一种基于全景视频的车载导航方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于全景视频的车载导航方法，包括：获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。本发明还同时公开了一种基于全景视频的车载导航系统。采用本发明的方案，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。
【专利说明】一种基于全景视频的车载导航方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频处理技术及车载导航技术，尤其涉及一种基于全景视频的车载导航方法及系统。
【背景技术】
[0002]全球定位系统(GPS, Global Posit1ning System)被广泛的应用于移动设备中，如智能终端、汽车等。在汽车上装载GPS时，GPS提供的导航功能可以给驾驶者提供精确的位置信息以及导航信息。
[0003]同时，在车载视频监控方面，集成化的视频压缩芯片和光学成像使实时驾驶视频记录成为可能，例如，公交车上的视频监控装置实时录制监控的视频。
[0004]但是，目前的车载导航系统与车载视频系统并没有结合、或者只是简单的结合。而对于驾驶者，真实的全景导航环境可以让用户专注于驾驶，减少因分心而导致的不必要的交通事故，因此，将视频系统融合到导航系统中进行真实的全景画面导航是目前急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于全景视频的车载导航方法及系统，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]—种基于全景视频的车载导航方法，该方法包括:
[0008]获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；
[0009]将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0010]其中，所述获取车身周围的多路视频画面，包括:通过设置于车身周围的至少四个摄像装置获取车身周围的至少四路视频画面；其中，所述至少四个摄像装置分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部。
[0011]其中，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面。
[0012]其中，所述将多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，包括:
[0013]确定出所述多路视频画面的重叠区域，根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系；
[0014]利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准，对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。
[0015]其中，所述获取车身周围的多路视频画面之后，该方法还包括:
[0016]存储所述多路视频画面；和/或，
[0017]所述将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面之后，该方法还包括:存储所述全景视频画面。
[0018]其中，所述在导航画面上显示所述全景视频画面及所述车身，包括:
[0019]根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放，并增加导航画面的透明度；
[0020]在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0021]一种基于全景视频的车载导航系统，该系统包括:视频装置、导航装置、拼接融合装置以及显示装置；其中，
[0022]所述视频装置，用于获取车身周围的多路视频画面；
[0023]所述导航装置，用于获取车身的导航画面；
[0024]所述拼接融合装置，用于将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面；
[0025]所述显示装置，用于在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0026]其中，所述视频装置包括至少四个视频单元；其中，所述至少四个视频单元分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部；
[0027]所述视频单元，用于获取车身周围的一路视频画面。
[0028]其中，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面。
[0029]其中，所述拼接融合装置包括:确定单元、获取单元、配准单元以及拼接融合单元；其中，
[0030]所述确定单元，用于确定出所述多路视频画面的重叠区域；
[0031]所述获取单元，用于根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系；
[0032]所述配准单元，用于利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准；
[0033]所述拼接融合单元，用于对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。
[0034]所述系统还包括:存储装置，用于存储所述多路视频画面；和/或，存储所述全景视频画面。
[0035]其中，所述显示装置包括:比例缩放单元、透明单元以及显示单元；其中，
[0036]所述比例缩放单元，用于根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放；
[0037]所述透明单元，用于增加导航画面的透明度；
[0038]所述显示单元，用于在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0039]本发明提供的基于全景视频的车载导航方法及系统，获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像；如此，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。优选地，所述获取车身周围的多路视频画面之后，存储所述多路视频画面；和/或，存储所述全景视频画面；如此，在发生交通事故时，可以提供真实可靠的视频资料。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1为本发明实施例的基于全景视频的车载导航方法实现流程示意图；
[0041]图2为本发明实施例的基于全景视频的车载导航系统的结构组成示意图；
[0042]图3为本发明实施例的视频装置的结构组成示意图；
[0043]图4为本发明实施例的拼接融合装置的结构组成示意图；
[0044]图5为本发明实施例的显示装置的结构组成示意图；
[0045]图6为本发明具体实施例的基于全景视频的车载导航方法流程示意图；
[0046]图7为本发明具体实施例的装有全景视频的车载导航系统的车的结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0047]为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
[0048]本发明实施例提供了一种基于全景视频的车载导航方法，如图1所示，该方法包括以下步骤:
[0049]步骤101:获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面。
[0050]优选地，所述获取车身周围的多路视频画面，包括:通过设置于车身周围的至少四个摄像装置获取车身周围的至少四路视频画面；其中，所述至少四个摄像装置分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部。
[0051]这里，通过设置于车身周围的至少四个摄像装置获取车身周围的至少四路视频画面是因为，需要获取车身的前方、后方、左方、右方四个方向的视频画面，如此，才能够获取到车身周围全部的视频画面，通过全部的视频画面即可拼接融合为一副全景视频画面。在具体实现时，可以根据摄像装置拍摄的视角来布局摄像装置的个数以及位置，所布局的所有摄像装置的拍摄视角需满足覆盖车身360度范围，例如，摄像装置拍摄的视角为50度时，可以布局8个摄像装置，且这8个摄像装置的位置需满足8个摄像装置的所有视角能够覆盖车身360度范围。
[0052]这里，所述视频画面以视频数据流的形式来获取，如此，可以通过实时快速的接收由摄像装置发送的视频数据流来获取流畅的视频画面。
[0053]优选地，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面；这里，二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面为现有技术，此处不再赘述。
[0054]这里，所述导航画面是以导航数据流的形式来获取，如此，可以通过实时快速的接收由GPS装置发送的导航数据流来获取流畅的导航画面。
[0055]步骤102:将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0056]优选地，所述将多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，包括:
[0057]确定出所述多路视频画面的重叠区域，根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系；
[0058]利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准，对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。
[0059]由于摄像装置的拍摄视角有限，因此，要得到360度视角的视频画面，就需要将不同角度的视频画面平滑无缝的拼接融合。为此，不同角度的视频画面需要有重叠区域，对相互间存在重叠区域的视频画面实时配准，拼接融合成一副360度视角的、完整的全景视频画面。
[0060]这里，车身的模拟图像显示于所述全景视频画面的中央位置。
[0061]优选地，所述获取车身周围的多路视频画面之后，该方法还包括:存储所述多路视频画面；和/或，
[0062]所述将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面之后，该方法还包括:存储所述全景视频画面。
[0063]如此，可以对存储的多路视频画面和/或一路全景视频画面浏览，当发生交通事故时，也可以通过对存储的多路视频画面和/或一路全景视频画面进行分析，获取更加准确的肇事原因。
[0064]优选地，所述在导航画面上显示所述全景视频画面及所述车身，包括:
[0065]根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放，并增加导航画面的透明度；
[0066]在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0067]这里，因为需要将述全景视频画面附加显示在导航画面上所述车身的位置处，因此，相对于现有技术，本发明实施例的导航画面需要增加透明度，以显示出全景视频画面。并且，导航画面的比例需与全景视频画面的比例协调，以便在显示导航画面的同时，显示出相应比例的全景视频画面。
[0068]优选地，本发明实施例提供的基于全景视频的车载导航方法，所有的视频画面、导航画面、以及全景视频画面都是实时的，并且，导航画面、以及全景视频画面会实时的根据车所处的位置进行更新。
[0069]针对上述基于全景视频的车载导航方法，本发明实施例还提供了一种基于全景视频的车载导航系统，如图2所示，该系统包括:视频装置21、导航装置22、拼接融合装置23以及显示装置24;其中，
[0070]所述视频装置21，用于获取车身周围的多路视频画面；
[0071]所述导航装置22，用于获取车身的导航画面；
[0072]所述拼接融合装置23，用于将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面；
[0073]所述显示装置24，用于在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0074]本领域技术人员应当理解，图2所示的基于全景视频的车载导航系统中的各装置的实现功能可参照前述基于全景视频的车载导航方法的相关描述而理解。图2所示的基于全景视频的车载导航系统中的各装置的实现功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0075]优选地，如图3所示，所述视频装置21包括至少四个视频单元211 ;其中，所述至少四个视频单元211分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部；
[0076]所述视频单元211，用于获取车身周围的一路视频画面。
[0077]优选地，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面。
[0078]优选地，如图4所示，所述拼接融合装置23包括:确定单元231、获取单元232、配准单元233以及拼接融合单元234 ;其中，
[0079]所述确定单元231，用于确定出所述多路视频画面的重叠区域；
[0080]所述获取单元232，用于根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系；
[0081]所述配准单元233，用于利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准；
[0082]所述拼接融合单元234，用于对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。
[0083]优选地，所述系统还包括:存储装置25，用于存储所述多路视频画面；和/或，存储所述全景视频画面。
[0084]优选地,如图5所示,所述显示装置24包括:比例缩放单元241、透明单元242以及显示单元243 ;其中，
[0085]所述比例缩放单元241，用于根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放；
[0086]所述透明单元242，用于增加导航画面的透明度；
[0087]所述显示单元243，用于在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0088]本领域技术人员应当理解，图3至图5所示的基于全景视频的车载导航系统中的各装置的单元的实现功能可参照前述基于全景视频的车载导航方法的相关描述而理解。图2所示的基于全景视频的车载导航系统中的各装置的单元的实现功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
[0089]结合上述基于全景视频的车载导航方法以及基于全景视频的车载导航系统，本发明具体实施例还提供了基于全景视频的车载导航方法，如图6所示，该方法包括以下步骤:
[0090]步骤601:视频装置获取车身周围的多路视频画面。
[0091]具体地，至少四个视频单元获取车身周围的至少四路视频画面。
[0092]步骤602:导航装置获取车身的导航画面。
[0093]这里，步骤601和步骤602是同时并且实时的执行。
[0094]步骤603:拼接融合装置将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面。
[0095]具体地，确定单元确定出所述多路视频画面的重叠区域；
[0096]获取单元根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系；
[0097]配准单元利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准；
[0098]拼接融合单元对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。
[0099]步骤604:显示装置在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0100]具体地，比例缩放单元根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放；
[0101]透明单元增加导航画面的透明度；
[0102]显示单元在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
[0103]图7为本发明具体实施例的装有全景视频的车载导航系统的车的结构组成示意图，如图7所示，车身71周围装有视频装置，这里有四个视频单元72，分别获取四路不同拍摄视角的视频画面；导航装置73、拼接融合装置74以及显示装置75位于车身前部，也可以按照需要将导航装置73、拼接融合装置74设置于车身其他位置处；四个视频单元72、导航装置73、拼接融合装置74以及显示装置75组成了本发明实施例中的装有全景视频的车载导航系统，通过装有全景视频的车载导航系统可以将真实的全景视频画面显示在导航画面中。
[0104]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于全景视频的车载导航方法，其特征在于，该方法包括: 获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面； 将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车身周围的多路视频画面，包括: 通过设置于车身周围的至少四个摄像装置获取车身周围的至少四路视频画面；其中，所述至少四个摄像装置分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，包括: 确定出所述多路视频画面的重叠区域，根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系； 利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准，对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车身周围的多路视频画面之后，该方法还包括: 存储所述多路视频画面；和丨或， 所述将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面之后，该方法还包括:存储所述全景视频画面。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在导航画面上显示所述全景视频画面及所述车身，包括: 根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放，并增加导航画面的透明度； 在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
7.一种基于全景视频的车载导航系统，其特征在于，该系统包括:视频装置、导航装置、拼接融合装置以及显示装置；其中， 所述视频装置，用于获取车身周围的多路视频画面； 所述导航装置，用于获取车身的导航画面； 所述拼接融合装置，用于将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面； 所述显示装置，用于在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述视频装置包括至少四个视频单元；其中，所述至少四个视频单元分别位于所述车身的前部、后部、左部、右部； 所述视频单元，用于获取车身周围的一路视频画面。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车身的导航画面为:二维导航画面、或者三维导航画面、或者卫星导航画面。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述拼接融合装置包括:确定单元、获取单元、配准单元以及拼接融合单元；其中， 所述确定单元，用于确定出所述多路视频画面的重叠区域； 所述获取单元，用于根据所述重叠区域获取所述多路视频画面的变换关系； 所述配准单元，用于利用所述变换关系对所述多路视频画面进行配准； 所述拼接融合单元，用于对配准后的多路视频画面进行拼接融合，并生成一路全景视频画面。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:存储装置，用于存储所述多路视频画面；和/或，存储所述全景视频画面。
12.根据权利要求7至11任一项所述的系统，其特征在于，所述显示装置包括:比例缩放单元、透明单元以及显示单元；其中， 所述比例缩放单元，用于根据所述全景视频画面对所述导航画面进行画面比例缩放； 所述透明单元，用于增加导航画面的透明度； 所述显示单元，用于在画面比例缩放及增加透明度后的所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。
【文档编号】G01C21/26GK104280034SQ201310272535
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月1日 优先权日:2013年7月1日
【发明者】杨金坤 申请人:中兴通讯股份有限公司