专利名称：导航方法及移动终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术，尤其涉及一种导航方法及移动终端。
背景技术：
随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，车载GPS导航仪显得很重要，准确定位、导航、娱乐功能集于一身的导航更能满足车主的需求，成为车上的基本装备。 传统的导航仪的工作方式为使用如全球定位系统(Global Position System,简称为GPS)等位置检测装置，获取当前所在位置的信息，然后读取存储在导航仪中的地图信息，之后在显示装置上显示一张在当前位置周围的地图，并使用图片显示、文字显示或者语音告知的方式指示当前位置。导航仪的地图信息可以理解为一张或多张预先制作并存储好的图片，如果地图信息不发生更新，对于同一位置，导航仪每一次显示的内容都是相同的，不会随着实际道路景象而发生改变的。如何能够将实际道路景象作为地图信息，以提供更真实的道路信息，是本领域技术人员有待解决的问题。
发明内容
为了提供一种将实际道路景象作为地图信息，以更真实地反映道路信息，本发明提供一种导航方法，包括实时获得道路的实际景象、移动终端的地理位置、移动方向以及导航目的地；根据所述移动终端的地理位置和移动方向在已知的地图数据中获得相应的起始标定点，根据所述导航目的地在已知的地图数据中获得相应的结束标定点；计算起始标定点与结束标定点之间的导航路线；按照预设的显示距离，将所述导航路线显示在道路的实际景象中本发明还提供了一种移动终端，包括获得模块，用于实时获得道路的实际景象、移动终端的地理位置、移动方向以及导航目的地；标定模块，用于根据所述移动终端的地理位置和移动方向在已知的地图数据中获得相应的起始标定点，根据所述导航目的地在已知的地图数据中获得相应的结束标定点；计算模块，用于计算起始标定点与结束标定点之间的导航路线；导航模块，用于按照预设的显示距离，将所述导航路线显示在道路的实际景象中。本发明的技术效果是本发明实施例提供的导航方法，通过实时获得道路的实际景象，并将导航路线显示在道路的实际景象中。这种导航的方法可以有效实现将道路的实际景象作为地图信息，为用户提供更为直观、更为方便的导航服务。
图I为本发明实施例一提供的导航方法流程图；图2为本发明实施例二提供的导航方法流程图；图3为本发明实施例三提供的导航方法流程图；图4为本发明实施例四提供的移动终端的结构示意图；图5为本发明实施例五提供的移动终端的结构示意图。
具体实施例方式图I为本发明实施例一提供的导航方法流程图，如图I所示，该方法包括步骤101、移动终端实时获得道路的实际景象，移动终端的地理位置、移动方向，以 及导航目的地。其中，道路的实时景象可以通过移动终端内置的或者外置的摄像头进行获得，移动终端的地理位置可以通过GPS获得，移动终端的移动方向可以通过数字罗盘获得。移动终端可以是手机、相机、平板电脑等用户常用的通讯设备，也可以是传统的导航仪。步骤102、根据移动终端的地理位置和移动方向在已知的地图数据中获得相应的起始标定点，根据导航目的地在已知的地图数据中获得相应的结束标定点；步骤103、计算起始标定点与结束标定点之间的导航路线；步骤104、按照预设的显示距离，将导航路线显示在道路的实际景象中。这里所说的预设的显示距离与获得道路的实时景象的摄像头的取景距离有关。一般情况下，预设的显示距离可以小于或者等于摄像头的取景距离。本发明实施例提供的导航方法，通过实时获得道路的实际景象，并将导航路线显示在道路的实际景象中。这种导航的方法可以有效实现将道路的实际景象作为地图信息，为用户提供更为直观、更为方便的导航服务。在上述方法实施例的基础上，图2为本发明实施例二提供的导航方法流程图，如图2所示，本发明提供的导航方法还可以包括步骤105、移动终端将步骤103中获得的导航路线发送至网络服务器，由网络侧服务器获取该导航路线的实时交通信息，并返回给移动终端。步骤106、接收网络服务器返回的导航路线的实时交通信息，将实时交通信息显示在道路的实际景象中。显示在道路的实际景象中的实时交通信息可以是预设的显示距离内的实时交通信息，也可以是预设的显示距离前方的实时交通信息，还可以是整个导航路线的实时交通信息，可以由用户进行个性化的设定，本实施例不做具体限定。这里需要说明的是，本发明实施例仅限制步骤105发生在步骤103之间，但并不限制步骤105、步骤106与步骤104之间的发生顺序，步骤105与步骤104可以同时发生，也可以先后发生。图2以105发生在104之后为例进行了说明，但不用以限制本发明的保护范围。在上述方法实施例的基础上，图3为本发明实施例三提供的导航方法流程图，如图3所示，本发明提供的导航方法还可以包括步骤107、移动终端将自身的地理位置、移动方向，以及与道路的实际景象相关联的标签信息发送至网络服务器。
这里对与道路的实际景象相关联的标签信息距离如下用户在道路的实际景象中观察到其他用户的驾车习惯，如爱急刹、实习等信息，可以将该用户的描述及驾车习惯，通过移动终端发送至网络服务器。或者，用户在道路的实际景象中获得了车祸的第一手资料，可以通过移动终端发送至网络服务器。再或者，用户在道路的实际景象中获得了道路两边商家的信息等，可以通过移动终端发送至网络服务器。相应的，移动终端还可以从网络服务器处接收自身附近与道路的实际景象相关联的标签信息。例如，移动终端发送步骤101中获得的移动终端的地理位置以及移动方向给网络服务器，网络服务器根据接收到的移动终端的地理位置以及移动方向，获得相应的与道路的实际景象相关联的标签信息，并返回给移动终端。这样，如果在堵车的过程中，用户可以通过移动终端获得上述标签信息，增强导航的娱乐性。这里需要说明的是，本发明实施例仅限制步骤107发生在步骤101之后，但不限制步骤107与其他步骤之间的关系。图3以步骤107发生在其他步骤之后为例进行了说明， 但不用以限制本发明的保护范围。本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。图4为本发明实施例四提供的移动终端的结构示意图，该移动终端可以是手机、相机、平板电脑等用户常用的通讯设备，也可以是传统的导航仪。该移动终端是上述方法实施例的特定执行主体，方法步骤此处不做赘述。如图2所示，该移动终端包括获得模块401、标定模块402、计算模块403以及导航模块404。其中，获得模块401用于实时获得道路的实际景象、移动终端的地理位置、移动方向以及导航目的地；标定模块402用于根据移动终端的地理位置和移动方向在已知的地图数据中获得相应的起始标定点，根据导航目的地在已知的地图数据中获得相应的结束标定点；计算模块403用于计算起始标定点与结束标定点之间的导航路线；导航模块404用于按照预设的显示距离，将导航路线显示在道路的实际景象中。图5为本发明实施例五提供的移动终端的结构示意图，如图5所示,在图4所示的移动终端的基础上，该移动终端还可以包括发送模块405和接收模块406。其中，发送模块405用于将导航路线发送至网络服务器，以使网络服务器获得导航路线的实时交通信息；接收模块406用于接收网络服务器返回的导航路线的实时交通信息，将实时交通信息显示在道路的实际景象中。在上述实施方式基础上，获得模块401具体可以包括摄像头，用于实时获得道路的实际景象；全球定位系统GPS，用于获得移动终端的地理位置；数字罗盘，用于获得移动终端的移动方向。在上述实施方式的基础上，发送模块404还用于将移动终端的地理位置、移动方向，以及与道路的实际景象相关联的标签信息发送至网络服务器；接收模块405还用于接收网络服务器根据移动终端的地理位置、移动方向发送的与道路的实际降下相关联的标签信息。最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。权利要求
1.一种导航方法，其特征在于，包括 实时获得道路的实际景象、移动终端的地理位置、移动方向以及导航目的地； 根据所述移动终端的地理位置和移动方向在已知的地图数据中获得相应的起始标定点，根据所述导航目的地在已知的地图数据中获得相应的结束标定点； 计算起始标定点与结束标定点之间的导航路线； 按照预设的显示距离，将所述导航路线显示在道路的实际景象中。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述计算起始标定点与结束标定点之间的导航路线之后，所述方法还包括 将所述导航路线发送至网络服务器，以使所述网络服务器获得所述导航路线的实时交通信息； 接收所述网络服务器返回的所述导航路线的实时交通信息，将所述实时交通信息显示在道路的实际景象中。
3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述道路的实际景象、移动终端的地理位置、移动方向通过如下方式获得 通过摄像头获得道路的实际景象； 通过全球定位系统GPS获得移动终端的地理位置； 通过数字罗盘获得移动终端的移动方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的显示距离小于或等于所述摄像头的取景距离。
5.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 将所述移动终端的地理位置、移动方向，以及与所述道路的实际景象相关联的标签信息发送至网络服务器； 和/或， 接收网络服务器根据移动终端的地理位置、移动方向发送的与道路的实际降下相关联的标签信息。
6.一种移动终端，其特征在于，包括 获得模块，用于实时获得道路的实际景象、移动终端的地理位置、移动方向以及导航目的地； 标定模块，用于根据所述移动终端的地理位置和移动方向在已知的地图数据中获得相应的起始标定点，根据所述导航目的地在已知的地图数据中获得相应的结束标定点； 计算模块，用于计算起始标定点与结束标定点之间的导航路线； 导航模块，用于按照预设的显示距离，将所述导航路线显示在道路的实际景象中。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，还包括 发送模块，用于将所述导航路线发送至网络服务器，以使所述网络服务器获得所述导航路线的实时交通信息； 接收模块，用于接收所述网络服务器返回的所述导航路线的实时交通信息，将所述实时交通信息显示在道路的实际景象中。
8.根据权利要求6或7所述的移动终端，其特征在于，所述获得模块具体包括 摄像头，用于实时获得道路的实际景象；全球定位系统GPS，用于获得移动终端的地理位置； 数字罗盘，用于获得移动终端的移动方向。
9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述发送模块还用于将所述移动终端的地理位置、移动方向，以及与所述道路的实际景象相关联的标签信息发送至网络服务器； 所述接收模块还用于接收网络服务器根据移动终端的地理位置、移动方向发送的与道路的实际降下相关联的标签信息。
10.根据权利要求6或7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为手机、平板电脑或导航仪。
全文摘要
本发明提供一种导航方法及移动终端。方法包括实时获得道路的实际景象、移动终端的地理位置、移动方向以及导航目的地；根据所述移动终端的地理位置和移动方向在已知的地图数据中获得相应的起始标定点，根据所述导航目的地在已知的地图数据中获得相应的结束标定点；计算起始标定点与结束标定点之间的导航路线；按照预设的显示距离，将所述导航路线显示在道路的实际景象中。移动终端包括获得模块、标定模块、计算模块和导航模块。本发明提供的方案有效实现了将道路的实际景象作为地图信息，为用户提供更为直观、更为方便的导航服务。
文档编号G01C21/34GK102706355SQ201210156878
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者王郭洋, 钱进 申请人:北京腾瑞万里科技有限公司