减振器三维扫描定位装置的制作方法

文档序号:6196003阅读:349来源:国知局
专利名称:减振器三维扫描定位装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种减振器扫描定位装置,特别是一种用于减振器组件状态参数扫描采集的三维扫描定位装置。
背景技术
在减振器的开发生产过程中,经常需要通过扫描检测减振器外形尺寸,因减振器外部装配焊接的零件较多,相互间的尺寸精度要求较高,特别像减振器托盘导程、连接套孔、支撑板形夹的尺寸及位置要求非常严格。以往在对减振器进行扫描时,通常将减振器水平放置在地面上进行扫描,采用这种方法不便于对减振器进行各个角度的扫描,对后期拼接造成一定难度,增加了数据扫描采集的时间,扫描采集效率低,采集精度不高;并且在减振器扫描过程中需要人工翻动减振器,从而造成减振器振动移位,给扫描精度带来不利影响。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可提高扫描工作效率,扫描采集数据精度高的减振器三维扫描定位装置。为解决上述技术问题,本发明采用了一种减振器三维扫描定位装置,包括定位框架、电机和水平转台,所述定位框架上端面为一平台,所述电机固定安装在平台下方,所述水平转台设置在平台上方,所述电机通过电机转轴连接水平转台。所述电机采用步进电机,所述步进电机连接单片机。所述定位框架的底座上安装有滚轮。本发明具有的有益效果:该扫描定位装置采用电机控制平台转动,并利用单片机程序控制电机的转动,在水平转台随电机转动一定的角度后,暂停一定的时间,在暂停的时间内采用三维扫描设备采集水平转台上的减振器的参数,采集该处的数据后,水平转台继续转动一定的角度,从而实现数据的连续采集,提高了工作效率;整个过程实现全自动控制,避免了减振器在数据采集过程中的振动移位,提高了数据扫描采集的精度。


图1是本发明结构示意图。图2是本发明主视图。图中:1、定位框架;2、电机;3、水平转台;4、平台;5、电机转轴;6、滚轮。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。如图1和2所示,为一种减振器三维扫描定位装置,该定位装置包括定位框架1、电机2和水平转台3,所述定位框架I上端面为一平台4,所述电机2固定安装在平台4下方,所述水平转台3设置在平台I上方,其中电机2通过电机转轴5连接水平转台3。使用该定位装置对减振器进行数据扫描采集时,只需将减振器放置在定位装置的水平转台3上,接通电机2的电源,即可通过扫描设备对减振器的数据进行采集。该定位装置中的电机2采用步进电机,并通过单片机对步进电机进行控制。首先将编写的步进电机驱动程序烧录进单片机,用MSC-51单片机控制步进电机以每次旋转30°,然后步进电机暂停30秒的方式驱动电机2控制水平转台的旋转。利用电机2暂停的30秒时间,使用三维扫描设备采集水平转台3上减振器的数据,然后水平转台3上的减振器继续旋转30°,进行下一位置的数据采集,从而实现减振器数据的连续采集。另外,可以在定位框架的底座上安装滚轮6,以方便该定位装置的移动。
权利要求
1.振器三维扫描定位装置,其特征在于:包括定位框架(I)、电机(2)和水平转台(3),所述定位框架(I)上端面为一平台(4),所述电机(2)固定安装在平台(4)下方,所述水平转台(3 )设置在平台(I)上方,所述电机(2 )通过电机转轴(5 )连接水平转台(3 )。
2.按权利要求1所述的减振器扫描定位装置,其特征在于:所述电机(2)采用步进电机,所述步进电机连接单片机。
3.按权利要求1或2所述的减振器扫描定位装置,其特征在于:所述定位框架(I)的底座上安装有滚轮(6)。
全文摘要
本发明公开了一种减振器三维扫描定位装置,包括定位框架、电机和水平转台,所述定位框架上端面为一平台,所述电机固定安装在平台下方,所述水平转台设置在平台上方,所述电机通过电机转轴连接水平转台。该扫描定位装置采用步进电机控制平台转动,并利用单片机控制步进电机的转动,然后暂停一定的时间,在暂停的时间内采用三维扫描设备采集减振器参数,然后水平转台继续转动一定的角度,从而实现数据的连续采集,提高了工作效率;整个过程实现全自动控制,避免了减振器在数据采集过程中的振动移位,提高了数据扫描采集的精度。
文档编号G01B21/20GK103090829SQ20131005210
公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月18日 优先权日2013年2月18日
发明者苏忠 申请人:成都九鼎科技(集团)有限公司
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