专利名称：旋转编码器的记数装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转编码器的记数装置，尤其涉及一种能够去除干扰的旋转编码器的记数装置，属于工业精密仪器旋光仪领域。
背景技术：
目前国内旋光仪产生记数的是码盘和光藕，而码盘在安装时是人手调试，这样让两个信号的相位差达到90度，不但要花费很长时间，而且仪器在运行时的震动也会使码盘和光藕产生偏移，导致仪器后面的记数不准。所以用旋转编码器完全可以克服这些故障。旋转编码器是工业常用的一种计算角度方式，其工作原理是由一个中心有轴的光点码盘，上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正正弦波信号组合成ABC D，每个正弦波相差90度(相对于一个周波为360度)，将⑶信号反向，叠加在AB两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A B两相相差90度，可通过比较A相在前还是在B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考点。一般旋转编码器安装在涡杆上，由于仪器在工作的时候，涡杆肯定会受到其他一些干扰产生了多余的震动，从而编码器会有角度偏移输出脉冲，导致最后的角度记数不正确。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的发明目的是提供一种旋转编码器的计数装置，其能够抑制干扰，记数精确。为实现所述发 明目的，本发明提供一种旋转编码器的记数装置，其包括:第一下行迟滞比较电路，其用于对旋转编码器输出的A路信号uA的进行整形，整形后的信号为U1 ；第一微分电路,其用于将信号U1进行微分,微分信号为IV1 ；第一反相电压比较器，其用于将微分信号Uh与设定值进行比较,输出信号为U7第三微分电路，其用于将信号U7进行微分，微分信号为IV1 ;第二下行迟滞比较电路，其用于将旋转编码输出的B路信号Ub进行整形，整形后的信号为U14，其中，信号Ub比信号Ua滞后90度；第二微分电路,其用于将信号U14进行微分,微分信号为U14H ；第二反相电压比较器，其用于将微分信号Ul4_i与设定值进行比较，输出信号为U8 ；第四微分电路，其用于将信号U8进行微分，微分信号为IV1 ;第一与门，其将信号U1和信号Um进行与运算；第二与门，其将信号U14和信号Uh进行与运算；第三与门，其将信号U7和信号IV1进行与运算；第四与门，其将信号U8和信号I^1进行与运算，以及第一或门，其将第一与门、第二与门、第三与门及第四与门的输出信号进行或运算，并将运算结果输入到单片机以对正向旋转的旋转编码器进行计数。优选地，本发明提供的旋转编码器的记数装置还包括:第五与门，其将信号U7和信号u14_i进行与运算； 第六与门，其将信号U8和信号I^1进行与运算；第七与门，其将信号U1和信号IV1进行与运算；第八与门，其将信号U14和信号Uw进行与运算，以及第二或门，其将第五与门、第六与门、第七与门及第八与门的输出信号进行或运算，并将运算结果输入到单片机以对反向旋转的旋转编码器进行计数。与现有技术相比，本发明提供的旋转编码器的记数装置，能够去除干扰，克服由于扰动而产生的记数误差。
图1是本发明提供的旋转编码器的记数装置用于记录正向旋转时的转数的电路图； 图2是本发明提供的旋转编码器的记数装置用于记录反向旋转时的转数的电路图；图3是下行迟滞比较器的传输特性曲线；图4是下行迟滞比较器的输入输出波形具体实施例方式下面结合附图，详细说明本发明。图1是本发明提供的旋转编码器的记数装置用于记录正向旋转时的转数的电路图。如图1所示，正向旋转的旋转编码器的记数装置包括:第一下行迟滞比较电路，其用于对旋转编码器输出的A路信号uA的进行整形，整形后的信号为U1 ;第一微分电路，其用于将信号U1进行微分，微分信号为I^1 ;第一反相电压比较器，其用于将微分信号I^1与设定值进行比较，输出信号为U7 ;第三微分电路，其用于将信号U7进行微分，微分信号为IV1 ;第二下行迟滞比较电路，其用于将旋转编码输出的B路信号uB进行整形，整形后的信号为u14，其中，信号Ub比信号Ua滞后90度；第二微分电路，其用于将信号U14进行微分，微分信号为U14^1 ;第二反相电压比较器，其用于将微分信号u14_i与设定值进行比较，输出信号为U8 ;第四微分电路，其用于将信号U8进行微分，微分信号为IV1 ;第一与门A1，其将信号U1和信号U14^1进行与运算；第二与门A2，其将信号U14和信号IV1进行与运算；第三与门A3，其将信号U7和信号IV1进行与运算；第四与门A4,其将信号U8和信号I^1进行与运算，以及第一或门，其将第一与门、第二与门、第三与门及第四与门的输出信号进行或运算，并将运算结果输入到单片机以对正向旋转的旋转编码器进行计数。第一或门的输出接电阻R13和电阻R15，单片机接电阻R13和电阻R15相串联的中间节点Gp图2是本发明提供的旋转编码器的记数装置用于记录反向旋转时的转数的电路图。如图2所示，本发明提供的旋转编码器的记数装置还包括第五与门A5，其将信号117和信号U1H进行与运算；第六与门A6，其将信号U8和信号I^1进行与运算；第七与门A7，其将信号U1和信号IV1进行与运算；第八与门A8，其将信号U14和信号& ;行与运算，以及第二或门，其将第五与门、第六与门、第七与门及第八与门的输出信号进行或运算，并将运算结果输入到单片机以对反向旋转的旋转编码器进行计数。第二或门的输出接电阻R14和电阻R16，单片机接电阻R14和电阻R16相串联的中间节点G2。仍如图1所示，第一下行迟滞比较电路出运算放大器OP1、电阻R5和电阻R6组成。电阻R5连接在运算放大器OP1的输出端和同相输入端之间，以使运算放大器OP1工作于非线性区。运算放大器OP1的反向输入端连接旋转编码器输出的A路信号uA。参考电压Uk由电阻R7和电阻R8对电压Vrc分压得到:
权利要求
1.一种旋转编码器的记数装置，其中包括: 第一下行迟滞比较电路，其用于对旋转编码器输出的A路信号uA的进行整形，整形后的信号为U1 ; 第一微分电路，其用于将信号U1进行微分，微分信号为IV1 ; 第一反相电压比较器，其用于将微分信号IV1与设定值进行比较，输出信号为U7第三微分电路，其用于将信号U7进行微分，微分信号为IV1 ; 第二下行迟滞比较电路，其用于将旋转编码输出的B路信号Ub进行整形，整形后的信号为U14，其中，信号Ub比信号Ua滞后90度； 第二微分电路，其用于将信号U14进行微分，微分信号为u14_i ; 第二反相电压比较器，其用于将微分信号U14_i与设定值进行比较，输出信号为U8 ; 第四微分电路，其用于将信号U8进行微分，微分信号为IV1 ; 第一与门，其将信号U1和信号U1H进行与运算； 第二与门，其将信号U14和信号IV1进行与运算； 第三与门，其将信号U7和信号IV1进行与运算； 第四与门，其将信号U8和信号IV1进行与运算，以及 第一或门，其将第一与门、第二与门、第三与门及第四与门的输出信号进行或运算，并将运算结果输入到单片机以对正向旋转的旋转编码器进行计数。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，其还包括: 第五与门，其将信号U7和信号u14_i进行与运算； 第六与门，其将信号U8和信号IV1进行与运算； 第七与门，其将信号U1和信号IV1进行与运算； 第八与门，其将信号U14和信号IV1进行与运算，以及 第二或门，其将第五与门、第六与门、第七与门及第八与门的输出信号进行或运算，并将运算结果输入到单片机以对反向旋转的旋转编码器进行计数。
全文摘要
本发明涉及一种旋转编码器的记数装置，尤其涉及一种能够去除干扰的旋转编码器的记数装置，属于工业精密仪器旋光仪领域。所述记数装置利用下行迟滞比较电路对旋转编码器的输出信号进行整形而后再进行记数，抑制了干扰，记数准确。
文档编号G01D3/028GK103115587SQ20121050057
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者王志刚, 刘一峰, 张建波 申请人:济南海能仪器股份有限公司