车载导航系统及方法
【专利摘要】一种车载导航系统及方法，其包括：接收用户所输入的目的地；定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成多个所述路段；从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物；当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像；将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物。
【专利说明】车载导航系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种导航系统及方法，尤其涉及一种车载导航系统及方法。
【背景技术】
[0002] 目前的车载导航系统采用GI^S地图定位导航方式，导航系统通常仅提示前方巧口 100米）要左转或右转，却无法提供更详细地说明或提醒内容。该样驾驶人在开车时，在注 意路况的同时，还得分也观看导航地图，就会在转弯或是叉路过多的地方，来不及转弯或者 走错路口。
【发明内容】
[0003] 鉴于W上内容，有必要提供一种车载导航系统及方法，其可W使用户不用在注意 路况的同时，还去分也观看导航地图，只需要注意提示的信息就能及时转弯或者换道。
[0004] -种车载导航系统，该系统包括：接收模块，用于接收用户所输入的目的地；定位 模块，用于定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；分割模块，用于找出所述 行车路线中的叉口点及转弯点W将行车路线分割成一个或者多个所述路段；下载模块，用 于从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；提取模 块，用于根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点 及转弯点周围的一个或者多个标识物；获取模块，用于当车辆装置没有到达所述目的时，获 取车辆装置前方的图像；判断模块，用于将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进 行比对来判断车辆装置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；提示 模块，用于当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已 经到达所述标识物W提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及 时转弯。
[0005] -种车载导航方法，该方法包括：接收步骤，接收用户所输入的目的地；定位步 骤，定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线；分割步骤，找出所述行车路线中 的叉口点及转弯点W将行车路线分割成一个或者多个所述路段；下载步骤，从与车辆装置 进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街景图；提取步骤，根据从行车 路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个叉口点及转弯点周围的一个 或者多个标识物；获取步骤，当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像； 判断步骤一，将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置是否 到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物；提示步骤一，当车辆装置到达所 述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾驶人已经到达所述标识物W提醒驾驶 人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯点能及时转弯。
[0006] 相较于现有技术，所述车载导航系统及方法，其可W找出车辆装置的行车路线中 的叉口点及转弯点，并在所述叉口点及转弯点的地方及时提醒用户，该样用户就不用在注 意路况的同时，还去分也观看导航地图，只需要注意提示的信息就能及时转弯或者换道。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明车载导航系统的应用环境图。
[000引图2是本发明车载导航系统的较佳实施例的模块图。
[0009] 图3是本发明车载导航方法的较佳实施例的流程图。
[0010] 图4是行车路线中的叉口点及拐弯点的示意图。
[0011] 主要元件符号说明
[0012]
【权利要求】
1. 一种车载导航系统，其特征在于，该系统包括： 接收模块，用于接收用户所输入的目的地； 定位模块，用于定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线； 分割模块，用于找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者 多个所述路段； 下载模块，用于从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应 的街景图； 提取模块，用于根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取 每个叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物； 获取模块，用于当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像； 判断模块，用于将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装 置是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物； 提示模块，用于当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示 驾驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐 弯点能及时转弯。
2. 如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，当从所获取的车辆装置前方的图 像中所提取的特征图像与所述街景图中设置的标识物的相似度不小于第一预设值时，所述 判断模块判断到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物； 当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中所设置的标 识物的相似度小于第一预设值时，所述判断模块判断没有到达某个叉口点或者某条道路的 转弯点所对应的标识物。
3. 如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述判断模块，还用于比对所获取 的车辆装置前方的图像与所述街景图，当所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图的相 似度小于第二预设值时，判断车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线； 所述提示模块，还用于当车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线时，提示 驾驶人目前所走的路线有误。
4. 如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述标识物包括天桥、路标、告示 牌、地上标线、建筑物。
5. 如权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述提示模块以语音的方式提醒 驾驶人以及在车辆装置的显示设备上用提示框在所获取的车辆装置前方的图像上标识出 所述标识物。
6. -种车载导航方法，其特征在于，该方法包括： 接收步骤，接收用户所输入的目的地； 定位步骤，定位出车辆装置的所在地与所述目的地间的行车路线； 分割步骤，找出所述行车路线中的叉口点及转弯点以将行车路线分割成一个或者多个 所述路段； 下载步骤，从与车辆装置进行通信的云端街景资料库中下载所述行车路线所对应的街 景图； 提取步骤，根据从行车路线中所分割出的叉口点及转弯点，从所述街景图中提取每个 叉口点及转弯点周围的一个或者多个标识物； 获取步骤，当车辆装置没有到达所述目的时，获取车辆装置前方的图像； 判断步骤一，将所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图进行比对来判断车辆装置 是否到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标识物； 提示步骤一，当车辆装置到达所述叉口点或者所述转弯点所对应的标识物时，提示驾 驶人已经到达所述标识物以提醒驾驶人在所述叉口点能正确转换道路或者能在所述拐弯 点能及时转弯。
7. 如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，所述判断步骤一包括： 当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中设置的标识 物的相似度不小于第一预设值时，判断到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应的标 识物； 当从所获取的车辆装置前方的图像中所提取的特征图像与所述街景图中所设置的标 识物的相似度小于第一预设值时，判断没有到达某个叉口点或者某条道路的转弯点所对应 的标识物。
8. 如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，该方法还包括： 判断步骤二，比对所获取的车辆装置前方的图像与所述街景图，当所获取的车辆装置 前方的图像与所述街景图的相似度小于第二预设值时，判断车辆装置目前所走的路线不是 所定位出的行车路线； 提示步骤二，当车辆装置目前所走的路线不是所定位出的行车路线时，提示驾驶人目 前所走的路线有误。
9. 如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，所述标识物包括天桥、路标、告示 牌、地上标线、建筑物。
10. 如权利要求6所述的车载导航方法，其特征在于，在提示步骤一中，以语音的方式 提醒驾驶人以及在车辆装置的显示设备上用提示框在所获取的车辆装置前方的图像上标 识出所述标识物。
【文档编号】G01C21/34GK104422458SQ201310388499
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】卢家庆, 张哲平 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司, 群迈通讯股份有限公司