专利名称：一种红外主动式测距装置的制作方法
技术领域：
本文涉及测距领域，尤其涉及一种红外主动式测距装置。
背景技术：
随着电子技术的发展，先后出现了激光测距，微波雷达测距、超声波测距及红外线测距。其中激光测距是靠激光束照射在被测物上反射回来的激光束探测主测物与被测物之间的距离。由于受恶劣天气的影响，动态物体的移动，污染等因素影响，是反射回来的激光束在一定功率上探测距离比可能探测的最大距离减少1/2-1/3，损失很大，影响测量的精确度；微波雷达测距技术，为军事和某些工业开发采用的装备和振荡器等部分电路价格昂贵，现在击鼓没有开拓民用市场；超声波测距在国内外已有人做过研究，由于采用特殊专用元件使其价格高，难以推广；红外线作为一种特殊的光波，具有广博的基本物理传输特性-反射、折射、散射。切用于其技术难度小，装置成本低廉性能好，便于民用推广。
发明内容针对上述背景技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种红外主动式测距装置，采用单片机“计数”方式处理，加之用主测物移动速度对红外发射功率的控制，使得主测物和被测物在动态状态下其间距能够测量，且测量准确度有了很大提高。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术解决方案予以实现:一种红外线主动测距装 置，包括以单片机为控制核心的红外线发射模块、红外回波接收模块、声光报警模块、实测距离显示模块。其中单片机分别与红外线发射模块、红外回波接收模块、声光报警模块、实测距离显示模块和电源模块相连。本实用新型还具有以下其他技术特点:所述的单片机选用ATmegal6L单片机。所述的红外线发射模块采用红外发光管，红外发光管采用型号5308IRC-10。所述红外回波接收模块采用红外接收器HDX2HDX2所述实际距离显示模块IXD液晶显示屏。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种红外主动式测距装置，包括以单片机为控制核心的红外线发射模块、红外回波接收模块、声光报警模块、实测距离显示模块。其中单片机分别与红外线发射模块、红外回波接收模块、声光报警模块、实测距离显示模块和电源模块相连。本实用新型的单片机选用ATmegal6L单片机，其包括高性能、低功耗的8位AVR微处理器，先进的RISC结构，512字节的EEPROM可擦写10，000次，四通道PWM，8路10位ADC。[0014]红外线发射模块的发光管采用型号5308IRC-10。红外回波接收模块的红外接收器采用H-DX2。声光报警模块对装置进行报警。实际距离显示模块采用IXD液晶显示屏。电源模块为装置提供电源。本实用新型通过“计数”方式，通过单片机处理进行测量，具体实现的步骤为:红外线发射模块始终处于发射状态，红外线发射管根据注册物本身的移动速度确定其发射功率，当速度较大时，选择大功率档位，低速移动时选择小功率档位。为了去除干扰信号，当红外接收器第N次接受到被测物反射回的红外线时，经电路处理单片机给出一个计数启动信号，单片机的计数器开始以一定频率计数；当红外线接收器第二次接受到反射回的红外线时，经电路处理单片机给出一个停止计数脉冲，计数器停止计数。通过编程，单片机自动处理，用脉冲的周期乘以脉冲数就得到发射红外线到接收红外线的时间差。即t=NT通过两个公式即 可算出两个物体之间的距离。
权利要求1.一种红外线主动测距装置，包括电源模块，其特征在于:还包括单片机、红外线发射模块、红外回波接收模块、声光报警模块、实测距离显示模块，其中单片机分别与红外线发射模块、红外回波接收模块、声光报警模块、实测距离显示模块和电源模块相连。
2.根据权利要求1所述的红外线主动测距装置，其特征在于:所述的单片机选用ATmegal6L 单片机。
3.根据权利要求1所述的红外线主动测距装置，其特征在于:所述的红外线发射模块采用红外发光管，红外发光管采用型号5308IRC-10。
4.根据权利要求1所述的红外线主动测距装置，其特征在于:所述红外回波接收模块采用红外接收器H-DX2 H-DX2。
5.根据权利要求1所述的一种红外线主动测距装置，其特征在于:所述实测距离显示模块采用IXD液晶显示屏。·
专利摘要本实用新型公开了一种红外主动式测距装置，包括电源模块，还包括单片机、红外线发射模块、红外回波接收模块、声光报警模块、实测距离显示模块，其中单片机分别与红外线发射模块、红外回波接收模块、声光报警模块、实测距离显示模块和电源模块相连。本实用新型的红外主动式测距装置，采用单片机“计数”方式处理，加之用主测物移动速度对红外发射功率的控制，使得主测物和被测物在动态状态下其间距能够测量，且测量准确度有了很大提高。
文档编号G01S17/08GK203133280SQ20122066922
公开日2013年8月14日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者孟令智, 刘亚骄, 张楚, 张淼, 姚丁茂 申请人:长安大学