专利名称：铁塔单目视觉测量方法
技术领域：
本发明涉及一种铁塔单目视觉测量方法。
背景技术：
鉄塔在安装后、运行过程中，由于种种原因会发生倾斜、弯曲、扭曲等变形，当变形超过标准允许值时，需要对铁塔进行处理，否则有可能在恶劣的天气等因素的作用下发生倒塔事故。监瞀铁塔的变形也是铁塔监瞀的ー个重要内容。目前铁塔测量均采用全站仪、经纬仪或是上塔吊线等进行測量。但这些方法測量速度较慢，測量容易受到带电、天气等的影响而无法完成，測量得到的数据信息少，不能同时对所有的杆件进行測量。
发明内容
本发明的目的是提供一种仅采用一台照像机和一台测距仪即可快速完成铁塔测量工作的铁塔单目视觉测量方法，只需对铁塔进行一次性拍照，然后在办公室内进行图像计算和处理，从而完成鉄塔的測量目的。本发明采用的技术方案
一种铁塔单目视觉测量方法，具体步骤如下
(一)拍照点距被测鉄塔的距离L的測定
a.对于L便于测量的情況，直接用测距仪測定L；
b.对于L不便测量的情况，采用如下方法
首先标定相机k值用相机对已知实际尺寸以及距离的标定物体拍照，測量该标定物体的实际尺寸对应的像素坐标差值，用公式(I)计算相机k值；
权利要求
1.一种铁塔单目视觉测量方法，其特征在于具体步骤如下 (一)拍照点距被测铁塔的距离L的测定 a.对于L便于测量的情况，直接用测距仪测定L； b.对于L不便测量的情况，采用如下方法 首先标定相机k值用相机对已知实际尺寸以及距离的标定物体拍照，测量该标定物体的实际尺寸对应的像素坐标差值，用公式(I)计算相机k值；
全文摘要
本发明涉及一种铁塔单目视觉测量方法，其是通过照片中特定位置单位像素点距离代表的实际长度实现全幅照片内铁塔杆件测量的方法。主要通过相机标定、照像仰角(垂直角)测量、像机视角(扩散角)计算、图像校正等几个过程来完成，相机的标定一次性完成，图像校正、扩散角计算等可以通过计算机程序完成，由此实现了快速测量的任务。本发明方法使用的测量仪器少，仅用一台照相机和一台测距仪即可快速完成测量工作；只需对铁塔进行一次性拍照，然后在办公室内进行图像计算和处理，从而完成铁塔的测量目的，不受带电和天气条件的影响；测量得到的数据信息多，可以同时对所有的杆件进行测量。
文档编号G01B11/16GK102661717SQ20121014176
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者冯砚厅 申请人:河北省电力建设调整试验所