用于确定要采集地球物理数据的位置的方法和设备与流程

用于确定要采集地球物理数据的位置的方法和设备相关申请的交叉引用本专利合作条约专利申请要求题为“MethodandApparatusforDeterminingaLocationtoAcquireGeophysicalData”的2011年5月23日提交的美国临时申请号61/489,040的优先权和权益，出于一切目的其由此通过引用被整体地合并。技术领域本公开一般地涉及地球物理勘探系统，并且更特别地涉及地球物理勘测中的战略性数据采集。

背景技术：
诸如油和气的石油化工产品在社会中是普遍存在的，并且能够在从汽油到儿童玩具的每件东西中找到。因此，对油和气的需求持续很高。为了满足此高需求，对地球中的油和气储藏进行定位是重要的。科学家和工程师利用（除其他以外尤其是）地震及其他波勘探技术来执行“勘测”以找到地球内的油和气储层。这些地震勘探技术常常包括用能量的震源（例如，炸药、气枪、振动器等）来控制地震能量到地球中的发射，并用一个或多个接收机（例如，地震检波器、水下地震检波器、加速度计等）来监视地球对震源的响应。通过观察在勘测期间由接收机检测的反射地震信号，可以采集关于反射信号的地球物理数据，并且可以使用这些信号来帮助创建地球的地下层的图像和/或指示接近勘测位置的地球的组成。地球物理勘探勘测常常在大面积的陆地或水域上进行，常常是几十、几百或者甚至几千平方英里。传统上，以“跑道”的方式来执行海上勘测，其中，船舶在相对笔直的航海线中采集地震数据；例如，船舶可以通过沿着第一航线直接向南前进来获得地震数据的第一部分，转弯（从而使船舶向东或西移位），通过沿着第二航线向北前进来采集地震数据的第二部分，再次转弯（再次使船向东或西移位），通过沿着向南的第三航线前进来采集地震数据的第三部分，等等；留下使人想起跑道的行迹。该跑道方法理论上允许船舶在最少量的时间内覆盖最大的面积。在采集期间，许多因素影响所采集的数据的质量和采集该数据所花费的时间。例如，同样在海洋背景下，海流、恶劣天气、海浪噪声、地震干扰、该区域中的其他船舶、设备问题等可引起所采集的数据中的缺陷或异常。在某些情况下，针对某些坐标可能根本未收集到数据（因为例如海流将地震接收机推到其预定路径之外），或者该数据可能具有如此多的噪声或其他问题，从而不可用。在这些情况下，可能需要通过执行“填实”来对数据覆盖中的孔洞进行校正，其可能涉及到由船舶到同一区域的重复往返。由于常规地球物理地震勘测常常耗费每小时几千或几万美元来完成，所以重复勘测以填实数据可能是昂贵的。因此，期望促进确定要采集数据的位置以便增加所采集的数据的质量并降低与执行勘测相关联的成本的方法和设备。附图说明图1A图示出拖曳有沿着在船舶后面的拖缆定位的多个地震接收机和震源的船舶的顶视图。图1B图示出图1A的船舶和拖缆的侧视图。图2图示出以跑道方式来采集地震数据的船舶的顶视图。图3是用于确定要采集地震数据的位置的方法的流程图。图4是用于确定要采集地震数据的位置的系统的框图。图5是用于确定要采集地震数据的位置的方法的流程图。图6图示出已采集的地震数据以及船舶正在采集过程中的数据的航线的开始的空间图。图7是用于确定要采集地震数据的位置的方法的流程图。图8图示出能够执行图3、5和/或7中的任意图的方法和/或能够体现图4的系统的计算机系统的实施例。

技术实现要素：
在一个实施例中，一种实例方法包括基于影响第一位置上的地震数据采集的第一因素来对第一位置上的地震数据采集进行建模。基于该建模而生成建模属性，并且基于该建模属性或第一因素来确定是否采集第一位置上的地震数据。在另一实施例中，一种实例方法包括基于影响第一位置上的地震数据采集的第一因素来对第一位置上的地震数据采集进行建模。该方法还包括基于建模对采集第一位置上的地震数据的第一益处进行量化，并基于该第一益处来确定是否采集第一位置上的地震数据。在另一实施例中，一种实例方法包括预测影响第一位置上的地震数据采集的第一因素。该方法还包括对第一位置上的地震数据采集进行建模，该建模反映第一因素。该方法还包括基于预测的第一因素或基于建模来确定是否采集第一位置上的地震数据。在另一实施例中，一种实例方法包括根据采集计划采集第一位置上的地震数据并记录地震数据的一部分和表示第一位置的相应位置数据。该方法还包括计算对应于所记录的那部分地震数据的质量控制数据并基于该位置数据以空间方式显示表示所述质量控制数据的信息。该方法还包括基于所显示的信息来确定是否改变采集计划。具体实施方式图1A示出了在船舶101后面的拖缆110上拖曳有源102和若干接收机103的船舶101的鸟瞰图。图1B示出了图1A中所示的船舶101的侧视图，其中源102和接收机103在水表以下被拖曳在船舶101后面。为了讨论起见，在图1A和1B中所描述的实施例图示出由同一船舶来拖曳源和接收机，然而，可以有其他组合。例如，在其他实施例中，源和/或接收机可以由分开的船舶来拖曳，或者可以在基于陆地的采集系统中来实现。在其他实施例中，源和/或接收机可以是固定的，而其他的被拖曳在船舶后面。此外，虽然未具体地示出，但在某些实施例中，可以将接收机103相对深地定位于水里，例如通过使用拖缆转向设备，诸如可从IONGeophysical公司获得的DigiFIN®牌转向设备。为了讨论起见，以下描述主要聚焦于由船舶拖曳的拖缆110在海洋环境中采集的地震数据。然而，如所述，本文所述的概念更一般地适用于例如基于陆地的系统、洋底电缆系统等。在操作期间，源102可以发射或“点燃”地震能量（例如，通过气枪），其可以反射离开地球104的各种部分，并且可以在沿着拖缆110的接收机103处被接收返回。在接收机103处接收并处理的信号可以指示接近信号被反射的位置的地球104的各种部分的组成，例如油和/或气储层105。在某些实施例中，在接收机103处接收到的信号被发射至拖曳接收机103的船舶102上的存储介质以用于存储。在某些实施例中，由船舶102上的船上计算机或服务器来实时地、近实时地处理接收到并存储的信号，或者在某些情况下，可以根本不在船上处理，而是简单地记录以便在稍后的时间处理。图2是以“跑道”方式来采集地震数据的船舶201的俯视图。可以沿着航海线来采集地震数据，所述航海线中的每一个可以是用于供船舶201沿着行进的计划路线。在某些情况下，可以将航海线称为航线或序列；替换地，在某些情况下，序列可以指代在船舶201基本上沿着航海线行进时在采集期间记录的地震数据。参考图2，用粗体指示完成的航线（例如，已经沿着其采集了地震数据的航线），而可能目标航线在图2中被表示为长划线。图2中的船舶201可能最初已在沿着向南的方向前进的同时沿着航线210采集数据，然后左转弯180度（如小划线所示）并在沿着向北的方向前进的同时沿着航线211采集数据。然后，船舶可以再次左转弯180度并沿着航线212采集地震数据。在沿着航线212采集数据之后，船舶201可以具有将沿着其采集地震数据的许多可能目标航线，诸如图2中的航线220、221、222、223和224。或者在某些情况下，船舶201可能需要沿着航线211采集填实数据以便例如填实不完整或质量差的数据。船舶前进的路径和图2中的可能目标航线220、221、222、223、224仅仅是作为一个示例给出的，并且可以有许多其他路径。例如，船舶201可以沿着从东向西和从西向东行进的航线、沿着处于到磁北的对角线处的航线或者沿着圆形航线或不一定直的其他航线形状采集地震数据。并且，可能目标航线可以在任何地方，并且不一定局限于平行的航线和/或在已采集的航线附近的航线。例如，在图2中，附加的可能目标航线可以从东向西或在从磁北开始的对角线处行进，或者可能目标航线可以在远离已采集的航线几英里或者甚至几百英里的位置上。虽然图2中的航线是相对较直的，但将认识到的是，船舶201的实际前进路径可以不同于预定航海线，并且因此，完成的航线可能不是完全直的（参见例如图6）。图3是图示出用于确定要采集地震数据的位置的系统和方法的流程图。操作300可以例如促进在完成沿着航线212的采集之后（或者甚至在采集期间）确定船舶201应沿着图2中的可能目标航线220、221、222、223、224中的哪个（如果有的话）前进以便采集地震数据。下面结合图3所述的操作可以结合对盛行状况的分析以及对未来状况的预测，以便确定或计划用于采集地震数据的特定位置。这可以允许用户或自动化系统通过对沿着多个航线的地震数据的可能采集进行建模而在实际上采集任何特定航线之前对可能的采集成功进行评估，并且还可以允许用户或系统预测在采集期间将获得的可能的地震图像质量以及预测沿着所述多个航线中的每一个采集地震数据将花费的估计时间长度。这继而可以允许用户或系统改善地震数据采集勘测的效率和有效性并潜在地降低其成本。操作300可以在操作302处开始，或者可以替换地在操作310处开始，下面更详细地描述它们中的每一个。在操作302中，选择将沿着其采集地震数据的航线。可以基于许多不同因素来选择航线，诸如，例如其中需要勘测的总体区域、客户要求、基于先前采集的数据中的孔/隙等。在其他示例中，可以选择大体上任何类型或形状的位置；航线仅仅是能够沿着其采集地震数据的位置的一个示例。一旦在操作302中选择了航线，则地震勘测开始并在操作304中采集地震数据。测量地震和位置数据两者，并且将此数据记录在可以例如位于拖曳拖缆的船舶上的存储介质中（或者，作为另一示例，记录在基于陆地的地震勘测中的存储设施中）。如上文结合图1A和1B所讨论的，勘测可以用以某些间隔发射地震能量的震源以及记录从地球的地下层反射离开的地震能量的地震接收机来进行。一旦勘测在进行中且正在记录地震数据和位置数据，则可以在操作306中计算刚刚采集或目前正在采集的数据的可接受性。此计算可以实时地或近实时地进行。近实时可以是在数据被采集之后1分钟、10分钟、40分钟或者甚至一小时或更多时间之内。在某些实施例中，计算随着正沿着航线采集数据而进行，而在其他实施例中，计算在沿着整个航线的数据采集完成之后才开始。并且，在某些实施例中，可接受性计算在已经采集了沿着若干个不同航线的数据之后才进行，从而提供用来判断数据的可接受性的更多上下文信息。然而，在其他实施例中，可接受性计算在沿着恰恰第一个航线的数据采集期间就开始。然而，在某些实施例中，可以完全跳过操作306。一旦在操作306中执行了可接受性计算（或者当它们正被处理时），可以在操作308中显示表示采集的数据和/或该数据的可接受性的信息。在某些实施例中，此显示可以是空间的，即面元网格的空中视图（aerial-typeview）。并且，在某些实施例中，可以在表示沿着当前航线刚刚采集的数据的信息旁边显示（在某些情况下，以空间方式）表示沿着先前航线采集的数据的信息（或表示这样采集的数据的可接受性的信息）。表示采集的数据或采集的数据的可接受性的信息的显示可以允许诸如工程师的用户理解该数据的价值，并且可以帮助进行关于在与先前采集的数据相同的区域中或其周围的进一步数据采集的判定（诸如，在例如下述操作314、316和324中）。然而，在某些实施例中（诸如在自动化系统中）可以跳过操作308，并且在这些情况下，流程可以从操作306（或304）直接前进至310。在其他实施例中，可以在操作306中的可接受性计算之前显示表示位置和地震数据的信息。在操作310中，可以分析一个或多个盛行状况，和/或可以预测可能（或将）影响一个或多个可能目标航线的仍要采集的地震数据的质量的一个或多个因素。可以将盛行状况称为“观察因素”和/或“简单因素”，并且可以包括盛行天气状况、实时海流信息、盛行噪声状况（由于例如水浪、天气、其他船舶等）、设备状况、船舶的船上船员的经验水平、已知采集几何结构、操作限制、所使用的船舶和/或拖缆或其他采集设备的尺寸、形状、速度（原始速度和转弯速度）以及类型、环境信息等。将影响仍要采集的地震数据的采集的因素可以称为“预测”或“临时”因素，并且可以包括：预测的海流、预测的天气、预测的海浪噪声、预测的地震干扰、预测的由附近船舶或油钻探平台或其他主体产生的噪声、其他类型的预测噪声、预测的采集几何结构、预测的拖缆羽角（streamerfeather）等。可以用许多不同输入通过许多不同技术来预测用于这些各种预测因素的可能发生、量值、频率等。例如，历史的和/或实况的天气数据和/或历史和/或实况海流数据可以帮助预测未来天气和预测未来海流，这继而可以帮助预测未来拖缆羽角。作为另一示例，可以使用先前采集的地震数据（可能在所述一个或多个可能目标航线附近）来帮助在操作310中进行预测。可以使用实况和/或历史数据的许多其他源来帮助预测将影响地震数据的采集的预测因素。请注意，影响地震数据的采集的某些因素可以比其他的更加服从预测。各种因素能够以多个不同的方式影响地震数据的采集，包括影响可能的图像质量（包括覆盖度、噪声、可重复性），在特定位置上采集地震数据可能将花费的时间、在特定位置上采集地震数据的风险和益处等。在某些实施例中可以针对一个或多个特定位置或方位来分析和/或预测观察因素和/或预测因素，或者可以针对一个或多个特定时间来对它们进行分析和/或预测。可以针对任何数目的可能目标航线来预测影响地震数据采集的因素；例如，可以针对一个航线、五个航线、十个航线或者甚至一百个或更多的可能目标航线来预测因素。航线可以是在相同的总体区域中（如图2中所示），或者可以在相互远离的位置上。并且，可以针对可选择的未来时间窗口来预测可能的未来因素。例如，可以针对同日中稍后的时间、次日、一周以外等预测状况和因素。总之，可以针对许多不同的时间和空间窗口来提供预测因素。此外，操作310的预测可以将时间窗口和定义的空间区域或位置两者组合—例如，操作310可以涉及到在第一天和第二天预测第一区域中的状况和因素，在第一天和第二天预测第二区域中的状况和因素，全部为了确定采集计划或策略，其被指示在分别的第一和第二天期间将在哪些区域中采集数据，所述采集计划或策略将最可能导致以最低的成本获得最佳数据或者可以帮助将用于多个航线或位置的地震数据采集按优先次序排列。当然，预测可以涉及到明显更多的区域和明显更多的时间窗口。并且，随着实际采集的进行，预测可以改变，并且因此操作310中的预测可以是连续和/或迭代的过程，其可以导致在操作310之后的操作（诸如下面更详细地描述的操作312中的建模）同样是连续和/或迭代的。一旦影响图像质量的一个或多个因素已经被针对一个或多个可能目标航线进行预测或者正在被预测的过程中，按照操作310，可以在操作312中对那些可能目标航线的采集进行建模。建模可以与对所述一个或多个因素的预测同时地发生，其可以等待直到针对一个可能目标航线的所有因素都被预测，其可以等待直到针对所有可能目标航线的所有因素都被预测，其可以等待直到针对所有可能目标航线预测了一个因素，等等。对一个或多个可能目标航线的采集进行建模可以包括基于观察因素、预测因素、位置信息等来预测或生成用于要采集的目标航线的地震属性或统计。可以将预测或生成的地震属性和/或统计称为“建模属性”，并且其可以包括图像质量属性（包括覆盖度、噪声、可重复性等）、在特定位置上采集地震数据可能将花费的时间、在特定位置上采集地震数据的风险和益处等。对采集进行建模可以涉及到向各种预测和/或观察因素分配权重值，和/或可以涉及到计算建模属性中的置信度水平。作为分配权重值的一部分，例如，可以考虑因素对预测的服从性；例如，如果因素难以预测，则可以向其分配较低权重值，而如果能够以相对的确定性来预测因素，则可以向其分配较高权重值。此外，操作312的建模可以将时间窗口和定义的空间区域或位置相组合—例如，操作312可以涉及到对第一和第二天的在第一区域中的采集进行建模、对第一天和第二天的在第二区域中的采集进行建模，全都是为了确定采集策略或计划，其被指示在分别的第一和第二天期间将在哪些区域中采集数据，所述采集策略或计划将最可能导致以最低成本获得最佳数据或者可以帮助将用于多个航线或位置的地震数据采集按优先次序排列。当然，建模可以涉及到明显更多的区域和明显更多的时间窗口。并且，随着实际采集的进行，预测可以改变，并且因此操作312中的建模可以是连续和/或迭代的过程，其可以导致在操作312之后的操作也是连续和/或迭代的。在操作312中对多个可能目标航线的采集进行建模期间或之后，可以在操作314中将沿着航线中的一个或多个采集地震数据的益处量化。此量化可以涉及到针对这样做的成本对沿着特定航线采集地震数据的益处进行加权。其还可以涉及到将沿着一个航线采集地震数据的益处与沿着不同航线采集地震数据的益处相比较，或者可以涉及到将完全沿着一个航线采集地震数据的绝对益处量化，或者其可以涉及到这两者。此类量化可以允许用户或自动化系统确定是沿着第一航线还是第二航线采集地震数据，或者确定是否完全沿着任何航线采集地震数据。在某些情况下，诸如在正在设想采集填实航线的情况下，操作314可以涉及到用再次沿着该航线采集地震数据的成本对采集附加数据的益处进行加权。例如，如果沿着航线采集填实数据将仅使图像质量改善10%，但将花费一万美元，则填实采集可能不值该附加成本。作为另一示例，如果天气和海流是相对平静的，则与沿着不同的航线进行填实采集相比，执行一航线的主要采集（例如，沿着航线采集地震数据的第一遍）可能更加有益，因为填实过程对质量控制问题可能不如主要采集过程那样敏感。在操作316处，用户或自动化系统可以确定是否沿着多个可能目标航线中的任何航线采集地震数据。此类确定可以在例如完成沿着一个航线的地震数据的采集之后的几分钟直至一小时或两小时内进行，以便判定船舶沿着哪个方向航行。在其他情况下，甚至可以在沿着当前航线的地震数据采集完成之前进行此类确定。在此类确定期间可以考虑的因素包括在操作314中确定的量化益处、来自操作312的可能采集航线的模型、观察因素、来自操作310的预测因素、在操作306中计算的数据的可接受性、来自操作304的采集数据本身、先前采集的数据（其可能例如已在操作308中被显示）、勘测或客户的要求等。如果确定不沿着多个可能目标航线中的任何航线采集地震数据，则过程在操作320中停止。如果确定应沿着所述多个可能目标航线中的至少一个采集地震数据，则在操作324中确定所述多个可能目标航线中的哪一个是用于地震数据采集的“最佳”候选。如操作316的情况一样，包括上文列出的那些的许多因素可以影响关于所述多个目标航线中的哪一个是用于采集的“最佳”候选的确定。船舶然后可以朝着所选航线航行，并且操作300再次在操作304处开始，如在图3中所指示的。请注意，已经解释了操作300以描述用于确定要在海洋背景下在其中采集地震数据的位置的一个可能方法。然而，许多上述操作可以被跳过或重新排序。例如，如前所述，可能不一定在操作308中显示所采集的数据和该数据的可接受性。作为另一示例，流程可以从操作310（预测因素）直接前进至操作314（将益处量化），跳过对所述多个可能目标航线的采集进行建模的需要。并且，流程可以从操作312（或者甚至从操作310）直接前进至操作316。在某些实施例中，可以随着地震数据采集的进行实时地或近实时地执行操作300。并且，虽然已在通过海洋中的拖曳拖缆进行的采集的背景下描述了操作300，但上述概念更一般地可在具有任何适当的修改的情况下适用于诸如基于陆地的地震勘测。图4图示出可以用来确定将在其中采集地球物理数据的位置的系统400。例如，系统400可以用来执行参考图3所述的操作300和/或执行参考图5所述的操作500。系统400包括预测模块405，其被耦合到采集建模模块410，该采集建模模块410被耦合到量化模块415，量化模块415被耦合到比较模块420，比较模块420被耦合到确定模块425。在某些实施例中，可以省略模块405、410、415、420、425中的一个或多个。参考图4，可以向预测模块405、采集建模模块410和/或量化模块415提供一个或多个简单因素。该简单因素可以包括例如盛行天气状况、盛行海流、已知采集几何结构、操作限制（在其中平台或其他障碍物临时地或不确定地排除采集的空间位置）、船员经验水平、设备（包括船舶、拖缆等）的类型（例如，尺寸、牌子、重量等）、环境数据、先前从同一位置采集的地震数据等。在某些实施例中，可以观察（例如，测量）该简单因素。预测模块405可以接收简单因素，并且可以作为响应而生成一个或多个预测因素。预测因素可以包括例如预测天气状况、预测海流、预测拖缆羽角、预测采集几何结构等。预测模块405可以在一个或多个指定时间段上和针对一个或多个指定空间位置提供预测因素。预测模块405可以包括一定重复，例如预测海流可以告知预测拖缆羽角。此外，预测模块405可以实时地或近实时地运行，使得可以随着地震勘测的进展和/或随着新的简单因素数据被提供给预测模块405而更新由预测模块405提供的预测因素。采集建模模块410可以接收简单和/或预测因素以及位置信息，并且可以作为响应而生成一个或多个建模属性。该建模属性可能是相对复杂的，并且可以包括关于图像质量的属性（例如，面元覆盖度、可重复性，诸如dsrc+drx、噪声等）、关于在第一位置上采集地震数据所需的时间的属性、在第一位置上采集地震数据的风险和成本等。采集建模模块410可以通过基于影响第一位置上的地震数据采集的简单和/或预测因素中的一个或多个对第一位置上的地震数据采集进行建模来生成建模属性。采集建模模块可以在一个或多个指定时间段上和针对一个或多个指定空间位置来提供建模属性—例如，采集建模模块可以提供用于诸如航海线的多个可能采集位置中的每一个的建模属性。采集建模模块410可以包括一定重复，并且可以实时地或近实时地运行，使得可以随着地震勘测的进行和/或随着新的简单和/或预测因素数据被提供给采集建模模块410而更新建模属性。量化模块415可以从采集建模模块接收一个或多个建模属性，并且还可以接收一个或多个简单因素和/或一个或多个预测因素。此外，量化模块415可以接收例如由客户提供的勘测要求。量化模块415可以向比较模块420提供沿着多个可能航线中的每一个或其他位置采集地震数据的益处信息（其中此类益处信息还包括风险、成本等）。在某些实施例中，提供给量化模块415的因素和/或属性中的一个可以包括关于储层（例如，图1B的储层105）的信息。此类储层信息可以包括表示储层的历史数据（例如，该储层的先前的地震勘测信息）、表示储层的预测或预期状态的信息（例如，自从基线地震勘测以来的储层中的预测变化）等。该储层信息可以连同所述一个或多个建模属性和/或简单或预测因素一起被量化模块使用，以便优化储层附近的地震数据的采集。例如，如果储层的变化被预测为很小，则监视采集可能需要是相对受制的且精确的，以便检测储层中的微小变化。另一方面，如果储层被预测为相当大地改变，则可以相对粗略地设计监视采集。一般地，可以使用许多储层相关的因素和属性来帮助计划储层附近的高效勘测。可以将比较模块420耦合到确定模块425，确定模块425可以是自动化模块（例如，在没有来自诸如工程师的用户的任何输入的情况下进行确定），或者其可以是从用户接收输入的模块。确定模块提供要在该处采集地震数据的位置的判定。图5是图示出用于确定要采集地震数据的位置的系统和方法的流程图。操作500可以例如在完成沿着航线212的采集之后（或者甚至在采集期间）促进确定船舶201应沿着图2中的可能目标航线中的哪一个（如果有的话）前进以便采集地震数据。一般地，图5中所示的操作500可以在许多方面类似于图3中所示的操作300。在某些实施例中，可以由图4中所示的系统来执行操作500。在操作502中，观察一个或多个简单因素，诸如上文参考图3或图4所述的简单因素。在操作504中，诸如在图4中的预测模块405中生成一个或多个预测因素。在操作506中，基于影响沿着可能航线的地震数据采集的预测和/或检测因素中的一个或多个，对沿着一个可能航线的地震数据采集进行建模。在某些实施例中，针对提供给例如图4中所示的采集建模模块410的可能航线的位置信息对采集进行建模。在操作508中，至少部分地基于操作506的建模来生成一个或多个建模属性。在操作510中，将沿着可能航线采集地震数据的益处量化，该操作可以例如由图4中的量化模块415来执行。如上所述，该益处的量化可以包括考虑一个或多个建模属性、一个或多个简单因素、一个或多个预测因素、勘测要求等。在操作512中，进行是否应对沿着附加航线或其他位置的地震数据采集进行建模的确定。如果是这样，则流程返回至其中基于一个或多个简单因素和/或一个或多个预测因素对另一可能航线进行建模的操作506。如果没有附加航线或其他位置需要被建模，则流程继续至操作514，在该操作中，比较已建模的沿着所述多个航线中的每一个采集地震数据的相对益处。可以将该益处相互比较，而且可以单独地评估益处和/或针对某个阈值或矩阵值对其进行比较。在操作516中，进行应沿着哪个可能航线（如果有的话）采集地震数据的确定。以这种方式，操作500帮助确定在该处将采集地震数据的位置。如上文所讨论图3的情况那样，请注意，已解释了图5中所述的操作500以描述用于在海洋背景下确定将在该处采集和/或继续/停止采集地震数据的位置的一个可能方法。然而，许多上述操作可以被跳过或重新排序。并且，虽然已在通过海洋中的被拖曳拖缆进行采集的背景下描述了图5中的操作500，但上述概念更一般地适用于诸如基于陆地的地震勘测中。此外，虽然图5中所示的操作500不包括属性或因素信息的空间显示，但可以将操作500修改成包括此类操作。图6是示出了表示先前从已完成航线采集的地震数据的信息和表示船舶640目前在沿着当前航线620进行采集的过程中的地震数据的信息这两者的空间图。类似于图2，作为遵循上文参考图5所述的操作500的结果，或者作为遵循下面参考图7所述的操作700的结果，船舶640可以以跑道方式、以可以由遵循上文参考图3所述的操作300引起的已修改跑道方式来采集数据。然而，不同于图2，图6示出了表示在地震勘测期间采集的沿着若干个航线630、632、634、636、638记录的数据的质量的信息以及表示船舶640目前正在采集过程中的航线620上的数据的质量的信息的空间图。图6中的阴影表示采集数据的相对质量，其中，较暗的阴影指示良好的质量且淡的阴影指示差的质量。如从图6的检查能够认识到的，沿着航线630和632采集的数据具有相对好的质量。如图6中所示，船舶640可能正在可称为主要采集的操作中第一次沿着航线620采集数据，并且船舶640正在采集的数据可能是质量差的，这可能由于暴风雨天气状况或强海流。如果用户或自动化系统随着船舶640采集航线620而分析图6中所示的空间图，则可以做出由于不良的天气状况和正在采集的数据的差质量而在不同的位置处采集数据的判定。该判定可以至少部分地基于在沿着航线620的主要采集期间采集相对良好质量的数据的期望。如果做出终止沿着航线620的数据采集的判定，则船舶640可以在不同的位置处继续采集数据。例如，船舶640可以沿着航线634的其余部分采集填实数据（其采集过程可能对质量控制问题不如主要采集过程那么敏感）以便填实已沿着该航线采集的数据中的间隙或缺陷。如图2的情况一样，图6中的先前已采集航线和目前正采集航线仅仅是作为示例而给出的，并且可以有用于船舶640的许多其他路径。图6图示出表示地震数据的单层信息，诸如质量控制信息。然而，在某些实施例中，空间图可以包括多层信息。例如，顶层可以表示若干个类型的质量控制信息的组合，第二层可以表示面元覆盖度，第三层可以表示地震数据的均方根（RMS），第四层可以表示噪声的RMS，等等。正在观看空间播放的用户可以选择显示或隐藏一个或多个层。图7是图示出用于确定要采集地震数据的位置的系统和方法的实施例的流程图。操作700可以例如促进确定是沿着当前航线继续采集地震数据还是转移至不同的位置。如下面将更详细地描述的，具有表示沿着先前已采集的航线的地震数据的质量的信息以及表示沿着目前正在被采集航线的地震数据的质量的信息的空间显示可以允许用户或系统动态地确定或计划用于采集地震数据的特定位置。这还可以允许用户或自动化系统观看质量跨越勘测区域如何改变的空间表示以及改善地震数据采集勘测的效率和有效性。请注意，操作700可以在操作702处或在操作706处开始。在操作702中，以空间方式显示先前采集的地震数据。此显示可以类似于图6中所示的空间图，并且可以显示表示先前采集的数据的质量的信息。如上所述，数据可以被显示为层且其可以包括属性，诸如覆盖次数、地震信号的均方根（RMS）、信号噪声的RMS、信噪比、源/气枪容积、可重复性等。可以在空间显示中将每个属性显示为单独的层，和/或可以将属性加权并组合以给出用于每个位置处的数据的总体质量控制值。在某些情况下，空间显示中的每个数据点可以表示在该位置处发射的源，其中来自不同拖缆上的不同接收机的数据被加和并求平均值。因此，例如，位置x、y处的数据点可以表示在与x、y相关联的坐标处发射的源，并且可以通过将由所有接收机听到的来自该源发射的所有反射的质量控制数据组合而被计算。还存在计算每个点处的数据值的许多其他方式。在某些实施例中，空间显示中的每个数据点可以表示在该位置处接收到的地震信号，或者可以表示该位置处的公共中点（CMP）等。如果用户选择空间显示中的特定数据点，则用户可能能够看到与该特定位置相关联的所有数据。例如，如果用户选择与位置x、y相关联的点，则可以向用户示出该位置处的信号的RMS、该位置处的信号噪声的RMS、该位置处的源或气枪容积、由与在该位置处发射的射击相关联的每个接收机接收到的各个信号以及任何其他地震数据、位置数据或质量控制数据等。在操作704中，根据采集计划来确定用于采集地震数据的目标航线（其中，采集计划可以是供船舶640遵循的提议路线）。在某些情况下，该采集计划可以基于针对操作702所讨论的先前采集的数据的空间显示。在其他情况下，此采集计划可以基于客户要求勘测的区域。在其他情况下，可以作为遵循上文参考图3所述的操作300的结果或者作为遵循上文参考图5所述的操作500的结果来完成采集计划。一般地，采集计划可以是供船舶640遵循的任何类型的预定和/或提议路线，并且采集计划可以很好地在计划采集之前被预定，或者可以在计划采集之后不久而被预定。在某些实施例中，采集计划可以在计划采集期间演进和改变，如本文所述。一旦根据采集计划选择了目标航线，则勘测可以开始，并且船舶（例如，图6中所示的船舶640）可以在操作706（类似于上文结合图3所讨论的操作304）中基本上沿着目标航线开始采集地震数据和位置数据。一旦船舶开始采集地震和位置数据，可以将该数据记录在存储介质中（例如，诸如在下面图8中所示的大容量储存器842或主存储器845中），并且按照操作708，可以单独地或一起记录地震和位置数据。随着正在采集并记录地震和位置数据（例如，实时地）或在其之后不久（例如，近实时地），可以对该数据进行组合和/或分析，并且可以在操作710中以空间方式显示表示此类数据的信息。可以将地震和位置数据组合，因为空间显示要求位置和用于该位置的数据值两者。在存在先前采集的数据的情况下，可以与表示当前正在采集的数据（如在图4中）的信息同时地显示表示先前采集的数据的信息，可能显示作为覆盖图。替换地，可以针对某个预定阈值或可接受值对当前正在采集的数据或该数据的质量进行测试以用于自动化系统的分析。例如，如果当前正在采集的数据的质量在预定阈值或可接受值以下，则可以响警报以警告工程师数据的质量差。可以在多种介质中的任何介质中以空间方式显示该数据。例如，在某些实施例中，空间显示可以在计算机监视器（LCD、CRT、HDTV等）上。在其他实施例中，空间显示可以被体现在从打印机打印出的一张纸上，可以被体现在平板电脑或笔记本计算机上，可以被体现在智能电话或其他电子设备中等等。在某些实施例中，空间显示可以是全息或任何类型的三维显示。一般地，数据的空间显示可以采取许多不同适当形式中的一个。在显示数据之后和/或在其在操作710中被更新时，在操作712中确定沿着该航线的采集是否完成。如果沿着航线的采集完整，则流程返回至操作704，在操作704中，确定用于采集的下一个目标航线，该确定可以基于采集计划。如果沿着航线的采集未完成，则流程前进至操作714，在操作714中，基于空间显示来确定是按照采集计划继续沿着当前航线采集地震数据，还是应改变采集计划。例如，如果空间显示表明沿着在当前正在被采集的航线的两侧或任一侧的航线采集的地震数据产生高质量数据，但是当前正在被采集的航线正在产生质量差的数据，则可以决定终止沿着当前正在被采集的航线的采集，并且开始在不同的位置上采集地震数据。如果确定继续沿着当前航线采集地震数据，则采集在操作716中继续，并且流程返回至操作708。如果确定停止沿着当前航线采集地震数据，则流程返回至操作704，在操作704中，确定将沿着其采集地震数据的下一个目标航线（或航线的一部分）。在某些实施例中，可以由诸如工程师的用户在查询在操作710中以空间方式显示的信息之后做出操作714中的确定。然而，在其他实施例中，可以由计算机或人工智能系统来使操作714中的确定自动化。此类自动化系统可以基于基本上缩减的数据集（与在操作708中记录的地震数据相比）来做出操作714中的确定，例如基于以空间方式显示表示地震数据的信息所必需的数据。在某些实施例中，确定714可以是混合确定；例如，自动化系统可以针对动作的一个或多个提议路线来触发给工程师或其他用户的警报，但是可以将最终的确定留给工程师判断。如上文所讨论的图3和5的情况一样，请注意，已经解释了图7中所述的操作700以描述用于在海洋背景下确定将在该处采集或继续/停止采集地震数据的位置的一个可能方法。然而，许多上述操作可以被跳过或重新排序。并且，虽然已在通过海洋中的被拖曳拖缆进行采集的背景下描述了图7中的操作700，但上述概念更一般地适用于诸如基于陆地的地震勘测。图8图示出能够确定将在该处采集地震数据的位置的计算机系统835的实施例，包括例如能够执行图3、5和/或7中的操作和/或能够体现图4中的系统的系统。在某些实施例中，计算机系统835可以是个人计算机和/或手持式电子设备。在其他实施例中，计算机系统835可以是企业级计算机的实现，诸如企业内的一个或多个刀片式服务器。在其他实施例中，计算机系统835可以是任何类型的服务器。计算机系统835可以在船舶上（诸如图1A和1B中所示的船舶101），可以在遥控靶标船上，可以在陆上在运输工具中，可以在陆上在设施中，或者在任何其他地方。可以经由系统总线848将键盘840和鼠标841耦合到计算机系统835。在一个示例中，键盘840和鼠标841可以向计算机系统835引入用户输入并将该用户输入传送至处理器843。除鼠标841和键盘840之外或作为其替代，可以使用其他适当的输入设备。耦合到系统总线848的输入/输出单元849（I/O）表示I/O元件，诸如打印机、音频/视频（A/V）I/O等。计算机835还可以包括视频存储器844、主存储器845和大容量储存器842，它们连同键盘840、鼠标841和处理器843一起全部被耦合到系统总线848。大容量储存器842可以包括固定和可移动介质两者，诸如磁、光或磁光存储系统及任何其他可用大容量存储技术。总线848可以包含例如用于对视频存储器844或主存储器845进行寻址的地址线。系统总线848还可以包括用于在部件之间和之中传输数据的数据总线，所述部件诸如处理器843、主存储器845、视频存储器844和大容量储存器842。视频存储器844可以是双端口视频随机存取存储器。在一个示例中，视频存储器844的一个端口被耦合到视频放大器846，视频放大器846被用来驱动一个或多个监视器847。监视器847可以是适合于显示图形图像的任何类型的监视器，诸如阴极射线管监视器（CRT）、平板或液晶显示器（LCD）监视器或任何其他适当的数据呈现设备。监视器847可以在操作308、702、710等中用来显示表示地震数据、地震质量控制数据、地震数据的可接受性等的信息，诸如在图4中。计算机系统包括处理器843，其可以是任何适当的微处理器或微型计算机。计算机系统835还可以包括耦合到总线848的通信接口850。通信接口850经由网络链路来提供双向数据通信耦合。例如，通信接口850可以是卫星链路、局域网（LAN）卡、电缆调制解调器和/或无线接口。在任何此类实施方式中，通信接口850发送和接收电、电磁或光信号，这些信号载送表示各种类型的信息的数字数据流。由计算机系统835接收到的代码可以随着代码被接收而被处理器843执行和/或存储在大容量储存器842或其他非易失性储存器中以供稍后执行。以这种方式，计算机系统835可以以多种形式来获得程序代码。程序代码可以被体现为任何形式的计算机程序产品，诸如被配置成存储或传输计算机可读代码或数据的介质或者其中可以嵌入计算机可读代码或数据的介质。计算机程序产品的示例包括CD-ROM磁盘、ROM卡、软盘、磁带、计算机硬盘驱动器、网络上的服务器以及固态存储器件。无论计算机系统835的实际实施方式如何，数据处理系统可以执行允许确定将在该处采集地震数据的位置的操作，如上文例如参考图3、4、5和7所述。已参考本公开的特定实施例描述了根据本公开的设备和关联方法以便举例说明操作原理。因此以上描述是以举例说明的方式而不是以限制的方式。鉴于本文中的教导，对所述实施例的各种修改和变更对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，根据本公开的教导，本领域的技术人员可能能够设计许多系统、装置和方法，其虽然未在本文中明确地示出或描述，但体现了所述原理，并且因此在本公开的精神和范围内。此类系统、装置和方法可以包括本文所述的各种实施例的组合。例如，如上所述，虽然参考图5示出并描述的操作500不包括以空间方式显示相关数据或信息的操作，但可以将操作500修改成包括这样的操作（例如，修改成包括参考图7所示和所述的操作700）。许多其他修改、组合及其他布置同样是可能的且在本公开的精神和范围内。相应地，意图在于所公开的实施例的所有此类改变、变更和修改都在如所附权利要求所定义的本公开的范围内。作为可能修改的另一示例，虽然本公开参考可以沿着其采集地震数据的“航线”，但将理解的是可以在任何类型或形状的位置上采集地震数据，并且相应地，在本文中公开的设备和方法可以用来预测用于任何类型或形状的位置的因素，对任何类型或形状的位置上的地震数据的采集进行建模等等，其中“航线”是基于海洋的地震勘测中的位置的类型和形状的一个特定示例。此外，“航线”和“航线的一部分”可以指的是海洋内的任何长度，并且在某些实施例中可以指的是相同的位置。另外，在本文中直接或间接地阐述的方法中，可以按照一个可能的操作顺序来描述各种步骤和操作，但本领域的技术人员将认识到，在不一定脱离所公开的实施例的精神和范围的情况下，可以重新布置、替换或消除所述步骤和操作。所有相对的和方向性的参考（包括：北、南、西、东、上、下、向上、向下、侧面、上面、下面等）是以示例的方式给出的，以帮助读者理解本文所述的特定实施例。不应将其读成是要求或限制，特别是关于本发明的位置、取向或使用。应宽泛地理解连接参考（例如，附接、耦合、连接、接合等）且其可以包括元件的连接之间的中间构件和元件之间的相对移动。这样，连接参考不一定推断两个元件被直接连接且相互之间为固定关系，除非在权利要求中具体地阐明。