专利名称：真三维导航中变道诱导的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明属于导航技术领域，尤其涉及真三维导航道路场景中变道诱导的方法，以及基于该方法的导航装置。
背景技术：
众所周知，通过二维导航电子地图提供的导航服务，使用者通过导航画面只能简单的看到如何在被抽象化的二维道路上行驶。在二维导航电子地图中，所有地理信息数据都被抽象化，街面被抽象为线条加属性进行表达，屋廓图面被抽象为点加属性来表达，对于二维数据无法真实完整表达的地方，只能用实景图和模式图进行补充表达。与二维导航电子地图相比，三维导航电子地图的出现更形象的表达了日益复杂的城市道路形态和城市建筑物。已面世的三维导航电子地图多由正射影像图叠加具有立体视觉效果的三维标志性建筑物模型构成，并没有真正的从数据源处对二维导航数据和三维诱导数据进行区分。地图上标注的具有立体感的三维建筑物模型是导航视觉表达的重点，但是导航模式还是沿用二维导航中简单的方向导航加上图片辅助导航的模式，对于导航起实质作用的路况形态和道路场景，并没有真正的根据实际道路进行三维场景再现，更不用说基于道路场景来细腻的表现多车道时的道路导航，尤其是多车道时的直行变道诱导。真三维导航电子地图基于独立的三维导航应用数据库，用高精度三个维度的(X，Y, Z)矢量化数据，以真实建模的方式动态再现了导航道路的三维场景。真正的三维导航应 该有独立于二维导航电子地图数据库的三维导航电子地图数据库，应该按照三维诱导路径对路口和路段分别进行导航，所述三维诱导路径为左车道和右车道。特别一提的是道路导航中的变道诱导，所述变道诱导是从直行车道按照诱导路径向左或向右变换车道后驶入左转专用道、或右转专用道、或转弯专用道。如图1所示，目前对于变道诱导的公认处理方式是在导航路段添加一条直接横跨了多车道的诱导线让用户裸眼判断是否需要在直行过程中变道，并没有直观地在三维导航画面中展现如何从直行车道向左或向右变道。这种不能令使用者提前做好变道准备的三维导航，仅凭使用者的经验裸眼判断变道的驾驶行为，对于驾乘新手以及异地驾乘者都存在一定的安全隐患，容易产生突发性变道的驾驶行为，造成变道过程中的刮蹭事故，同时也会产生道路违章事件。现有技术中既没有公开地、完整地对在真三维导航道路场景中进行变道诱导的方法，也没有使用该方法的装置。
发明内容
为了解决现有三维导航中对道路变道诱导显示方法的不足，本发明提供了真三维导航电子地图中道路变道诱导的方法和使用该方法的装置。本发明的一个目的是提供真三维导航场景中变道诱导的显示方法，该方法可以在真三维导航场景中，动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面，方法包括:
1.在导航设备上预置独立于二维导航电子地图数据库的真三维导航应用数据库。所述真三维导航应用数据库是从真三维导航电子地图数据母库中提取导航设备所需区域的数据，经过重新切割组合和数据压缩处理后得到的真三维导航电子地图数据，建立的真三维导航应用数据库，存储在导航设备上。所述真三维导航电子地图数据母库的制作是将航片或者卫片制成大于等于1:1000米大比例尺级别的市街图；采集作业车实地拍摄360度的道路真实场景；按照采集的道路数据和制成的市街图，分别制作道路场景和路边建筑物模型；合并道路场景数据和路边建筑物数据生成真三维导航场景模型，并进行质量检查；将合格的真三维导航场景模型经切割后存储在数据库中，建立独立的真三维导航电子地图数据母库。所述导航设备为所有可视化导航设备，包括但不仅限于车载导航仪、PND、手机、平板电脑、笔记本电脑。2.从真三维导航应用数据库中读取下一前方导航管理单元的三维导航地图数据。所述导航管理单元是真三维导航应用数据中的路段和路口两个基本单元，在路段的两端分别连接不同的路口和/或其他路段。所述真三维导航应用数据库中的数据为矢量化数据。3.分析三维诱导路径下一前方导航管理单元的诱导行为。所述诱导路径包括左车道和/或右车道。所述诱导行为包括直行/或转弯，所述转弯包括(但不仅限于)向左转弯/或向右转弯/或调头转弯。4.如果下一前方导航管理单元的诱导行为是直行，则生成下一前方的直行诱导场
旦
-5^ O所述直行诱导场景包括路口和/或路段。5.如果下一前方导航管理单元的诱导行为是转弯，则判断使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系，以便确定是否需要向左/或向右变道，变道后可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道。当使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系为只可直行时，需要向左/或向右变道，则合成当前车道的变道诱导场景，并在导航设备上以较大比例尺播放变道诱导场景。所述导航管理单元车道的车道数包括(但不仅限于)一车道、二车道、三车道、四车道、五车道、六车道及以上。所述车道的诱导关系包括只可直行/或既可直行又可右转/或只可右转/或既可直行又可左转/或只可左转。所述变道诱导场景是在当前三维导航道路场景的道路上，添加变道诱导线和/或变道箭头，以提示如何从当前车道向左/向右变道。所述变道诱导线是从当前车道向左/或向右变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的导航诱导线，所述变道诱导线横跨相邻的两个车道。所述 变道诱导箭头指示行进方向。
所述较大比例尺包括(但不仅限于)1:500米至1:1000米的比例尺。所述导航设备为所有可视化导航设备，包括但不仅限于车载导航仪、PND、手机、平板电脑、笔记本电脑。6.当不需要向左变道/或向右变道/或变道结束时，则生成下一前方向左/或向右/或调头的转弯诱导场景。所述转弯诱导场景包括路口和/或路段。
本发明的另一个目的是提供一种在真三维导航道路场景中，动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面的导航装置，包括以下模块:
三维数据提取模块，该模块可以从真三维导航应用数据库中提取所需的三维诱导数据和真三维导航场景数据；
真三维导航应用数据库，包括三维诱导数据库和真三维导航场景数据库。所述真三维导航应用数据库中 的数据为矢量化数据。所述三维诱导数据库中存储路口诱导层数据和路段诱导层数据。所述三维诱导数据按照路段和路口单位分别管理。所述路段诱导层数据包括右行方向诱导路径和/或左行方向诱导路径；所述路口诱导层数据包括按照路口交通流方向包括大于等于I条的诱导路径，所述交通流方向可以是双向通行、与矢量化方向相同可通行、与矢量化方向相反可通行、双向禁行。所述真三维导航场景数据库中存储路口场景数据和路段场景数据。所述路段场景数据包括但不仅限于道路、道路附属设施、建筑物、地表；所述道路场景要素包含(但不仅限于)路面标线、箭头、隔离栏、路面材质、斑马线、分道线、右转专用道、左转专用道、限速信息、路沿、车道数、道路坡度；所述道路附属设施要素包含(但不仅限于)红绿灯、交通标牌、过街天桥、公交站牌；所述建筑物要包含(但不仅限于)楼体形状、楼面装饰、标牌文字、广告牌、路边橱窗；所述地表要素包含(但不仅限于)绿地、树木、水系、铁路。诱导行为分析模块，该模块可以按照诱导路径分析下一前方三维导航数据的诱导行为。所述诱导路径为左车道和/或右车道，所述诱导行为包括直行或转弯，所述转弯包括(但不仅限于)向左转弯/或向右转弯/或调头转弯。直行诱导场景生成模块，该模块可以生成直行诱导场景。所述直行诱导场景包括路口和/或路段。转向确定模块，该模块可以确定在下一前方转弯处的转向。所述转向包括向左/或向右/或调头。变道判断模块，该模块可以判断使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系，以便确定是否需要向左/或向右变道，变道后可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道。所述导航管理单元车道的车道数包括(但不仅限于)一车道、二车道、三车道、四车道、五车道、六车道及以上。所述车道的诱导关系包括(但不仅限于)只可直行/或既可直行又可右转/或只可右转/或既可直行又可左转/或只可左转。变道指示模块，该模块可以生成从当前车道变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的变道诱导线，和/或变道诱导箭头。所述变道诱导线是从当前车道向左/或向右变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的导航诱导线，所述变道诱导线横跨相邻的两个车道。所述变道诱导箭头指示行进方向。变道诱导场景合成模块，该模块可以将变道诱导线和/或变道诱导箭头与当前路段的三维导航场景合成为变道诱导场景。转弯诱导场景生成模块，该模块可以生成向左/或向右/或调头的转弯诱导场景，所述转弯诱导场景包括路口和/或路段。诱导场景显示模块，该模块可以在导航设备上以较大比例尺显示真三维诱导场景(即上述直行诱导场景、变道诱导场景和转弯诱导场景)。所述较大比例尺包括(但不仅限于)1:500米至1:1000米的比例尺。所述导航设备为所有可视化导航设备，包括但不仅限于车载导航仪、PND、手机、平板电脑、笔记本电脑。本发明的方法和装置可以在真三维导航道路场景中，动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面，本发明能真正地根据实际道路进行三维场景再现，能基于道路场景来细腻的表现多车道时的道路导航，尤其是多车道时的直行变道诱导。
通过结合附图参考本发明的具体实施方式
，本发明的特征、目的以及实现方式将会变得更加明显，且本发明本身也将会变的更易于理解。图1为现有技术所生成的道路诱导示意图，图1 (a)为现有技术生成的二维转弯导航示意图，图1(b)为现有技术生成的路口转弯导航示意 图2为本发明所述方法的流程示意 图3为本发明所述装置的示意 图4为本发明所述真三维导航应用数据库构成的示意 图5为本发明所述方法中三维诱导路径的结构 图6为本发明所述方法应用实例的三维诱导路径的示意 图7为本发明所述方法应用实例的由直行车道向只可左转车道变道的三维变道诱导平面示意图，图7(a)是二车道时向左变道的诱导图，图7(b)是三车道时由直行道向左变道的诱导图，7(c)是四车道时向左变道的诱导图，7(d)是五车道时向左变道的诱导图，7(e)是六车道时向左变道的诱导 图8为本发明所述方法应用实例的由直行车道向既可左转又可直行车道变道的三维变道诱导平面示意图，图8 (a)是四车道时向左变道的诱导图，图8(b)是五车道时由直行道向左变道的诱导图，8 (c)是六车道时向左变道的诱导 图9为本发明所述真三维导航电子地图中在无交通指示灯处准备右转弯前由直行车道3向车道4变道的示意 图10为本发明所述真三维导航电子地图中在交通指示灯处准备左转进入左转专用道前由直行车道2向车道1变道的示意 图11为本发明所述真三维导航电子地图中在有交通指示灯处准备左转进入左转专用道前，由直行车道3向只可左转车道2变道的示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，需要先对本发明所能显示的真三维导航地图中导航场景的对象和属性进行说明。真三维导航地图中的道路场景划分为路段和路口两个基本单元，在路段的两端分别连接不同的路口和/或路段。所述路口通常由十字路口和/或丁字路口组成。所述路段的场景包括但不仅限于道路、道路附属设施、建筑物、地表。所述路段的道路场景要素包括但不仅限于路面标线、箭头、隔离栏、路面材质、斑马线、分道线、右转专用道、左转专用道、限速信息、路沿、车道数、道路坡度；所述路段的道路附属设施场景要素包括但不仅限于红绿灯、交通标牌、过街天桥、公交站牌；所述路段的建筑物场景要素包括但不仅限于楼体形状、楼面装饰、标牌文字、广告牌、路边橱窗；所述路段的地表场景要素包括但不仅限于绿地、树木、水系、铁路。所述路段的道路形态包括但不仅限于双线化道路、非双线化道路、辅路、环岛、道路连接路、调头专用道、 左转专用道、右转专用道、出口和/或入口道路、商业步行街、内连接路口。所述路段的交通流方向可以是双向通行、与矢量化方向相同可通行、与矢量化方向相反可通行、双向禁行。所述路段的车道数量包括但不仅限于一车道、二车道、三车道、四车道、五车道、六车道及以上。所述路段的道路坡度形态包括但不仅限于平坡、上坡、下坡。所述路段的道路隔离状态包括但不仅限于无隔离设施、有物理隔离设施、有法定隔尚设施。所述道路的车道类型包括普通车道、附加车道、特殊车道。以下结合附图2和附图3对本发明方法的具体实施进行进一步详细说明，本发明包括以下步骤:
步骤S100，在导航设备上预置独立于二维导航电子地图数据库的真三维导航应用数据
库；
所述步骤SlOO中真三维导航应用数据库是从真三维导航电子地图数据母库中提取导航设备所需区域的数据，经过重新切割组合和数据压缩处理后得到的真三维导航电子地图数据，建立的真三维导航应用数据库，需要预置在导航设备上。所述真三维导航电子地图数据母库的制作是将航片或者卫片制成大于等于1:1000米大比例尺级别的市街图；采集作业车实地拍摄360度的道路真实场景；按照采集的道路数据和制成的市街图，分别制作道路场景和路边建筑物模型；合并道路场景数据和路边建筑物数据生成真三维导航场景模型，并进行质量检查；将合格的真三维导航场景模型经切割后存储在数据库中，建立独立的真三维导航电子地图数据母库。从真三维导航电子地图数据母库中提取导航设备所需区域的数据，经过重新切割组合和数据压缩处理后得到的真三维导航电子地图数据，建立真三维导航应用数据库，存储在导航设备上。所述步骤SlOO中导航设备为所有可视化导航设备，包括但不仅限于车载导航仪、PND、手机、平板电脑、笔记本电脑。
步骤S101，数据读取步骤:从真三维导航应用数据库202中读取下一前方导航管理单元的真三维导航数据。所述步骤SlOl中的真三维导航应用数据库202 (如图4所示)，包括三维诱导数据库2021和真三维导航场景数据库2022。所述步骤SlOl中的真三维导航应用数据库202中的数据为矢量化数据。所述步骤SlOl中的三维诱导数据库2021中存储路口诱导层数据和路段诱导层数据。所述步骤SlOl中的真三维导航场景数据库中2022存储路口场景数据和路段场景数据。所述路段场景数据包括但不仅限于道路、道路附属设施、建筑物、地表；所述道路场景要素包含(但不仅限于)路面标线、箭头、隔离栏、路面材质、斑马线、分道线、右转专用道、左转专用道、限速信息、路沿、车道数、道路坡度；所述道路附属设施要素包含(但不仅限于)红绿灯、交通标牌、过街天桥、公交站牌；所述建筑物要包含(但不仅限于)楼体形状、楼面装饰、标牌文字、广告牌、路边橱窗；所述地表要素包含(但不仅限于)绿地、树木、水系、铁路。所述步骤SlOl中的导航管理单元是真三维导航应用数据中的路段和路口两个基本单元，在路段的两端分别连接不同的路口和/或路段。步骤S102，诱导行为分析步骤:分析三维诱导路径下一前方导航管理单元的诱导行为。所述步骤S102中诱导路径包括左车道和/或右车道。所述步骤S102中诱导行为包括直 行/或转弯，所述转弯包括(但不仅限于)向左转
弯/或向右转弯/或调头转弯。步骤S103，直行诱导步骤:如果下一前方导航管理单元的诱导行为是直行，生成下一前方的直行诱导场景。所述步骤S103中直行诱导场景包括路口和/或路段。步骤S104，转弯转向分析步骤:如果下一前方导航管理单元的诱导行为是转弯，确定下一前方转弯处的转向。所述步骤S104中转向包括向左/或向右/或调头。步骤S105，变道判断步骤:判断使用者当前所处导航管理单元车道的诱导关系，以便确定是否需要向左/或向右变道，变道后可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道。所述导航管理单元车道的车道数包括(但不仅限于)一车道、二车道、三车道、四车道、五车道、六车道及以上。所述步骤S105中车道的诱导关系包括(但不仅限于)只可直行/或既可直行又可右转/或只可右转/或既可直行又可左转/或只可左转。步骤S106，变道诱导步骤:当使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系为只可直行时，需要向左/或向右变道，合成当前车道的变道诱导场景，并在导航设备上以较大比例尺播放变道诱导场景。所述步骤S106中的变道诱导场景是在当前三维导航道路场景的道路上，显示变道诱导线和/或变道箭头，以提示如何从当前车道向左/向右变道。所述变道诱导线是从当前车道向左/或向右变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的导航诱导线，所述变道诱导线横跨相邻的两个车道。所述变道诱导箭头指示行进方向。所述步骤S106中较大比例尺包括(但不仅限于)1:500米至1:1000米的比例尺。所述步骤S106中的导航设备为所有可视化导航设备，包括但不仅限于车载导航仪、PND、手机、平板电脑、笔记本电脑。步骤S107，转弯诱导步骤:当不需要向左变道/或向右变道/或变道结束时，生成下一前方向左/或向右/或调头的转弯诱导场景。所述步骤S107中的转弯诱导场景包括路口和/或路段。
参见附图4和附图5，本发明的另一个目的是提供一种在真三维导航道路场景中，动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航场景的导航装置，包括以下模块:
三维数据提取模块201，该模块可以从真三维导航应用数据库202中提取所需的三维诱导数据和真三维导航场景数据；
真三维导航应用数据库202，如图4所示，包括三维诱导数据库2021和真三维导航场景数据库2022。所 述三维诱导数据库中2021存储路口诱导层数据和路段诱导层数据，如图5所示，三维诱导数据按照路段和路口单位分别管理。所述路段诱导层数据包括右行方向诱导路径/或左行方向诱导路径；所述路口诱导层数据包括按照路口交通流方向包括大于等于I条的诱导路径，所述交通流方向可以是双向通行、与矢量化方向相同可通行、与矢量化方向相反可通行、双向禁行。所述真三维导航场景数据库2022中存储路口场景数据和路段场景数据。所述路段场景数据包括但不仅限于道路、道路附属设施、建筑物、地表；所述道路场景要素包含(但不仅限于)路面标线、箭头、隔离栏、路面材质、斑马线、分道线、右转专用道、左转专用道、限速信息、路沿、车道数、道路坡度；所述道路附属设施要素包含(但不仅限于)红绿灯、交通标牌、过街天桥、公交站牌；所述建筑物要包含(但不仅限于)楼体形状、楼面装饰、标牌文字、广告牌、路边橱窗；所述地表要素包含(但不仅限于)绿地、树木、水系、铁路。所述真三维导航应用数据库202中的数据为矢量化数据。诱导行为分析模块203，该模块可以按照诱导路径分析下一前方三维导航数据的诱导行为，所述诱导路径为左车道和/或右车道，所述诱导行为包括直行或转弯，所述转弯包括(但不仅限于)向左转弯/或向右转弯/或调头转弯。直行诱导场景生成模块204，该模块可以生成直行诱导场景，所述直行诱导场景包括路口和/或路段。转向确定模块205，该模块可以确定在下一前方转弯处的转向，所述转向包括向左/或向右/或调头。变道判断模块206，该模块可以判断使用者当前所处导航管理单元车道的诱导关系，以便确定是否需要向左/或向右变道，变道后可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道。所述导航管理单元车道的车道数包括(但不仅限于)一车道、二车道、三车道、四车道、五车道、六车道及以上。所述车道的诱导关系包括(但不仅限于)只可直行/或既可直行又可右转/或只可右转/或既可直行又可左转/或只可左转。
变道指示模块207，该模块可以生成从当前车道变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的变道诱导线，和/或变道诱导箭头。所述变道诱导线是从当前车道向左/或向右变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的导航诱导线，所述变道诱导线横跨相邻的两个车道。变道诱导场景合成模块208，该模块可以将变道诱导线和/或变道诱导箭头与当前路段的三维导航场景合成为变道诱导场景。转弯诱导场景生成模块209，该模块可以生成向左/或向右/或调头的转弯诱导场景，所述转弯诱导场景包括路口和/或路段。诱导场景显示模块210，该模块可以在导航设备上以较大比例尺显示真三维诱导场景。所述较大比例尺包括(但不仅限于)1:500米至1:1000米的比例尺。所述导航设备包括但不仅限于手机、平板电脑、可视化车载导航设备、PND。
以下结合附图6至附图10来介绍本发明的应用实例。如图6所示，当使用者从点P2到点P6时，二维导航路段匹配序列为(P1P3, P3P4, P4P5, P5P6)，三维诱导路段匹配序列为(G1G2，G3G3, G3G4, G4G5)，其中圆圈内的G2G3路段处需要变道诱导，而二维导航线无法表现变道导航。采用本发明方法再现G2G3间真实的道路场景，在真三维场景中再现了真实的道路路况，其G2G3处的三维变道诱导平面示意图如图7和图8所示，其中图7 (a)-7(e)分别显示了车道数从二车道到六车道时，由直行车道向只可左转车道变道的三维变道诱导平面示意图，图8(a)- 8(c)分别显示了车道数从四车道到六车道时，由直行车道向既可左转又可直行车道变道的三维变道诱导平面示意图。附图9是基于本发明的方法和装置在导航设备上显示的在真三维导航道路场景中，在无交通指示灯处准备向右转弯前，由直行车道3向只可右转车道4变道的示意图。附图10是基于本发明的方法和装置在导航设备上显示的在真三维导航道路场景中，在有交通指示灯处准备左转进入左转专用道前，由直行车道2向只可左转车道I变道的示意图。 附图11是基于本发明的方法和装置在导航设备上显示的在真三维导航道路场景中，在有交通指示灯处准备左转进入左转专用道前，由直行车道3向只可左转车道2变道的示意图。从附图9-11中，可见真三维导航场景真实的再现了现实场景，导航场景准确显示了道路的细部表达要素，导航画面清晰的表达出三维导航中路段变道诱导的导航方法，无论任何使用者都可以直观清晰的明白路段变道的方法。本发明的方法和装置可以在真三维导航道路场景中，动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面。本发明的内容应当理解的是对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种变道诱导的方法，所述方法能在真三维导航场景中动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 1)在导航设备上预置独立于二维导航电子地图数据库的真三维导航应用数据库； 2)从真三维导航应用数据库中读取下一前方导航管理单元的三维导航地图数据； 3)分析三维诱导路径下一前方导航管理单元的诱导行为； 4)如果下一前方导航管理单元的诱导行为是直行，则生成下一前方的直行诱导场景； 5)如果下一前方导航管理单元的诱导行为是转弯，则判断使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系，以便确定是否需要向左/或向右变道，变道后可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道； 当使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系为只可直行时，需要向左/或向右变道，则合成当前车道的变道诱导场景，并在导航设备上以较大比例尺播放变道诱导场景； 6)当不需要向左变道/或向右变道/或变道结束时，则生成下一前方向左/或向右/或调头的转弯诱导场景。
2.一种变道诱导装置，所述装置能在真三维导航道路场景中，动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面，其特征在于，所述装置包括以下模块: 三维数据提取模块，该模块可以从真三维导航应用数据库中提取所需的三维诱导数据和真三维导航场景数据； 真三维导航应用数据库； 诱导行为分析模块，该模块可以按照诱导路径分析下一前方三维导航数据的诱导行为； 直行诱导场景生成模块，该模块可以生成直行诱导场景； 变道诱导场景合成模块，该模块可以将变道诱导线和/或变道诱导箭头与当前路段的三维导航场景合成为变道诱导场景； 转弯诱导场景生成模块，该模块可以生成向左/或向右/或调头的转弯诱导场景； 诱导场景显示模块，该模块可以在显示设备上以较大比例尺显示真三维诱导场景。
3.根据权利要求2所述的变道诱导装置，其特征在于，所述装置还包括: 转向确定模块，该模块可以确定在下一前方转弯处的转向； 变道判断模块，该模块可以判断使用者当前所处导航管理单元上车道的诱导关系，以便确定是否需要向左/或向右变道，变道后可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道； 变道指示模块，该模块可以生成从当前车道变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的变道诱导线，和/或变道诱导箭头。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述真三维导航应用数据库包括三维诱导数据库和真三维导航场景数据库，所述三维诱导数据库中存储路口诱导层数据和路段诱导层数据；所述真三维导航场景数据库中存储路口场景数据和路段场景数据；所述真三维导航应用数据库中的数据为矢量化数据。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述路段诱导层数据包括右行方向诱导路径和/或左行方向诱导路径；所述路口诱导层数据包括按照路口交通流方向包括大于等于I条的诱导路径，所述交通流方向可以是双向通行、与矢量化方向相同可通行、与矢量化方向相反可通行、双向禁行。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述路段场景数据包括但不仅限于道路、道路附属设施、建筑物、地表。
7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述变道诱导线是从当前车道向左/或向右变道至可进入左转专用道/或右转专用道/或调头专用道的导航诱导线，所述变道诱导线横跨相邻的两个车道，所述变道诱导箭头指示行进方向。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航管理单元是真三维导航应用数据中的路段和路口两个基本单元，在路段的两端分别连接不同的路口和/或其他路段。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航管理单元车道的车道数包括(但不仅限于)一车道、二车道、三车道、四车道、五车道、六车道及以上。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道的诱导关系包括只可直行/或既可直行又可右转/或只可右转/或既可直行又可左转/或只可左转。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转弯包括向左转弯、向右转弯、调头转弯。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述较大比例尺为1:500米至1:1000米的比例尺。
13.根据权 利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示设备包括但不仅限于手机、平板电脑、PND。
全文摘要
本发明提供一种变道诱导的方法和装置。所述方法包括在导航设备上预置独立的真三维导航应用数据库；从真三维导航应用数据库中读取下一前方导航管理单元的三维导航地图数据；分析三维诱导路径下一前方导航管理单元的诱导行为；通过判断诱导行为来显示不同的诱导场景，特别是多车道时横跨相邻的两个车道的直行道路变道诱导。本发明的方法和装置能在真三维导航道路场景中动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面，本发明能真正地根据实际道路进行三维道路场景的再现，能基于道路场景来细腻的表现多车道时横跨相邻的两个车道的直行道路变道诱导。
文档编号G01C21/26GK103234546SQ20131013621
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月18日 优先权日2013年4月18日
发明者王志勋, 尹艳 申请人:易图通科技(北京)有限公司