带有高度和水平指示的新型叉车秤的制作方法

文档序号:5995483阅读:255来源:国知局
专利名称:带有高度和水平指示的新型叉车秤的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种衡器,特别是涉及一种带有高度和水平指示的新型叉车秤。
背景技术
长期以来叉车只是一种用来举高和搬运物品的工具,其后为了能在举高和搬运过程中顺便就把物品的重量也称出来了,于是就演变成了叉车秤。最初的叉车秤是在叉车板上加入称重传感器并和称重仪表一起组成了叉车秤。这种秤最大的缺点是叉车板的厚度增大了,要举起贴近地面的重物就不方便。还有一个不足就是要使用4只拉压式称重传感器,结构比较复杂,另外称重的精度也不太高。还有的叉车秤的称重传感器是设置在叉车的导柱和升降的叉子之间的。
发明内容为了解决现有技术中存在叉车板厚度大和称重精度低的问题,本实用新型提出了一种新型叉车秤,具体技术方案是:一种带有高度和水平指示的新型叉车秤,包括处理器、显示器和液压传感器;显示器的输入端连接处理器的输出端;液压传感器的输出端连接处理器输入端;液压传感器和叉车的液压提升系统的液压管道连通;叉车的液压提升系统的液压管道上还连接有流量计,流量计的输出端连接处理器输入端。还包括连接在叉板的立式提升柱上的水平度测试仪,水平测试仪的输出端连接所述处理器。所述水平测试仪是三维无线水平仪;所述处理器通过无线收发模块与三维无线水平仪进行无线数据收发。所述叉车秤还包括温度传感器,该温度传感器的探头连接叉车的液压提升系统的液压管道,温度传感器的输出连接控制系统的输入端。液压传感器和温度传感器的输出端与处理器相应的输入端之间各连接一放大器。还包括引压管,引压管的一端接在叉车的液压提升系统的液压管道上油泵与叉板提升油缸之间,另一端接在提升油泵与液压油箱之间;液压传感器和温度传感器的探头连接在引压管上;在该引压管上还设有电磁阀。还包括超载声光报警器,该报警器连接控制系统的输出端。还包括减压回流阀,该阀连接引压管上,并与处理器电连接。在引压管上还连接有针形阀。本实用新型所用处理器内置存储器,用于把叉车举起时测得的物品重量在叉子下降时仍然能显示出来。在处理器的输出端连接有超载声光报警器。处理器与一减压回流阀电连接,并控制阀门的开口大小,该阀设在引压管上。本技术方案原理说明如下:本实用新型是利用完全新型的原理用测液压传动油的压力的方法来间接测量叉板上举起的重量。具体是采用一只液压传感器测管道中传动液的压力,再配以相应的信号放大,进行各种软件补偿和误差修正以及硬件线路和显示仪表,再经过适当的校正之后,就可根据油压传感器测得的液体压力的大小和提升油缸内活塞面积得到叉车秤叉起的物品的重量,这样叉板的厚度就可以降到最小的限度。首先,作为液压传动油的粘度和油的温度密切相关,而油的粘度大小对秤的精度有很大的影响,因此在液压管道中又增加了一个温度传感器以即时测量管道中油的温度,经过油温度的自动修正之后,秤的读数精度就提高了很多。另外,叉车的倾斜程度也会影响称重系统的精度,因此在叉车的一个水平面上安装水平测试仪。当叉车的水平精度在X,Y两个方向上超过某一设定的角度(一般是2-5度)时,水平测试仪都会开路使叉车秤无法称重,待叉车秤的水平调整好了就会自动称重;或者该水平测试仪给出叉车倾斜度的修正值,以保证称重精度。另外,叉车秤还具有超载报警功能,当叉车叉起的重量超过预先可自主设定的范围以后,叉车会发出声光报警并停止提升功能,也就是说叉车不会超载工作,这样可以防止叉车因超载而倾覆。此外,叉车秤还装有减压回流阀,阀门开口大小可以控制液压油回流到液压油箱的速度,这样就可以调节叉板下降的速度,使叉板从I米高度下降到地面可以是由I 4秒钟之内完成。通过控制系统内置的存储器使本系统对所称重量有记忆功能,这样,叉车举重上升时读取的重量能在叉车下降的过程中显示出来,可以提高叉车的读数效率。此外:1、在液压油箱通过管道连接提升油缸,在其管道中增加了流量传感计,可以由此计算出提升油缸中油量的多少,从而计算出叉板的高度并显示出来。2、根据经验叉板在某一最佳设定高度时称重精度最高,由上述所显示叉板的高度可和此设定高度进行比较,若和理想最佳高度相差太大时可使系统不称重。3、因叉板提升过高时叉车秤容易倾覆,有了上述的高度指示后,也可通过软件预先设定允许的提升高度极限,叉板高度超过此极限可使系统不工作,使叉车更安全。4、在引压管中增加针形阀,通过针形阀使叉车的下降速度可更精确的控制。为了降低成本,也可不加此针形阀(如图2)。5、三维无线水平仪可安装在叉板的立式提升柱上,通过它控制水平油缸,可准确测定叉板的水平程度,从而补偿叉车的称重精度。本实用新型是在原有的专利号为200720038323.5的中国专利“新型叉车秤”基础上的改进和扩展。

图1是本实用新型实施方式I示意图;图2是本实用新型实施方式2示意图;图3是本实用新型基本原理示意图;图4是本实用新型电原理示意图;1.引压管、2.电磁阀、3.液压传感器、3’.温度传感器、4.针形阀、5.减压回流阀、
6.显示器、7液压油箱、8.油泵、9.液压系统的阀门模块、10.流量计、11.提升油缸、12.叉板、13.最佳高度指示位置、14.水平油缸、15.三维无线水平仪。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本技术方案进一步说明如下:参考图1、3,一种带有高度和水平指示的新型叉车秤,包括处理器、显示器和液压传感器;显示器的输入端连接处理器的输出端;液压传感器的输出端连接处理器输入端;液压传感器和叉车的液压提升系统的液压管道连通;叉车的液压提升系统的液压管道上还连接有流量计。还包括连接在叉板的立式提升柱上的水平度测试仪,水平测试仪的输出端连接所述处理器。所述水平测试仪是三维无线水平仪;所述处理器通过无线收发模块与三维无线水平仪进行无线数据收发。所述叉车秤还包括温度传感器,该温度传感器的探头连接叉车的液压提升系统的液压管道,温度传感器的输出连接控制系统的输入端。液压传感器和温度传感器的输出端与处理器相应的输入端之间各连接一放大器。还包括引压管,引压管的一端接在叉车的液压提升系统的液压管道上油泵与叉板提升油缸之间,另一端接在提升油泵与液压油箱之间;液压传感器和温度传感器的探头连接在引压管上;在该引压管上还设有电磁阀。还包括超载声光报警器,该报警器连接控制系统的输出端。还包括减压回流阀,该阀连接引压管上,并与处理器电连接。在引压管中增加针形阀,通过针形阀使叉车的下降速度可更精确的控制。如图2,为了降低成本,也可不加此针形阀。
权利要求1.一种带有高度和水平指示的新型叉车秤,包括处理器、显示器和液压传感器;显示器的输入端连接处理器的输出端;液压传感器的输出端连接处理器输入端;液压传感器和叉车的液压提升系统的液压管道连通,其特征是叉车的液压提升系统的液压管道上还连接有流量计,流量计的输出端连接处理器输入端。
2.根据权利要求1所述的带有高度和水平指示的新型叉车秤,其特征是还包括连接在叉板的立式提升柱上的水平度测试仪,水平测试仪的输出端连接所述处理器。
3.根据权利要求2所述的带有高度和水平指示的新型叉车秤,其特征是所述水平测试仪是三维无线水平仪;所述处理器通过无线收发模块与三维无线水平仪进行无线数据收发。
4.根据权利要求1所述的带有高度和水平指示的新型叉车秤,其特征是所述叉车秤还包括温度传感器,该温度传感器的探头连接叉车的液压提升系统的液压管道,温度传感器的输出连接控制系统的输入端。
5.根据权利要求4所述的带有高度和水平指示的新型叉车秤,其特征是液压传感器和温度传感器的输出端与处理器相应的输入端之间各连接一放大器。
6.根据权利要求5所述的带有高度和水平指示的新型叉车秤,其特征是还包括引压管,引压管的一端接在叉车的液压提升系统的液压管道上油泵与叉板提升油缸之间,另一端接在提升油泵与液压油箱之间; 液压传感器和温度传感器的探头连接在引压管上;在该引压管上还设有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的带有高度和水平指示的新型叉车秤,其特征是还包括超载声光报警器,该报警器连接控制系统的输出端。
8.根据权利要求6所述的带有高度和水平指示的新型叉车秤,其特征是还包括减压回流阀,该阀连接引压管上,并与处理器电连接。
9.根据权利要求6所述的带有高度和水平指示的新型叉车秤,其特征是在引压管上连接有针形阀。
专利摘要一种带有高度和水平指示的新型叉车秤,包括处理器、显示器和液压传感器;显示器的输入端连接处理器的输出端;液压传感器的输出端连接处理器输入端;液压传感器和叉车的液压提升系统的液压管道连通;叉车的液压提升系统的液压管道上还连接有流量计。根据经验叉板在某一最佳设定高度时称重精度最高,由上述所显示叉板的高度可和此设定高度进行比较,若和理想最佳高度相差太大时可使系统不称重。
文档编号G01G5/04GK202928666SQ20122049594
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者查尔斯·梁 申请人:传力电子衡器(南京)有限公司
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