毛巾布正面，在毛巾布运行进入烘干机或从烘干机出来时，能通过工业相机对毛巾布上的表面进行高精度的成像，使毛巾能够准确的呈现特征，通过工业相机对毛巾布上的设定的图案特征进行快速分辨，在线检测毛巾布上的特征，能准确的统计毛巾数量。本实用新型采用工业相机进行检测统计，重复性、客观性以及长时间工作的稳定性均远远好于人眼检测，检测装置稳定性，工作可靠性，不但可以有效弥补人眼检测不准的缺陷，同时能大大降低工人劳动强度及人工操作出错率，合理安排生产进程，达到生产效益最大化。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型基于机器视觉毛巾布的特征检测装置的结构示意图。图2是图1的侧视结构示意图。图3是本实用新型基于机器视觉毛巾布的特征检测装置的另一种结构示意图。[0010]其中1-毛巾布，2-机架，3-前导布辊，4-下横梁，5-支架，6-相机支架，7-工业相机，8-灯座，9-线光源，10-工控机，11-烘干机，12-后导布辊。
具体实施方式
见图1 3所示，本实用新型基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，烘干机11前后两侧的机架2上安装有使毛巾布1通过的复数个导布辊，通过各导布辊使毛巾布1向前运行，将已具有毛巾图案特征的毛巾布1从前道工序送入烘干机11内进行烘干处理。见图 1、2所示，本实用新型在机架前部的其中任何一个前导布辊3上部具有支架5，或机架2后部的其中任何一个后导布辊12上部具有支架5，支架5的上部安装有工业相机7，该支架5 可采用折边的立柱或采用框架结构，使工业相机7对着毛巾布1的正面，本实用新型支架 5上部安装有相机支架6，工业相机7铰接在相机支架6上，本实用新型的工业相机7由于是铰接在相机支架6上，因此能根据需要进行调节，达到最佳的拍摄角度，该工业相机7为 CXD线阵相机，可通过工业相机7对毛巾布1连续采集图像，对毛巾布1上的图案特征进行采集，并通过工控机10内的数字图像处理软件对检测毛巾上的图案特征进行分析判别，检测各毛巾图案是否有存在缺陷并对毛巾数量进行统计。本实用新型在支架5的下部或机架 2上安装有线光源9，其支架5的下横梁4上安装有灯架，灯座8铰接在下横梁4的灯架上， 或在机架2上部安装有灯架，灯座8铰接在机架2的灯架上，线光源9安装在灯座8上，由于灯座8铰接在灯架上，调节光源角度方便，而且也便于维修。本实用新型的线光源9可如图1、2所示，采用一组线光源；还可如图3所示，支架5下部的下横梁4或机架2上安装有两组线光源9，两组线光源9相交的焦点位于毛巾布1上，将光源照射在毛巾布1的表面，使上方的工业相机7连续对运行的毛巾布1扫描拍摄图像，确保了检测装置的稳定性。见图1、3所示，本实用新型的工业相机7的输出端和输入端分别与工控机10的输入端和输出端连接，工业相机7将连续采集的毛巾布1图像通过工控机10的数字图像处理软件进行图像特征分析，检测并统计毛巾的数量，而工控机10的人机界面会实时显示采集的图像特征和检测、统计到的毛巾数量，工控机10的输出端将图像采集控制信号输入至工业相机7内，以控制工业相机7采集图像或停上采集图像。
权利要求1.一种基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，烘干机(11)前后两侧的机架( 上安装有使毛巾布通过的复数个导布辊，其特征在于所述机架( 前部的其中任何一个前导布辊C3)上部具有支架(5)，或机架( 后部的其中任何一个后导布辊(1 上部具有支架 (5)，支架(5)的上部安装有工业相机(7)，支架(5)的下部或机架(2)上安装有线光源(9)， 工业相机(7)的输出端和输入端分别与工控机(10)的输入端和输出端连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，其特征在于所述支架(5)下部具有下横梁，支架(5)的下横梁(4)或机架( 上安装有两组线光源(9)， 且两组线光源(9)相交的焦点位于毛巾布上。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，其特征在于支架(5) 的下横梁(4)上安装有灯架，或机架( 上部安装有灯架，灯座(8)铰接在灯架上，线光源 (9)安装在灯座⑶上。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，其特征在于所述的支架( 上部安装有相机支架(6)，工业相机(7)铰接在相机支架(6)上，且该工业相机(7) 为CXD线阵相机。
专利摘要本实用新型涉及一种基于机器视觉毛巾布的特征检测装置，烘干机前后两侧的机架上安装有使毛巾布通过的复数个导布辊，机架前部的其中任何一个前导布辊上部具有支架，或机架后部的其中任何一个后导布辊上部具有支架，支架上部安装有工业相机，支架的下部或机架上安装有线光源，工业相机的输出端和输入端分别与工控机的输入端和输出端连接。本实用新型能通过工业相机在线检测毛巾布上的特征，能对毛巾布上的毛巾数量进行快速准确统计，能大大降低工人劳动强度及人工操作出错率，合理安排生产进程，达到生产效益最大化。
文档编号G01N21/86GK202013324SQ20112006604
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月15日 优先权日2011年3月15日
发明者顾金华 申请人:顾金华