专利名称：一种电力设备导航方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种电力设备导航方法和装置。
背景技术：
随着城市经济飞速发展，市民对高品质生活的要求逐渐提高，电力作为城市正常运转的动力源泉，在我们的日常生活中扮演者不可替代的作用。可是随着城市规模的扩大， 设备数量及种类的纷繁复杂，准确快速定位设备就成为了不可避免的难题。
目前电力设备的数量每天数以百计增加，当居民的供电要求更高的时候，设备发生故障后复电时间直接影响每位居民的生活质量。快速准确到达每一个电力设备是作为电力抢修人员最迫切需要解决的问题。但是电力设备的数量庞大，位置分散，且每天数以百计的增加，电力抢修人员很难快速并准确的到达想要去到的某一个设备，部分工作时间长的电力抢修人员虽然经过多年工作的积累，能记住的很多设备电力设备的位置，可是还是有不知道的，而工作经验不那么丰富的电力抢修人员要找到数以千计的设备，没有长久的积累是不可能完成的，这就直接造成了电力抢修人员需要花较长的时间才能找到需要检修的电力设备，进而使设备发生故障后复电时间延长，影响居民的生活质量。发明内容
本发明提供一种电力设备导航方法和装置，整个设计的主要思路为通过所需要定位的电力设备(如铁塔、环网柜、变压器)的准确定位，在导航系统中建立唯一的坐标(经纬度)作为识别此设备的依据，应用平板电脑及相关的导航软件，进行此设备坐标的导航，做到输入设备名称即对应唯一设备位置，导航自动计算路线，帮助电力抢修人员快速到达目标设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种电力设备导航方法，包括根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标；根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位；计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
其中，所述根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标之前，还包括预置所述电力设备定位表，所述电力设备定位表存储电力设备名称，及其对应的设备编号和坐标；在所述电力设备定位表中，每一台电力设备的名称、设备编号和坐标都是唯一的。
其中，所述根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位之后；所述计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径之前，还包括获取自身当前所在位置的坐标，并在所述电子地图上对所述当前所在位置进行定位。
其中，所述计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径包括根据所述电子地图上对所述电力设备的定位和对所述当前所在位置的定位，计算从所述当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
其中，所述计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径的方式包括避免拥堵路段、选择最短路径、常规导航。
相应的，本发明还提供一种电力设备导航装置，包括输入查询模块，用于根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标；坐标定位模块，用于根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位；路径导航模块，计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
其中，所述输入查询模块包括存储单元，用于预置所述电力设备定位表，所述电力设备定位表存储电力设备名称，及其对应的设备编号和坐标；在所述电力设备定位表中，每一台电力设备的名称、设备编号和坐标都是唯一的；查询单元，用于根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在所述存储单元的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标。
其中，所述坐标定位模块包括第一定位单元，用于根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位；第二定位单元，用于获取所述电力设备导航装置自身当前所在位置的坐标，并在所述电子地图上对所述当前所在位置进行定位。
其中，所述路径导航模块包括模式选择单元和路径计算单元；模式选择单元，用于控制所述路径计算单元的路径计算方式，包括避免拥堵路段、选择最短路径、常规导航。
路径计算单元，用于根据所述模式选择单元说确定的的路径计算方式，以及电子地图上对所述电力设备的定位和对所述当前所在位置的定位，计算从所述当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
其中，所述电力设备导航装置为分体式设备，其各模块分别位于导航终端和电力设备导航中心。
本发明提供的电力设备导航方法和装置，通过对目标电力设备(如铁塔、环网柜、 变压器)的坐标，在导航系统中进行准确定位，并以此为依据，对目标电力设备进行导航，达到输入设备名称即对应唯一设备位置，导航自动计算路线，帮助电力抢修人员快速到达目标设备。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图I为本发明提供的电力设备导航方法第一实施例流程示意图；图2为本发明提供的电力设备导航方法第二实施例流程示意图；图3为本发明提供的电力设备导航装置第一实施例结构示意图；图4为本发明提供的电力设备导航装置第二实施例结构示意图。
具体实施方式
本发明提供的电力设备导航方法和装置，通过对目标电力设备(如铁塔、环网柜、 变压器)的坐标，在导航系统中进行准确定位，并以此为依据，对目标电力设备进行导航，达到输入设备名称即对应唯一设备位置，导航自动计算路线，帮助电力抢修人员快速到达目标设备。
参见图1，为本发明提供的电力设备导航方法第一实施例流程示意图，如图所示， 该方法包括步骤S101，根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标。
步骤S102，根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位。
步骤S103，计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
本发明提供的电力设备导航方法，通过对目标电力设备(如铁塔、环网柜、变压器)的坐标，在导航系统中进行准确定位，并以此为依据，对目标电力设备进行导航，达到输入设备名称即对应唯一设备位置，导航自动计算路线，帮助电力抢修人员快速到达目标设备。
参见图2，为本发明提供的电力设备导航方法第二实施例流程示意图。在本实施例中，将更为详细的描述该电力设备导航方法流程。该方法如图2所示，包括步骤S201，预置所述电力设备定位表，所述电力设备定位表存储电力设备名称，及其对应的设备编号和坐标；在所述电力设备定位表中，每一台电力设备的名称、设备编号和坐标都是唯一的。
本步骤为预置步骤，并不是每次执行本实施例提供的电力设备导航方法都需要执行步骤S201。为了使电力设备定位表中的数据信息准确，电力设备在最开始的设计阶段就务必确定所规划设备的具体地理位置，后续的施工及验收须准确无误的按规划进行执行。 将所投入使用的电力设备名称、编号、坐标等信息对应的进行记录，以便后续步骤中能达到准确迅速定位设备的技术效果。
当然，若电力设备前期记录的数据信息准确有误时或其它原因导致信息失效时， 可以进行修改。优选对所述电力设备定位表进行定期的更新维护。
步骤S202，根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标。
步骤S203，根据步骤S202中查找获得的所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位。需要说明是，所述电力设备的坐标可以是实际的经纬度，也可以是其他形式的参数，只要其与电子地图匹配即可。
步骤S204，获取自身当前所在位置的坐标，并在所述电子地图上对所述当前所在位置进行定位。需要说明的是，步骤S203和步骤S204的执行顺序不分先后，可以先执行步6骤S203，也可以先执行步骤S204，或者两者同时执行。
步骤S205，根据所述电子地图上对所述电力设备的定位和对所述当前所在位置的定位，计算从所述当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。更为具体的，所述计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径的方式包括避免拥堵路段、选择最短路径、常规导航。
本发明提供的电力设备导航方法，通过对目标电力设备(如铁塔、环网柜、变压器)的坐标，在导航系统中进行准确定位，并以此为依据，对目标电力设备进行导航，达到输入设备名称即对应唯一设备位置，导航自动计算路线，帮助电力抢修人员快速到达目标设备。
参见图3，为本发明提供的电力设备导航装置第一实施例结构示意图，如图所示， 该装置包括输入查询模块1，用于根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标。
坐标定位模块2，用于根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位。
路径导航模块3，计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
本发明提供的电力设备导航装置，通过对目标电力设备(如铁塔、环网柜、变压器)的坐标，在导航系统中进 行准确定位，并以此为依据，对目标电力设备进行导航，达到输入设备名称即对应唯一设备位置，导航自动计算路线，帮助电力抢修人员快速到达目标设备。
参见图4，为本发明提供的电力设备导航装置第二实施例结构示意图。在本实施例中，将更为详细的描述该电力设备导航装置的结构。该方法如图4所示，包括输入查询模块I、坐标定位模块2、路径导航模块3。
输入查询模块1，用于根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标。
更为具体的，输入查询模块I包括存储单元11，用于预置所述电力设备定位表，所述电力设备定位表存储电力设备名称， 及其对应的设备编号和坐标；在所述电力设备定位表中，每一台电力设备的名称、设备编号和坐标都是唯一的。
查询单元12，用于根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在所述存储单元的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标。
坐标定位模块2，用于根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位。更为具体的，坐标定位模块2包括第一定位单元21，用于根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位。
第二定位单元22，用于获取所述电力设备导航装置自身当前所在位置的坐标，并在所述电子地图上对所述当前所在位置进行定位。
路径导航模块3，计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
更为具体的，所述路径导航模块3包括模式选择单元31和路径计算单元32。
模式选择单元31，用于控制所述路径计算单元的路径计算方式，包括避免拥堵路段、选择最短路径、常规导航。
路径计算单元32，用于根据所述模式选择单元说确定的的路径计算方式，以及电子地图上对所述电力设备的定位和对所述当前所在位置的定位，计算从所述当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
需要说明的是，所述电力设备导航装置可以是为分体式设备，其各模块分别位于导航终端和电力设备导航中心，也可以是一体化集成设备，所有功能在一个终端上实现。更为具体的，当电力设备导航装置采用一体化集成设备时，可以将每个电力设备名称，及其对应的设备编号和坐标在存储单元11的excel (电力设备定位表)中罗列，查询单元12在 excel表格中搜索得到设备坐标，坐标定位模块2直接导航此地理坐标，此方案较易实现， 但不够简化。
当电力设备导航装置采用分体式设备时，输入查询模块I设置在电力设备导航中心，导航终端可以利用远程控制，实现现场远程调用电力设备导航中心输入查询模块I。这个方案的好处是与现场的导航终端性能无关，哪怕导航终端只是一台非常低端的手机，只要网络通畅，现场的设备(导航终端)只是来反映出现在远端的电力设备导航中心屏幕上出现的图像。
优选的，所述电力设备导航装置还可以用于采集目标电力设备的现场信息。更为具体的，当电力设备导航装置采用一体化集成设备时，巡检人员携带手持式电力设备导航装置开展巡检，到达目标电力设备后先读取设备的电子标签，采集器会自动显示该设备的名称，并自动进入数据输入和事件选择界面，巡检人员根据设备的状态，完成数据和时间的输入，完成后在读取电子标签。这样一条包括巡检时间，停留时间，设备数据和状态的完整巡检记录被记录在电力设备导航装置中。
当电力设备导航装置采用分体式设备时，巡检人员使用电力设备导航装置的摄像功能，将实时视频回传到后端电力设备导航中心进行观看，通过后端电力设备导航中心的转发，可以实时将视频推送到指定人员的手机、平板上，以达到协同巡检的工作模式。
本发明提供的电力设备导航装置，通过对目标电力设备(如铁塔、环网柜、变压器)的坐标，在导航系统中进行准确定位，并以此为依据，对目标电力设备进行导航，达到输入设备名称即对应唯一设备位置，导航自动计算路线，帮助电力抢修人员快速到达目标设备。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)等。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电力设备导航方法,其特征在于,包括根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标；根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位；计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
2.如权利要求I所述的电力设备导航方法，其特征在于，所述根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标之前，还包括预置所述电力设备定位表，所述电力设备定位表存储电力设备名称，及其对应的设备编号和坐标；在所述电力设备定位表中，每一台电力设备的名称、设备编号和坐标都是唯一的。
3.如权利要求I所述的电力设备导航方法，其特征在于，所述根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位之后；所述计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径之前，还包括获取自身当前所在位置的坐标，并在所述电子地图上对所述当前所在位置进行定位。
4.如权利要求3所述的电力设备导航方法，其特征在于，所述计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径包括根据所述电子地图上对所述电力设备的定位和对所述当前所在位置的定位，计算从所述当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
5.如权利要求I至4中任一项所述的电力设备导航方法，其特征在于，所述计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径的方式包括避免拥堵路段、选择最短路径、常规导航。
6.一种电力设备导航装置，其特征在于，包括输入查询模块，用于根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标；坐标定位模块，用于根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位；路径导航模块，计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
7.如权利要求6所述的电力设备导航装置，其特征在于，所述输入查询模块包括存储单元，用于预置所述电力设备定位表，所述电力设备定位表存储电力设备名称，及其对应的设备编号和坐标；在所述电力设备定位表中，每一台电力设备的名称、设备编号和坐标都是唯一的；查询单元，用于根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在所述存储单元的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标。
8.如权利要求6所述的电力设备导航装置，其特征在于，所述坐标定位模块包括 第一定位单元，用于根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位；第二定位单元，用于获取所述电力设备导航装置自身当前所在位置的坐标，并在所述电子地图上对所述当前所在位置进行定位。
9.如权利要求6所述的电力设备导航装置，其特征在于，所述路径导航模块包括模式选择单元和路径计算单元；模式选择单元，用于控制所述路径计算单元的路径计算方式，包括避免拥堵路段、选择最短路径、常规导航；路径计算单元，用于根据所述模式选择单元说确定的的路径计算方式，以及电子地图上对所述电力设备的定位和对所述当前所在位置的定位，计算从所述当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。
10.如权利要求6至9中任一项所述的电力设备导航装置，其特征在于，所述电力设备导航装置为分体式设备，其各模块分别位于导航终端和电力设备导航中心。
全文摘要
本发明提供一种电力设备导航方法和装置，该方法包括根据输入的电力设备名称或电力设备编号，在预置的电力设备定位表中查找对应的电力设备的坐标；根据所述电力设备的坐标，在电子地图上对所述电力设备进行定位；计算当前所在位置到所述电力设备所在位置的路径。本发明提供的电力设备导航方法和装置，通过所需要定位的电力设备的准确定位，在导航系统中建立唯一的坐标作为识别此设备的依据，进行此设备坐标的导航，做到输入设备名称即对应唯一设备位置，导航自动计算路线，帮助电力抢修人员快速到达目标设备。
文档编号G01C21/34GK102937453SQ20121042561
公开日2013年2月20日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者黄锦城, 何涛 申请人:深圳供电局有限公司