一种定位系统中的轨迹监控方法
【专利摘要】本发明公开了一种定位系统中的轨迹监控方法，便携式定位器根据设定的时间间隔，自动把GPS位置信息或LBS位置信息上传至数据中心，数据中心将GPS和LBS位置信息按照时间顺序排序，从第二个点开始分析，计算当前点与前一个点之间的距离，然后基于时间间隔进行可疑分析，分析之后把可疑点标记出来，定位系统用户可以根据定位终端移动方向以及相邻的GPS点来判断可疑点是否是真正的错误点。对于已标记“可疑”的轨迹点，数据中心根据后续获取到的该位置GPS位置信息来修复其中错误的轨迹点。本发明具有对人员位置点及轨迹进行分析、LBS定位偏差校正等功能，使得移动定位中的错误可以得到自动修复，定位更加精准，稳定性良好。
【专利说明】一种定位系统中的轨迹监控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线通信及其集成电路领域，特别是一种定位系统中的轨迹监控方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济和科技的不断发展，人民生活水平不断提高，人口老龄化逐步成为国家和人民日益关注的社会问题。与此同时，因人口出生率偏低，儿童安全也日益成为社会关注的问题。面对社会老龄化步伐的加快和儿童安全问题的不断出现，国家在不断提高老人晚年保障和儿童安全保障的同时，社会上也日新月异的涌现出一大批用于保障儿童老人安全的用品。其中，以“关爱儿童和老人，保障儿童老人安全”为目的的便携式定位器逐步进入的儿童老人用品市场。
[0003]这些琳琅满目的便携式定位器，轻巧便携，形状多样，但由于制造技术水平参差不齐，加上配套软件方面不够完善，往往造成用户使用方面的困难，有些甚至造成对用户造成困惑，无法起到真正保障儿童老人的安全。其中，儿童、老人定位手机在国内外一直有不俗的销量，但从国内外相关硬件技术来看，定位手机目前绝大多数都停留在短信定位，不能记录轨迹的阶段，或者说无法解决电池电量快速消耗问题导致轨迹记录功能不够完善。美国高通GPS曾经想在苹果手机上开发强力位置服务软件，但由于苹果手机电池电量不能持久，高通GPS服务实验室仅仅推出了功能极为简单的NEER软件，我们曾经也做过测试，用智能手机一直开着百度地图在空旷处行走，电池电量下降极快；从国内外相关软件技术来看，目前仅有中兴通讯等个别公司推出了在线监控平台的手机版APP，即相当于在线监控平台的快捷方式，但仍然需要多步操作才能获取位置，体验性差。
[0004]此外，定位信息分为GPS位置信息和LBS位置信息，其中，GPS位置信息由GPS产生，除了受到天气和建筑物的影响造成GPS信号偏移外，定位的精准度比较高；而LBS位置信息，即基站定位信息，是根据便携式定位器在移动、联通等通讯网络中的基站产生的位置信息。这类信息，因通讯网络的各方面原因，导致LBS定位的精准度受到影响，这也会成为轨迹监控的障碍。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种定位系统中的轨迹监控方法，具有对人员位置点及轨迹进行分析、偏差校正等功能，使得定位更加精准，稳定性良好。
[0006]为解决上述现有技术存在的问题，本发明采取的技术方案为:一种定位系统中的轨迹监控方法，便携式定位器根据设定的时间间隔，自动把GPS位置信息或LBS位置信息上传至数据中心进行轨迹记录，数据中心将GPS和LBS位置信息按照时间顺序排序进行可疑分析，分析之后把可疑点标记出来，定位系统用户根据定位终端移动方向以及相邻的GPS点来判断可疑点是否是真正的错误点，对于已标记“可疑”的轨迹点，数据中心根据后续获取到的该位置GPS位置信息来修复其中错误的轨迹点。[0007]所述轨迹记录为:便携式定位器根据设定的时间间隔自动上传GPS或LBS位置信息至数据中心，这个时间间隔是可以调整的设定数值，从而避免了 GPS —直开启使得便携式定位器的电池电量被快速消耗，自动上传传输方法采用常见的移动网络，包括GPRS，WIFI和3G等。
[0008]所述可疑分析为:
(1)标记出“可能错误”的LBS定位位置点并记录为“可疑点”:从数据中心取得指定时间段内的从GPS位置点开始的所有包括GPS位置点和LBS信息点的位置点，将所有的点按照时间顺序排序，然后从第二个点开始依次遍历每一个点:a.如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是GPS点，通过距离和时间差计算出两点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；b.如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是个可疑点，那么计算这个LBS点与其之前最近的非可疑点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；依次方法类推，可以继续逐步判断时间点比较新的LSB点是否是可疑点，可疑点被加以特殊标记以区分于非可疑点；所述的经验值为步行、公交和地铁交通工具的速度的经验值；
(2)可疑点排疑与定位错误修复:由于便携式定位器在持续上传位置信息，且具有移动方向，定位系统用户可以根据便携式定位器的总体移动方向、位置点时间和行动路线，比如地铁、公路、铁路等，来判断标记的可疑点是否是正确的位置点，而数据中心会自动记录可疑点的位置信息，当数据中心后续收到该点的GPS定位位置信息，则自动修复可疑点当中错误的位置点。
[0009]本发明所述的定位系统中的轨迹监控方法，轨迹记录方法科学，节省便携式定位器电池电量，轨迹记录持续时间长；LBS定位位置点会自动被区分标记，使得用户可以根据行动方向和路线来判断LBS定位出的位置点是否准确；LBS定位错误可被修复，使得数据中心获取的定位数据量越大，定位越精确，起到了计算机云分析和修复功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明所述监控方法位置点标示示意图；
图2为本发明所述监控方法可疑点轨迹判断示意图；
图3为本发明所述监控方法可信任位置点上传时间示意图；
图4为本发明所述监控方法可信任位置点上传时间示意图；
图5为本发明所述监控方法可疑点4上传时间示意图；
图6为本发明所述监控方法可疑点5上传时间示意图；
图7为本发明所述监控方法可疑点轨迹判断示意图；
其中:I是可疑点，2是LBS位置/[目息3是GPS位置/[目息，4是可疑点，5是可疑点，6是可疑点，7是可疑点。
【具体实施方式】
[0011]以下结合【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0012]实施例1
一种定位系统中的轨迹监控方法，便携式定位器根据设定的时间间隔，自动把GPS位置信息或LBS位置信息上传至数据中心进行轨迹记录，数据中心将GPS和LBS位置信息按照时间顺序排序进行可疑分析，分析之后把可疑点标记出来，如图1所示，定位系统用户根据定位终端移动方向以及相邻的GPS点来判断可疑点是否是真正的错误点，对于已标记“可疑”的轨迹点，数据中心根据后续获取到的该位置GPS位置信息来修复其中错误的轨迹点。
[0013]所述轨迹记录为:便携式定位器根据设定的时间间隔自动上传GPS或LBS位置信息至数据中心，这个时间间隔是可以调整的设定数值，从而避免了 GPS —直开启使得便携式定位器的电池电量被快速消耗，自动上传传输方法采用常见的移动网络，包括GPRS，WIFI和3G等。
[0014]所述可疑分析为:
(1)标记出“可能错误”的LBS定位位置点并记录为“可疑点”:从数据中心取得指定时间段内的从GPS位置点开始的所有包括GPS位置点和LBS信息点的位置点，将所有的点按照时间顺序排序，然后从第二个点开始依次遍历每一个点:a.如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是GPS点，通过距离和时间差计算出两点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；b.如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是个可疑点，那么计算这个LBS点与其之前最近的非可疑点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；依次方法类推，可以继续逐步判断时间点比较新的LSB点是否是可疑点，可疑点被加以特殊标记以区分于非可疑点；所述的经验值为步行、公交和地铁交通工具的速度的经验值；
(2)可疑点排疑与定位错误修复:由于便携式定位器在持续上传位置信息，且具有移动方向，定位系统用户可以根据便携式定位器的总体移动方向、位置点时间和行动路线，比如地铁、公路、铁路等，来判断标记的可疑点是否是正确的位置点，如图2-6所示，可疑点4和可疑点5上传的时间分别为14:50:14和13:30:54，而其之前的可信位置点的时间为13:22:04和13:35:01，可疑点4的时间明显不同，而可疑点5的时间位于时间13:35:01之后，结合上传时间和移动路线可 判断出这两个位置点是明显错误的，产生原因是在地铁中LBS定位信号弱等因素造成。数据中心会自动记录可疑点的位置信息，当数据中心后续收到该点的GPS定位位置信息，则自动修复可疑点当中错误的位置点。如图7所示，可疑点6和可疑点7与移动方向和行动路线一致，定位时间上也吻合，可以得出是正确的位置点，此处，便携式定位器的移动路线和前进方向可以通过轨迹回放进行确定。
[0015]实施例1所述的定位系统中的轨迹监控方法，其伪代码如下:
记GPS和LBS位置信息的排序序列为Q，基点的位置信息记为P，找到第一个GPS点后，将Q序列分为QL和QR，记QL序列中P点左边的第一个点为PL，计算PL点和P点的距离和PL点和P点的时间差；记QR序列中P点右边的第一个点为PR，计算PR点和P点的距离和PR 点和 P 点的时间差for(int i = QL.length-1; i >=0; i—)
【权利要求】
1.一种定位系统中的轨迹监控方法，便携式定位器根据设定的时间间隔，自动把GPS位置信息或LBS位置信息上传至数据中心进行轨迹记录，数据中心将GPS和LBS位置信息按照时间顺序排序进行可疑分析，分析之后把可疑点标记出来，定位系统用户根据定位终端移动方向以及相邻的GPS点来判断可疑点是否是真正的错误点，对于已标记“可疑”的轨迹点，数据中心根据后续获取到的该位置GPS位置信息来修复其中错误的轨迹点。
2.根据权利要求1所述的定位系统中的轨迹监控方法，其特征在于:所述可疑分析为: (1)标记出“可能错误”的LBS定位位置点并记录为“可疑点”:从数据中心取得指定时间段内的从GPS位置点开始的所有包括GPS位置点和LBS信息点的位置点，将所有的点按照时间顺序排序，然后从第二个点开始依次遍历每一个点:a.如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是GPS点，通过距离和时间差计算出两点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；b.如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是个可疑点，那么计算这个LBS点与其之前最近的非可疑点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；依次方法类推，可以继续逐步判断时间点比较新的LSB点是否是可疑点，可疑点被加以特殊标记以区分于非可疑点；所述的经验值为步行、公交和地铁交通工具的速度的经验值； (2)可疑点排疑与定位错误修复:由于便携式定位器在持续上传位置信息，且具有移动方向，定位系统用户可以根据便携式定位器的总体移动方向、位置点时间和行动路线，比如地铁、公路、铁路等，来判断标记的可疑点是否是正确的位置点，而数据中心会自动记录可疑点的位置信息，当数据中心后续收到该点的GPS定位位置信息，则自动修复可疑点当中错误的位置点。
3.根据权利要求1或2任一项所述的定位系统中的轨迹监控方法，其特征在于:位置信息上传的传输方法采用移动网络。
【文档编号】G01S19/42GK103901451SQ201210504912
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月3日 优先权日:2012年12月3日
【发明者】刘夏峰, 王金宝, 杨益, 邹华秋 申请人:杨益