专利名称：对连续路口导航的方法、系统及导航服务器、移动终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种对连续路口进行导航提示的方法以及系统，还涉及一种GIS (Geographic Information System,地理信息系统)导航服务器和移动终端。
背景技术：
目前的导航应用一般都是先设置好目的地，在到达目的地的过程中，遇到路口前一定距离时，在导航系统中显示当前路口的导航路线方向并给出提示。但是，在行驶过程中，如果遇到连续路口时，驾驶员驶过第一个路口，由于下一个路口与前一个路口相隔距离太近，导航系统还来不及显示下个路口的导航方向或者显示时间太短，以致驾驶员看不到正确航向或者没有充分时间看清楚，就非常容易错过紧接着的·第二个路口，从而导致行驶不到正确导航路线，造成绕路、走错路等麻烦，给驾驶员带来很大的经济损失。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种对连续路口进行导航提示的方法，提高了导航的正确性，降低了经济损失和时间损失。本发明的第二个目的在于提出一种对连续路口进行导航提示的系统。本发明的第三个目的在于提出一种GIS导航服务器。本发明的第四个目的在于提出一种移动终端。为达到上述目的，本发明实施例的第一方面提出的对连续路口进行导航提示的方法，包括以下步骤地理信息系统GIS导航服务器获得移动终端当前的位置信息和路况信息；所述GIS导航服务器根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方是否出现需要提示的连续路口，其中，所述连续路口包括多个路口 ；如果判断所述移动终端前方出现需要提示的所述连续路口，则所述GIS导航服务器将所述多个路口的导航提示信息均发送至所述移动终端；以及所述移动终端根据所述多个路口的导航提示信息对用户进行导航提
/Jn ο根据本发明实施例的对连续路口进行导航提示的方法，能够帮助驾驶员在遇到连续路口时少走错路、少绕路，从而提高了导航的正确性，减少经济损失和时间损失。此外，还提升了用户体验。在本发明的一个实施例中，所述GIS导航服务器根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方出现需要提示的连续路口，进一步包括以下步骤所述GIS导航服务器获得所述移动终端的导航路径；所述GIS导航服务器根据所述位置信息和所述导航路径计算所述移动终端的当前位置与所述连续路口的距离；所述GIS导航服务器根据所述路况信息中的路况类型和所述距离判断所述移动终端前方出现的所述连续路口是否需要提示。其中，当所述路况类型属于第一类型，且所述GIS导航服务器判断所述距离等于第一提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口 ；当所述路况类型属于第二类型，且所述GIS导航服务器判断所述距离等于第二提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第二提示阈值小于所述第一提示阈值；当所述路况类型属于第三类型，且所述GIS导航服务器判断所述距离等于第三提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第三提示阈值小于所述第二提示阈值；或者当所述路况类型属于第四类型，且所述GIS导航服务器判断所述距离等于第四提 示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第四提示阈值小于所述第三提示阈值。在本发明的另一个实施例中，所述的对连续路口进行导航提示的方法还包括所述GIS导航服务器根据所述移动终端的位置信息获得所述移动终端前方多个路口的路口位置和路口类型；判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口；判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。其中，当判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口 ；当判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口；当判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。为达到上述目的，本发明实施例的第二方面提出的对连续路口进行导航提示的系统，包括GIS导航服务器和移动终端，其中，所述GIS导航服务器，用于获得所述移动终端当前的位置信息和路况信息，并根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方是否出现需要提示的连续路口，以及如果判断所述移动终端前方出现需要提示的所述连续路口，所述GIS导航服务器将所述连续路口的导航提示信息均发送至所述移动终端，其中，所述连续路口包括多个路口 ；所述移动终端，用于接收所述GIS导航服务器发送的所述连续路口的导航提示信息，并根据所述连续路口的导航提示信息对用户进行导航提示。根据本发明实施例的对连续路口进行导航提示的系统，可以避免因连续路口之间距离太近而造成的行驶错误路线，从而减少经济损失和时间损失。此外，还提升了用户体验。在本发明的一个实施例中，所述GIS导航服务器还用于获得所述移动终端的导航路径，并根据所述位置信息和所述导航路径计算所述移动终端的当前位置与所述连续路口的距离，以及根据所述路况信息中的路况类型和所述距离判断所述移动终端前方出现的所述连续路口是否需要提示。并且，当所述GIS导航服务器判断所述路况类型属于第一类型，且所述距离等于第一提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口 ；
当所述GIS导航服务器判断所述路况类型属于第二类型，且所述距离等于第二提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第二提示阈值小于所述第一提示阈值；当所述GIS导航服务器判断所述路况类型属于第三类型，且所述距离等于第三提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第三提示阈值小于所述第二提示阈值；或者当所述GIS导航服务器判断所述路况类型属于第四类型，且所述距离等于第四提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第四提示阈值小于所述第三提示阈值。在本发明的另一个实施例中，所述GIS导航服务器还用于根据所述移动终端的位置信息获得所述移动终端前方多个路口的路口位置和路口类型，并且，所述GIS导航服务器还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口 ；所述GIS导航服务器还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；所述GIS导航服务器还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。进一步地，当所述GIS导航服务器判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口 ；当所述GIS导航服务器判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口 ；当所述GIS导航服务器判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。
为达到上述目的，本发明实施例的第三方面提出的GIS导航服务器，包括获取模块，用于获得移动终端当前的位置信息和路况信息；判定模块，用于根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方是否出现需要提示的连续路口，其中，所述连续路口包括多个路口 ；发送模块，用于在所述判定模块判断所述移动终端前方出现需要提示的所述连续路口时将所述多个路口的导航提示信息均发送至所述移动终端。根据本发明实施例的GIS导航服务器，能够判断出前方需要提示的连续路口并及时地将导航提示信息发送给移动终端，避免用户驾驶路线出错，从而降低经济上的损失和时间上的浪费。在本发明的一个实施例中，所述获取模块还用于获得所述移动终端的导航路径，所述判定模块根据所述位置信息和所述导航路径计算所述移动终端的当前位置与所述连续路口的距离，以及所述判定模块根据所述路况信息中的路况类型和所述距离判断所述移动终端前方出现的所述连续路口是否需要提示。
其中，当所述路况类型属于第一类型，且所述判定模块判断所述距离等于第一提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口 ；当所述路况类型属于第二类型，且所述判定模块判断所述距离等于第二提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第二提示阈值小于所述第一提示阈值；当所述路况类型属于第三类型，且所述判定模块判断所述距离等于第三提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第三提示阈值小于所述第二提示阈值；或者当所述路况类型属于第四类型，且所述判定模块判断所述距离等于第四提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第四提示阈值小于所述第三提示阈值。在本发明的一个实施例中，所述获取模块还用于根据所述移动终端的位置信息获得所述移动终端前方多个路口的路口位置和路口类型，并且，所述判定模块还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口 ；所述判定模块还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；所述判定模块还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。此外，当所述判定模块判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口 ；当所述判定模块判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口 ；当所述判定模块判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。本发明实施例的第四方面还提出的移动终端，包括接收模块，用于接收GIS导航服务器发送的多个路口的导航提示信息；提示模块，用于根据接收的所述多个路口的导航提示信息对用户进行导航提示。根据本发明实施例的移动终端，能够及时地将导航提示信息对用户进行提示，避免用户驾驶路线出错，从而避免了时间的浪费和经济上的损失。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中图I为根据本发明实施例的对连续路口进行导航提示的方法的流程图；图2为根据本发明实施例的对连续路口进行导航提示的系统的结构示意图；图3为根据本发明实施例的GIS导航服务器的结构示意图；图4为根据本发明实施例的移动终端的结构示意图；图5为根据本发明一个实施例的连续路口的示意图；以及图6为根据本发明另一个实施例的连续路口的示意图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的对连续路口进行导航提示的方法、对连续路口进行导航提示的系统以及GIS导航服务器和移动终端。如图I所示，本发明实施例的第一方面提出的对连续路口进行导航提示的方法，包括以下步骤S101，GIS导航服务器获得移动终端当前的位置信息和路况信息。S102，所述GIS导航服务器根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方是否出现需要提示的连续路口，其中，所述连续路口包括多个路口。可以理解的是，多个路口包括两个或两个以上路口。也就是说，在本发明的实施例中，首先，用户将所要达到的目的地输入到移动终端并计算出导航路径，GIS导航服务器获得该移动终端的导航路径，接着GIS导航服务器根据移动终端的当前位置信息和导航路径计算移动终端的当前位置与连续路口的距离，然后GIS导航服务器根据路况信息中的路况类型和所述距离判断移动终端前方出现的所述连续 路口是否需要提示。其中，路况类型可分为第一类型例如高速公路、第二类型例如城市主干道、第三类型例如城市次干道、第四类型例如道路拥堵时等等。当然，路况类型还可以根据实际需要例如车辆当前能够行驶的最快速度进一步地细分。S103，如果判断移动终端前方出现需要提示的连续路口，则GIS导航服务器将多个路口的导航提示信息均发送至移动终端。在本发明的一个实施例中，当路况类型属于第一类型，且GIS导航服务器判断所述距离等于第一提示阈值例如500米时，则判断移动终端前方出现需要提示的连续路口。当路况类型属于第二类型，且GIS导航服务器判断所述距离等于第二提示阈值例如400米时，则判断移动终端前方出现需要提示的连续路口，其中，所述第二提示阈值小于所述第一提示阈值。当路况类型属于第三类型，且GIS导航服务器判断所述距离等于第三提示阈值例如300米时，则判断移动终端前方出现需要提示的连续路口，其中，所述第三提示阈值小于所述第二提示阈值。当路况类型属于第四类型，且GIS导航服务器判断所述距离等于第四提示阈值例如200米时，则判断移动终端前方出现需要提示的连续路口，其中，所述第四提示阈值小于所述第三提示阈值。并且，在本发明的实施例中，GIS导航服务器根据移动终端的位置信息获得移动终端前方多个路口的路口位置和路口类型，并判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值例如500米，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口。接着GIS导航服务器判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值例如400米，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。然后GIS导航服务器继续判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值例如300米，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。也就是说，连续路口可以根据以上三种路况类型(例如高速公路、城市主干道、城市次干道)进行不同定义。由于根据路况类型的不同，移动终端提前显示下个路口时依据的当前位置与下个路口的距离不同，所以，不同类型的路况下，连续路口的定义也是不同的。具体地,在本发明的一个示例中，如图5所示,在高速公路上,移动终端提前显示下个路口 a时所依据的当前位置b与下个路口 a的距离为A例如500米，那么在这种路况类型的道路上，下个路口 a和第二个路口 c的距离小于A例如450米的，即为连续路口 B。同理，其他路况类型的连续路口类似进行定义。此外，在本发明的另一个实施例中，当GIS导航服务器判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口。当判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口 ；当判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所·述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。也就是说，在该实施例中，连续路口出现在不同路况类型之间，如图6所示，紧接着的两个路口中的第一个路口 a为高速公路上的路口，紧接着的第二路口 d是城市主干道上的路口，这时如果这两个路口之间的距离小于500米例如450米时则为连续路口 C，移动终端的当前位置b距离第一个路口 a为500米时就需要对用户进行导航提示。S104，移动终端根据多个路口的导航提示信息对用户进行导航提示。在对用户进行导航提示时，例如移动终端可以同时显示连续路口的第一个路口和第二个路口(有时多个路口紧接着，也会有显示第三个路口甚至第四个路口等)的导航方向示意图(或者路口实景图，也可以用路口模式图)，为用户指示正确的行驶道路，便于驾驶员有足够的时间进行驾驶方向调整。其中，一般来说，路口的导航示意图指的是根据每个路口的形状画出的指示性图，路口实景图指的是对路口的真实形状拍摄后构建三维模型输出的真实图，而路口模式图则是对所有的路口进行归纳总结后整理出的数量比较少的通用路口模式，一个模式图可以适用于很多具备同样模式特征的路口。根据本发明实施例的对连续路口进行导航提示的方法，对不同路况类型下的连续路口进行不同的定义以及根据不同路况类型进行相应地判断，能够帮助用户在遇到连续路口时避免出现错误驾驶路线，从而少走错路、少绕路，提高了导航的正确性，减少经济上的损失和时间上的浪费。此外，还提升了用户体验。如图2所示，本发明实施例的第二方面提出的对连续路口进行导航提示的系统，包括GIS导航服务器201和移动终端202。其中，GIS导航服务器201用于获得移动终端202当前的位置信息和路况信息，并根据所述位置信息和路况信息判断移动终端202前方是否出现需要提示的连续路口，以及如果判断移动终端202前方出现需要提示的所述连续路口，GIS导航服务器201将连续路口的导航提示信息均发送至移动终端202，其中，所述连续路口包括多个路口，可以理解的是，多个路口包括两个或两个以上的路口。进一步地，在本发明的一个实施例中，GIS导航服务器201还用于获得移动终端202根据用户输入的目的地信息而计算得到的导航路径，并根据位置信息和导航路径计算移动终端202的当前位置与连续路口之间的距离，以及根据路况信息中的路况类型和所述距离判断移动终端202前方出现的连续路口是否需要提示。其中，路况类型可分为第一类型例如高速公路、第二类型例如城市主干道、第三类型例如城市次干道、第四类型例如道路拥堵时等等。当然，路况类型还可以根据实际需要例如车辆当前能够行驶的最快速度进一步地细分。具体地，在本发明的一个实施例中，当GIS导航服务器201判断所述路况类型属于第一类型，且所述距离等于第一提示阈值例如500米时，则进一步判断移动终端202前方出现需要提示的连续路口 ；当GIS导航服务器201判断所述路况类型属于第二类型，且所述距离等于第二提示阈值例如400米时，则进一步判断移动终端202前方出现需要提示的连续路口，其中，第二提示阈值小于第一提示阈值；当GIS导航服务器201判断所述路况类型属于第三类型，且所述距离等于第三提示阈值例如300米时，则进一步判断移动终端202前方出现需要提示的连续路口，其中，第三提示阈值小于第二提示阈值；当GIS导航服务器201判断所述路况类型属于第四类型，且所述距离等于第四提示阈值例如200米时，则进一步判断移动终端202前方出现需要提示的连续路口，其中，第四提示阈值小于第三提示阈值。
此外，在本发明的实施例中，GIS导航服务器201还用于根据移动终端202的位置信息获得移动终端202前方多个路口的路口位置和路口类型。并且，GIS导航服务器201还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值例如500米，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口 ；GIS导航服务器201还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值例如400米，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；GIS导航服务器201还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值例如300米，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。也就是说，连续路口可以根据以上三种路况类型(例如高速公路、城市主干道、城市次干道)进行不同定义。由于根据路况类型的不同，移动终端202提前显示下个路口时依据的当前位置与下个路口的距离不同，所以，不同类型的路况下，连续路口的定义也是不同的。具体地，在本发明的一个示例中，如图5所示，移动终端202提前显示下个路口 a时所依据的当前位置b与下个路口 a的距离为A例如500米，那么在这种路况类型的道路上，下个路口 a和第二个路口 c的距离小于A例如450米的，即为连续路口 B。同理，其他路况类型的连续路口类似进行定义。在本发明的另一个实施例中，当GIS导航服务器201判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口 ；当GIS导航服务器201判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口 ；当GIS导航服务器201判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。也就是说，在该实施例中，连续路口出现在不同路况类型之间，如图6所示，紧接着的两个路口中的第一个路口 a为高速公路上的路口，紧接着的第二路口 d是城市主干道上的路口，这时如果这两个路口之间的距离小于500米例如450米时则为连续路口 C，移动终端202的当前位置b距离第一个路口 a为500米时就需要对用户进行导航提示。在本发明的实施例中，移动终端202用于接收GIS导航服务器201发送的连续路口的导航提示信息，并根据所述连续路口的导航提示信息对用户进行导航提示。在对用户进行导航提示时，例如移动终端202可以同时显示连 续路口的第一个路口和第二个路口(有时多个路口紧接着，也会有显示第三个路口甚至第四个路口等)的导航方向示意图(或者路口实景图，也可以用路口模式图)，为用户指示正确的行驶道路，便于驾驶员有足够的时间进行驾驶方向调整。其中，一般来说，路口的导航示意图指的是根据每个路口的形状画出的指示性图，路口实景图指的是对路口的真实形状拍摄后构建三维模型输出的真实图，而路口模式图则是对所有的路口进行归纳总结后整理出的数量比较少的通用路口模式，一个模式图可以适用于很多具备同样模式特征的路口。根据本发明实施例的对连续路口进行导航提示的系统，通过GIS导航服务器201对不同路况类型下连续路口的判断以及及时地将判断需要进行导航提示的连续路口信息发送给移动终端，使用户避免因连续路口之间距离太近而造成的行驶错误路线，从而减少经济损失和时间损失。此外，还提升了用户体验。如图3所示，本发明实施例的第三方面还提出的GIS导航服务器201包括获取模块301、判定模块302和发送模块303。其中，获取模块301用于获得移动终端202当前的位置信息和路况信息。判定模块302用于根据所述位置信息和路况信息判断移动终端202前方是否出现需要提示的连续路口，其中，连续路口包括多个路口，而多个路口包括两个或两个以上的路口。发送模块303用于在判定模块302判断移动终端202前方出现需要提示的连续路口时将多个路口的导航提示信息均发送至移动终端202。进一步地，获取模块301还用于获得移动终端202根据用户输入的目的地信息而计算得到的导航路径，判定模块302根据所述位置信息和导航路径计算移动终端202的当前位置与所述连续路口的距离，以及判定模块302还根据所述路况信息中的路况类型和所述距离判断移动终端202前方出现的连续路口是否需要提示。其中，路况类型可分为第一类型例如高速公路、第二类型例如城市主干道、第三类型例如城市次干道、第四类型例如道路拥堵时等等。当然，路况类型还可以根据实际需要例如车辆当前能够行驶的最快速度进一步地细分。在本发明的一个实施例中，当路况类型属于第一类型，且判定模块302判断移动终端202的当前位置与连续路口之间的距离等于第一提示阈值例如500米时，则判断移动终端202前方出现所述需要提示的连续路口 ；当所述路况类型属于第二类型，且判定模块302判断所述距离等于第二提示阈值例如400米时，则判断移动终端202前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第二提示阈值小于所述第一提示阈值；当所述路况类型属于第三类型，且判定模块302判断所述距离等于第三提示阈值例如300米时，则判断移动终端202前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第三提示阈值小于所述第二提示阈值；当所述路况类型属于第四类型，且判定模块302判断所述距离等于第四提示阈值例如200米时，则判断移动终端202前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第四提示阈值小于所述第三提示阈值。在本发明的实施例中，获取模块301还用于根据移动终端202的位置信息获得移动终端202前方多个路口的路口位置和路口类型，并且，判定模块302还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值例如500米，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口。判定模块302还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值例如400米，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。判定模块302还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值例如300米，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。 也就是说，连续路口可以根据以上三种路况类型(例如高速公路、城市主干道、城市次干道)进行不同定义。由于根据路况类型的不同，移动终端202提前显示下个路口时依据的当前位置与下个路口的距离不同，所以，不同类型的路况下，连续路口的定义也是不同的。具体地，在本发明的一个示例中，如图5所示，在高速公路上，移动终端202提前显示下个路口 a时所依据的当前位置b与下个路口 a的距离为A例如500米，那么在这种路况类型的道路上，下个路口 a和第二个路口 c的距离小于A例如450米的，判定模块302判断其为连续路口。同理，其他路况类型的连续路口类似进行判断。在本发明的另一个实施例中，当判定模块302判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口 ；当判定模块302判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口 ；当判定模块302判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。也就是说，在该实施例中，连续路口出现在不同路况类型之间，如图6所示，紧接着的两个路口中的第一个路口 a为高速公路上的路口，紧接着的第二路口 d是城市主干道上的路口，这时如果判定模块302判断这两个路口之间的距离小于500米例如450米时则为连续路口 C，移动终端202的当前位置b距离第一个路口 a为500米时就需要对用户进行导航提示。根据本发明实施例的GIS导航服务器201，能够判断出前方需要提示的连续路口并及时地将导航提示信息发送给移动终端202，避免用户驾驶路线出错，从而降低经济上的损失和时间上的浪费。如图4所示，本发明实施例的第四方面提出的移动终端202，包括接收模块401和提示模块402。其中，接收模块用于接收GIS导航服务器201发送的多个路口的导航提示信息，提示模块402用于根据接收的所述多个路口的导航提示信息对用户进行导航提示。在对用户进行导航提示时，例如移动终端202的提示模块402可以同时显示连续路口的第一个路口和第二个路口(有时多个路口紧接着，也会有显示第三个路口甚至第四个路口等)的导航方向示意图(或者路口实景图，也可以用路口模式图)，为用户指示正确的行驶道路，便于驾驶员有足够的时间进行驾驶方向调整。其中，一般来说，路口的导航示意图指的是根据每个路口的形状画出的指示性图，路口实景图指的是对路口的真实形状拍摄后构建三维模型输出的真实图，而路口模式图则是对所有的路口进行归纳总结后整理出的数量比较少的通用路口模式，一个模式图可以适用于很多具备同样模式特征的路口。根据本发明实施例的移动终端202，能够及时地将导航提示信息对用户进行提示，避免用户驾驶路线出错，从而避免了时间的浪费和经济上的损失。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求
1.一种对连续路口进行导航提示的方法，其特征在于，包括以下步骤 地理信息系统GIS导航服务器获得移动终端当前的位置信息和路况信息； 所述GIS导航服务器根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方是否出现需要提示的连续路口，其中，所述连续路口包括多个路口 ； 如果判断所述移动终端前方出现需要提示的所述连续路口，则所述GIS导航服务器将所述多个路口的导航提示信息均发送至所述移动终端；以及 所述移动终端根据所述多个路口的导航提示信息对用户进行导航提示。
2.如权利要求I所述的对连续路口进行导航提示的方法，其特征在于，所述GIS导航服务器根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方出现需要提示的连续路口，进一步包括以下步骤 所述GIS导航服务器获得所述移动终端的导航路径； 所述GIS导航服务器根据所述位置信息和所述导航路径计算所述移动终端的当前位置与所述连续路口的距离； 所述GIS导航服务器根据所述路况信息中的路况类型和所述距离判断所述移动终端前方出现的所述连续路口是否需要提示。
3.如权利要求I或2所述的对连续路口进行导航提示的方法，其特征在于，还包括 当所述路况类型属于第一类型，且所述GIS导航服务器判断所述距离等于第一提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口 ； 当所述路况类型属于第二类型，且所述GIS导航服务器判断所述距离等于第二提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第二提示阈值小于所述第一提示阈值； 当所述路况类型属于第三类型，且所述GIS导航服务器判断所述距离等于第三提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第三提示阈值小于所述第二提示阈值；或者 当所述路况类型属于第四类型，且所述GIS导航服务器判断所述距离等于第四提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第四提示阈值小于所述第三提示阈值。
4.如权利要求1-3任一项所述的对连续路口进行导航提示的方法，其特征在于，还包括 所述GIS导航服务器根据所述移动终端的位置信息获得所述移动终端前方多个路口的路口位置和路口类型； 判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口； 判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值； 判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。
5.如权利要求4所述的对连续路口进行导航提示的方法，其特征在于，还包括 当判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口； 当判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口； 当判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。
6.一种对连续路口进行导航提示的系统，其特征在于，包括GIS导航服务器和移动终端，其中， 所述GIS导航服务器，用于获得所述移动终端当前的位置信息和路况信息，并根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方是否出现需要提示的连续路口，以及如果判断所述移动终端前方出现需要提示的所述连续路口，所述GIS导航服务器将所述连续路口的导航提示信息均发送至所述移动终端，其中，所述连续路口包括多个路口 ； 所述移动终端，用于接收所述GIS导航服务器发送的所述连续路口的导航提示信息，并根据所述连续路口的导航提示信息对用户进行导航提示。
7.如权利要求6所述的对连续路口进行导航提示的系统，其特征在于，所述GIS导航服务器还用于获得所述移动终端的导航路径，并根据所述位置信息和所述导航路径计算所述移动终端的当前位置与所述连续路口的距离，以及根据所述路况信息中的路况类型和所述距离判断所述移动终端前方出现的所述连续路口是否需要提示。
8.如权利要求7所述的对连续路口进行导航提示的系统，其特征在于， 当所述GIS导航服务器判断所述路况类型属于第一类型，且所述距离等于第一提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口 ； 当所述GIS导航服务器判断所述路况类型属于第二类型，且所述距离等于第二提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第二提示阈值小于所述第一提示阈值； 当所述GIS导航服务器判断所述路况类型属于第三类型，且所述距离等于第三提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第三提示阈值小于所述第二提示阈值；或者 当所述GIS导航服务器判断所述路况类型属于第四类型，且所述距离等于第四提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第四提示阈值小于所述第三提示阈值。
9.如权利要求6-9任一项所述的对连续路口进行导航提示的系统，其特征在于，所述GIS导航服务器还用于根据所述移动终端的位置信息获得所述移动终端前方多个路口的路口位置和路口类型，并且， 所述GIS导航服务器还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口 ； 所述GIS导航服务器还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值； 所述GIS导航服务器还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。
10.如权利要求9所述的对连续路口进行导航提示的系统，其特征在于， 当所述GIS导航服务器判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口 ； 当所述GIS导航服务器判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口； 当所述GIS导航服务器判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。
11.一种GIS导航服务器，其特征在于，包括 获取模块，用于获得移动终端当前的位置信息和路况信息； 判定模块，用于根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方是否出现需要提示的连续路口，其中，所述连续路口包括多个路口 ； 发送模块，用于在所述判定模块判断所述移动终端前方出现需要提示的所述连续路口时将所述多个路口的导航提示信息均发送至所述移动终端。
12.如权利要求11所述的GIS导航服务器，其特征在于，所述获取模块还用于获得所述移动终端的导航路径，所述判定模块根据所述位置信息和所述导航路径计算所述移动终端的当前位置与所述连续路口的距离，以及所述判定模块根据所述路况信息中的路况类型和所述距离判断所述移动终端前方出现的所述连续路口是否需要提示。
13.如权利要求12所述的GIS导航服务器，其特征在于， 当所述路况类型属于第一类型，且所述判定模块判断所述距离等于第一提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口； 当所述路况类型属于第二类型，且所述判定模块判断所述距离等于第二提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第二提示阈值小于所述第一提示阈值； 当所述路况类型属于第三类型，且所述判定模块判断所述距离等于第三提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第三提示阈值小于所述第二提示阈值；或者 当所述路况类型属于第四类型，且所述判定模块判断所述距离等于第四提示阈值时，则判断所述移动终端前方出现所述需要提示的连续路口，其中，所述第四提示阈值小于所述第三提示阈值。
14.如权利要求11-13任一项所述的GIS导航服务器，其特征 在于，所述获取模块还用于根据所述移动终端的位置信息获得所述移动终端前方多个路口的路口位置和路口类型，并且， 所述判定模块还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第一类型，如果判断均为所述第一类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口 ； 所述判定模块还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第二类型，如果判断均为所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值； 所述判定模块还用于判断所述多个路口的路口类型是否均属于所述第三类型，如果判断均为所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于第三距离阈值，如果小于所述第三距离阈值则判断所述多个路口为所述连续路口，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值。
15.如权利要求14任一项所述的GIS导航服务器，其特征在于， 当所述判定模块判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第二类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值，则判断所述多个路口为连续路口 ； 当所述判定模块判断所述多个路口的路口类型既属于所述第一类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第一距离阈值，如果小于所述第一距离阈值则判断所述多个路口为连续路口 ； 当所述判定模块判断所述多个路口的路口类型既属于所述第二类型又属于所述第三类型，则进一步判断所述多个路口之间的距离是否小于所述第二距离阈值，如果小于所述第二距离阈值则判断所述多个路口为连续路口。
16.一种移动终端，其特征在于，包括 接收模块，用于接收GIS导航服务器发送的多个路口的导航提示信息； 提示模块，用于根据接收的所述多个路口的导航提示信息对用户进行导航提示。
全文摘要
本发明提出一种对连续路口进行导航提示的方法，包括以下步骤地理信息系统GIS导航服务器获得移动终端当前的位置信息和路况信息；所述GIS导航服务器根据所述位置信息和路况信息判断所述移动终端前方是否出现需要提示的连续路口，其中，所述连续路口包括多个路口；如果判断所述移动终端前方出现需要提示的所述连续路口，则所述GIS导航服务器将所述多个路口的导航提示信息均发送至所述移动终端；以及所述移动终端根据所述多个路口的导航提示信息对用户进行导航提示。该方法提高了导航的正确性，减少了经济上的损失和时间上的浪费。本发明还提出一种对连续路口进行导航提示的系统、一种GIS导航服务器和一种移动终端。
文档编号G01C21/26GK102840863SQ20121030699
公开日2012年12月26日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者高铎 申请人:百度在线网络技术(北京)有限公司