专利名称：工业内窥镜转向装置的改进结构的制作方法
技术领域：
工业内窥镜转向装置的改进结构
技术领域：
本 实用新型涉及一种工业内窥镜，特别涉及一种工业内窥镜转向装置。背景技术：
工业内窥镜通过探头、光电转换电路、IXD显示器来观察密闭空间的图像，其采用高亮度纤维导光技术，具有高亮度、光照度广阔、寿命长等特点，可进入到各种管道及设备内部进行真实高效的观察，形成图像清晰，因此广泛应用于汽车维修、观察管道异物等领域。本申请人在申请号为CN200920137131. 9，
公开日为2009. 12. 16，公开号为 CN201364313的中国实用新型专利中公示了一种内窥镜的转向装置，请参阅图1所示，本实用新型的内窥镜包括一探头1’、一定形管2’、一液晶显示屏3’、一操作手柄4’及一转向装置5’，且所述转向装置5’还包括一摆动装置51’和一旋动装置52’。所述探头1’固定在所述定形管2’的末端，所述定形管2’连接至所述液晶显示屏3’，所述液晶显示屏3’固定在所述操作手柄4’上。为方便安装，可将操作手柄4’向探头1’方向延伸一延长臂42’，即可将转向装置5’的一部分构件固定在所述探头1’和液晶显示屏3’之间的延长臂42’上。 所述摆动装置51’包括复数个转向关节511’、一左转向钢丝512’、一右转向钢丝513’及一转向手轮514 ’，所述复数个转向关节511’逐节枢接在所述探头1’的后端，所述左转向钢丝 512’和右转向钢丝513’的一端分别固定在与所述探头1’相邻的转向关节511’的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转向手轮514’上，所述转向手轮514’则固定在所述操作手柄4’的延长臂42’上。该摆动装置和旋动装置配合即可实现探头的全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。上述技术方案中，各转向关节是采用枢接方式连接，如可以采用铆钉连接，从而使两相邻设置的关节可以互相绕着对方转动，该内窥镜即通过各关节转动角度的累积来实现转向，但这种枢接方式的连接存在下述几个缺点各关节受力不均而导致使用寿命较变短；直径大小尺寸不勻称，关节的转向时会导致角度因扭曲而不易控制准确，原有龙骨与龙骨之间采用铆钉连接，工艺复杂，技术要求较高，在使用过程中，容易变形、松动、卡位，导致角度扭曲卡壳。因此需要进一步的改进。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种工业内窥镜转向装置的改进结构， 通过对各关节的连接方式进行改进，使弯曲角度容易控制，从而更加准确，且各关节受力均衡，提高整体的使用寿命。本实用新型要解决的技术问题是这样实现的一种工业内窥镜转向装置的改进结构，包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节，一左转向钢丝、一右转向钢丝及一转向手轮，所述复数个转向关节逐节连接在一探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转向手轮上，其特征在于任两相邻设置的转向关节通过弹片连接，且弹片的弯曲时的中心为所述左转向钢丝或右转向钢丝的一侧。本实用新型的优点在于通过对工业内窥镜转向装置的各关节的连接方式进行改进，采用弹片连接，使弯曲角度比较固定，容易控制，从而更加准确，且各关节受力均衡，提高整体的使用寿命。
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。图1是现有技术工业内窥镜的结构示意图。图2是本实用新型工业内窥镜转向装置中的摆动装置的结构示意图。图3是本实用新型中的转向关节一端部结构示意图，尤其是指中间位置的转向关节。图4是图3的A-A剖视图。
具体实施方式
请参阅图2-4所示，本实用新型工业内窥镜转向装置的改进结构，包括一摆动装置1，该摆动装置1包括复数个转向关节12，一左转向钢丝13、一右转向钢丝14，所述复数个转向关节逐节连接在一探头(未图示)的后端，所述左转向钢丝13和右转向钢丝14的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节121的两侧，另一端则分别连接控制端(未图示)，如可以是分别以顺时针和逆时针方向缠绕在转向手轮等，其中，任两相邻设置的转向关节12通过弹片15连接，且弹片15的弯曲时的中心为所述左转向钢丝13或右转向钢丝 14的一侧，如弹片15的弯曲时的中心为所述左转向钢丝13的一侧时，可控制探头向左摆动，如弹片15的弯曲时的中心为所述右转向钢丝14的一侧时，可控制探头向右摆动。采用弹片连接，使弯曲角度容易控制，从而更加准确，且各关节受力均衡，提高整体的使用寿命。如图3至图4所示，所述转向关节12为圆柱结构，且该圆柱结构的内部轴向设有相隔180°圆弧的两空腔122，所述左转向钢丝13或和转向钢丝14分别穿设于该两空腔 122内，所述任两相邻设置的转向关节12之间的弹片15数量为两片，分别设置于转向关节 12的端部并与所述左转向钢丝13或右转向钢丝14相隔90°圆弧处。所述各转向关节12 的端部对应弹片15的位置设有插槽123，所述弹片15的两端分别插设在两相邻的转向关节 12的插槽123内。安装时较方便。所述各关节12相互转动时，处于同一平面上的各弹片15的弯曲角度的累积最大值为130 150°，如此即可满足观察的需求。所述转向关节12的数量为5 12节，直径5. 6mm 20mm，节距0. 5mm 1. 2mm,
并根据直径大小成正比选择相应的节数及节距。综上所述，本实用新型通过对工业内窥镜转向装置的各关节的连接方式进行改进，采用弹片连接，使弯曲角度比较固定，容易控制，从而更加准确，且各关节受力均衡，提高整体的使用寿命。
权利要求1.一种工业内窥镜转向装置的改进结构，包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节，一左转向钢丝及一右转向钢丝，所述复数个转向关节逐节连接在一探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节的两侧，另一端则分别连接在控制端，其特征在于任两相邻设置的转向关节通过弹片连接，且弹片的弯曲时的中心为所述左转向钢丝或右转向钢丝的一侧。
2.根据权利要求1所述的工业内窥镜转向装置的改进结构，其特征在于所述转向关节为圆柱结构，且该圆柱结构的内部轴向设有相隔180°圆弧的两空腔，所述左转向钢丝或和转向钢丝分别穿设于该两空腔内，所述任两相邻设置的转向关节之间的弹片数量为两片，分别设置于转向关节的端部并与所述左转向钢丝或右转向钢丝相隔90°圆弧处。
3.根据权利要求2所述的工业内窥镜转向装置的改进结构，其特征在于所述各关节相互转动时，处于同一平面上的各弹片的弯曲角度的累积最大值为130 150°。
4.根据权利要求3所述的工业内窥镜转向装置的改进结构，其特征在于所述转向关节的数量为5 12节，直径5. 6mm 20mm，节距0. 5mm 1. 2mm,并根据直径大小成正比选择相应的节数及节距。
5.根据权利要求2所述的工业内窥镜转向装置的改进结构，其特征在于所述各转向关节的端部对应弹片的位置设有插槽，所述弹片的两端分别插设在两相邻的转向关节的插槽上。
专利摘要本实用新型提供了一种工业内窥镜转向装置的改进结构，包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节，一左转向钢丝及一右转向钢丝，所述复数个转向关节逐节连接在一探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节的两侧，另一端则分别连接在控制端，其中任两相邻设置的转向关节通过弹片连接，且弹片的弯曲时的中心为所述左转向钢丝或右转向钢丝的一侧。本实用新型通过对各关节的连接方式进行改进，使弯曲角度容易控制，从而更加准确，且各关节受力均衡，提高整体的使用寿命。
文档编号G01N21/88GK202033296SQ20112006652
公开日2011年11月9日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者林美杰 申请人:福州灵点光学仪器有限公司