专利名称：基于北斗定位系统的虚拟围栏装置的制作方法
技术领域：
基于北斗定位系统的虚拟围栏装置技术领域[0001]本实用新型涉及安全监控应用技术领域，尤其是涉及一种北斗定位系统。
背景技术：
[0002]北斗导航，即北斗卫星导航系统〔BeiDouCOMPASS Navigation Satellite System )是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。[0003]北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止 轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。 用户端由北斗用户终端以及与美国北斗导航、俄罗斯“格洛纳斯”(GL0NASS)、欧洲“伽利略” (GALILEO)等其他卫星导航系统兼容的终端组成。[0004]北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括 开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精 度10米，测速精度O. 2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导 航需求的用户，提供定位、测速、授时和通讯服务以及系统完好性信息。[0005]本申请是基于北斗定位系统提出的一种新设计方案。发明内容[0006]本实用新型的目的在于提供一种基于北斗定位系统构建虚拟围栏装置，以定义所 跟踪的、带有北斗定位系统接收模块和通讯模块的物体与上述虚拟围栏之间的关系，方便 监控。[0007]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案[0008]基于北斗定位系统的虚拟围栏装置，其具有[0009]一前端跟踪模块，前端跟踪模块包括有北斗定位系统接收模块、通讯模块和电源 管理模块；通讯模块为无线网络通讯模块，负责与后端系统之间的数据交互，电源模块主要 用于前端跟踪模块的电源管理；[0010]一后端系统，后端系统包括包含数据通讯模块和在电子地图上根据相应的地理信 息数据和逻辑，建立闭合的虚拟边界线，并定义前端跟踪模块与围栏之间及其他局限条件 之间的关系的虚拟围栏系统；所述的数据通讯模块是与前端跟踪系统进行通讯的模块。[0011]本实用新型是在电子地图中通过简易绘图工具建立闭合的虚拟边界线，并定义所 跟踪的物体与该虚拟边界线及其他局限条件的关系，当虚拟围栏系统根据接收到前端跟踪 模块发送的ID、定位信息等信息，通过相应的算法，根据相应的业务逻辑和约束条件进行逻 辑判断处理，并触发预定义事件。如前端跟踪模块移入虚拟围栏触发的相应事件；前端跟 踪模块接近虚拟围栏的有效范围触发的相应事件；前端跟踪模块移出虚拟围栏触发的相应 事件等等，系统将会发出相对应的警报，达到准确的安全监控，以作出及时的反应，减少安 全隐患。[0012]
[0013]附图1为本实用新型的结构原理示意图；[0014]附图2为本实用新型的前端跟踪模块的结构示意图；[0015]附图3为本实用新型的后端系统的结构示意图；[0016]附图4、5为本实用新型的虚拟围栏系统实施示意图。[0017]具体实施方式
[0018]
以下结合附图对本实用新型进一步说明[0019]参阅图1飞所示，本实用新型所述的基于北斗定位系统的虚拟围栏装置，其具有 一前端跟踪模块100 ;前端跟踪模块100包括有北斗定位系统接收模块1、通讯模块2和电 源管理模块3 ;通讯模块2为无线网络通讯模块，负责与后端系统之间的数据交互；电源管 理模块3用于前端跟踪模块100的电源管理；一后端系统200 ;后端系统200包括数据通讯 模块4和虚拟围栏系统5 ;所述的数据通讯模块4是一通过无线网络与前端跟踪模块100 进行通讯的模块；所述虚拟围栏系统5包含了数据接收处理程序和电子地图，并在电子地 图上根据相应的地理信息数据和逻辑，建立闭合的虚拟边界线，并定义前端跟踪模块与围 栏之间及其他局限条件之间的关系，即构建出虚拟围栏。以实现在虚拟围栏监控被跟踪物， 如所跟踪物移入虚拟围栏触发的相应事件；所跟踪物移出虚拟围栏触发的相应事件；所 跟踪物在特定时间内，在虚拟围栏内以超出一定速度移动所触发的相应事件等等。系统根 据监控情况发出相对应的警报，达到准确的安全监控，以作出及时的反应，减少安全隐患。 如图4所示为汽车6作为被跟踪物时，本实用新型对它的安全监控示意图，虚拟围栏7是在 电子地图8上根据相应的地理信息数据和逻辑，建立闭合的虚拟边界线。图5所示为手机 9作为被跟踪物时，本实用新型对它的安全监控示意图；虚拟围栏7是在电子地图8上根据 相应的地理信息数据和逻辑，建立闭合的虚拟边界线。[0020]本实施例中，所述前端跟踪模块的北斗定位系统接收模块I接入通讯模块2，同时 绑定唯一的ID。通讯模块2以封包式，通过tcp/ip或者http协议定时发送前端跟踪模块 的信息到后端系统。如发送前端跟踪模块100的ID、定位信息(如经纬度)等信息；通讯模 块2可采用一种或多种无线通讯技术，如GSM，EDGE, 3G等，增加工作适用性。[0021]本实施例中，所述后端系统的数据通讯模块4和虚拟围栏系统服务器5之间通过 通讯电缆连接。后端系统的数据通讯模块4与前端跟踪模块建立数据交互，可动态设置数 据交互频率，如设置为30秒/次，具体参数可根据实际设定。[0022]本实用新型是在后端系统200中的电子地图上通过简易绘图工具建立闭合的虚 拟边界线，并定义所跟踪的物体与该虚拟边界线及其他局限条件的关系，以获得虚拟围栏， 并配有相应的前端跟踪模块100与后端系统200进行数据交互，从而达到准确的安全监控， 以作出及时的反应，减少安全隐患。[0023]当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用 范围，故凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.基于北斗定位系统的虚拟围栏装置，其特征在于具有 一前端跟踪模块，前端跟踪模块包括有北斗定位系统接收模块、通讯模块和电源管理模块；通讯模块为无线网络通讯模块，负责与后端系统之间的数据交互，电源模块主要用于前端跟踪模块的电源管理； 一后端系统，后端系统包括包含数据通讯模块和在电子地图上根据相应的地理信息数据和逻辑，建立闭合的虚拟边界线，并定义前端跟踪模块与围栏之间及其他局限条件之间的关系的虚拟围栏系统；所述的数据通讯模块是与前端跟踪系统进行通讯的模块。
专利摘要本实用新型涉及安全监控应用技术领域，尤其是涉及一种基于北斗定位系统的虚拟围栏装置，一前端跟踪模块，前端跟踪模块包括有北斗定位系统接收模块、通讯模块和电源管理模块；通讯模块为无线网络通讯模块，负责与后端系统之间的数据交互，电源模块主要用于前端跟踪模块的电源管理；一后端系统，后端系统包括包含数据通讯模块和在电子地图上根据相应的地理信息数据和逻辑，建立闭合的虚拟边界线，并定义前端跟踪模块与围栏之间及其他局限条件之间的关系的虚拟围栏系统；所述的数据通讯模块是与前端跟踪系统进行通讯的模块。本实用新型根据相应的业务逻辑和约束条件进行逻辑判断处理，并触发预定义事件,发出相对应的警报，达到准确的安全监控，以作出及时的反应，减少安全隐患。
文档编号G01S19/03GK202886605SQ20122017799
公开日2013年4月17日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者杨伟洪, 黎柱民 申请人:杨伟洪, 黎柱民