三维距离信息提取方法和装置、终端、手势操作执行方法
【专利摘要】本发明提供了用于提取距识别目标的三维距离信息的方法和装置，其使得能够使用距识别目标的距离信息来正确识别来自用户的手势输入，而且同时使得有可能有效地节省检测手势输入所需的电力。该方法包括：确定识别目标是否存在于预定的范围内；当识别目标存在于预定的范围内时，生成识别目标的3D图像；以及通过使用3D图像计算到识别目标的距离。
【专利说明】三维距离信息提取方法和装置、终端、手势操作执行方法
【技术领域】
[0001]本发明一般涉及用于提取三维距离信息的方法和装置，而且更具体地，涉及用于提取距识别目标的三维距离信息的方法和装置，其使得能够使用距识别目标的距离信息来正确识别来自用户的手势输入，而且同时使得有可能有效地节省检测手势输入所需的电力。
【背景技术】
[0002]用于提取三维(3D)距离信息的方法被大致分为主动方式和被动方式。在主动方式中，提取3D距离信息的设备发射用于提取3D距离信息的能量。该能量可以是光波、超声波、微波等。提取3D距离信息的设备将波投射到特定场景或对象并且拍摄所投射的场景或对象，从而提取设备距场景或对象的距离。
[0003]在被动方式中，提取3D距离信息的设备仅通过拍摄的图像、而不发射能量来提取3D距离信息。设备通过使用成像设备来拍摄将要提取3D距离信息的场景或对象，并且处理所拍摄的图像，从而提取设备距场景或对象的距离。
[0004]手势控制是识别用户的手势以控制设备的过程，并且包括使用距离信息的方法和不使用距离信息的方法。不使用距离信息的方法仅通过拍摄的二维(2D)图像来识别用户的手势，并因此需要适当地将识别目标(即，手、臂、腿、脸、对象等)与背景分离。与此相反，使用距离信息的方法与不使用距离信息的方法相比可以确保更好的性能，因为它可以通过使用距离信息将识别目标与背景分离，并获得更精确的识别目标的形状信息。
[0005]在主动方式中，即，在发射能量并使用所发射的能量来检测距离信息的3D距离信息提取方法中，必须连续地发射能量以便检测距离信息。因为提取3D距离信息的装置不知道用户的手势何时发生，所以设备必须与用户的手势是否存在无关地连续发射能量。实际上，设备即使在用户的手势没有发生时也连续地发射能量，这意味着电力被不必要地消耗，从而缩短设备的使用时间。
【发明内容】
[0006]因此，已经做出本发明以解决至少上述问题和缺点，并且提供至少下述优点。
[0007]本发明的一方面提供用于提取距识别目标的三维距离信息的方法和装置，其使得能够使用距识别目标的距离信息来正确识别来自用户的手势输入，而且同时使得有可能有效地节省检测手势输入所需的电力。
[0008]本发明的一方面提供一种提取三维(3D)距离信息的方法。该方法包括:确定识别目标是否存在于预定的范围内；当识别目标存在于预定的范围内时，生成识别目标的3D图像；以及通过使用3D图像计算到识别目标的距离。
[0009]本发明的另一方面提供一种用于提取三维(3D)距离信息的装置，该装置包括:照相机控制器，其确定识别目标是否存在于预定的范围内；3D照相机，当识别目标存在于预定的范围内时，该3D照相机生成识别目标的3D图像；以及距离计算器，其通过使用3D图像计算到识别目标的距离。
[0010]本发明的又一方面提供一种终端。该终端包括:目标检测器，其被配置为检测预定的范围内存在的识别目标；三维(3D)照相机，其被配置为生成与识别目标相对应的3D图像；距离计算器，其被配置为通过使用3D图像计算到识别目标的距离；以及控制器，其被配置为:基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入，并且根据手势输入执行操作。
[0011]本发明的再一方面提供一种由终端执行与手势输入相对应的操作的方法。该方法包括:检测预定的范围内存在的识别目标；生成与识别目标相对应的三维(3D)图像；通过使用3D图像计算到识别目标的距离；基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入；以及根据手势输入执行操作。
[0012]本发明的又一方面提供一种在其上存储有程序的非临时性计算机可读记录介质，当所述程序被处理器运行时，执行使用用于提取三维(3D)距离信息的装置提取3D距离信息的方法，该方法包括:确定识别目标是否存在于预定的范围内；当识别目标存在于预定的范围内时，生成识别目标的3D图像；以及通过使用3D图像计算到识别目标的距离。
[0013]本发明的又一方面提供一种在其上存储有程序的非临时性计算机可读记录介质，当所述程序被处理器运行时，执行由终端执行与手势输入相对应的操作的方法，该方法包括:检测预定的范围内存在的识别目标；生成与识别目标相对应的三维(3D)图像；通过使用3D图像计算到识别目标的距离；基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入；以及根据手势输入执行操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]通过下面结合附图的详细描述，本发明的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，在附图中:
[0015]图1是示出根据本发明的实施例的、用于提取三维(3D)距离信息的装置的配置的框图；
[0016]图2图示了由图1所示的装置提取3D距离信息的方法的流程图；
[0017]图3图示了由图1所示的装置提取3D距离信息的另一方法的流程图；
[0018]图4图示了由图1所示的装置提取3D距离信息的另一方法的流程图；
[0019]图5图示了由图1所示的装置提取3D距离信息的另一方法的流程图；
[0020]图6是图示包括图1中所示的装置的终端的配置的框图；
[0021]图7是图示由图6中所示的终端执行与手势输入相对应的操作的方法的流程图；
[0022]图8是图示由图6中所示的终端执行与手势输入相对应的操作的另一方法的流程图；
[0023]图9A图示了通过使用2D照相机检测识别目标的终端；
[0024]图9B图示了通过使用接近传感器检测识别目标的终端；
[0025]图10是图示由图6中所示的终端执行与手势输入相对应的操作的又一方法的流程图；
[0026]图11是图示由图6中所示的终端执行与手势输入相对应的操作的再一方法的流程图；以及[0027]图12是图示由图6中所示的终端执行与手势输入相对应的操作的再一方法的流程图。
【具体实施方式】
[0028]在下文中，将参照附图来描述本发明的各种实施例。在以下描述中发现的各种特定定义仅被提供以用于帮助理解本发明，而且对本领域技术人员显而易见的是，本发明可以在没有这样的定义的情况下实现。
[0029]图1示出根据本发明的实施例的、用于提取三维(3D)距离信息的装置的配置。
[0030]参照图1，用于提取3D距离信息的设备100包括目标检测器120、照明器104、3D照相机106、距离计算器108、照相机控制器110、和照相机存储器114。
[0031]在3D照相机106对识别目标的3D图像进行识别之前，目标检测器120检测该识别目标。根据本发明的实施例中，目标检测器120可以由两维(2D)照相机102实现，或者可以由接近传感器112实现。根据本发明的另一个实施例，目标检测器120也可以由2D照相机102和接近传感器112 二者实现。为了方便描述，图1图示了包括2D照相机102和接近传感器112 二者的目标检测器120。
[0032]2D照相机102通过将经由设置在2D照相机102中的镜头(未示出)输入的图像转换成2D图像来执行拍摄操作。根据本发明的实施例，2D照相机102可以将通过镜头(未示出)输入的图像转换成运动图像。
[0033]根据本实施例，2D照相机102拍摄通过镜头输入的图像，并且将所拍摄的图像转换成2D图像，从而拍摄包括在图像中的识别目标。以这种方式，2D照相机102生成包括识别目标的2D图像。
[0034]照明器104发射光，以允许3D照相机106在3D照相机106执行拍摄操作之前生成3D图像。根据本实施例，照明器104在照相机控制器110的控制下发射光，光的量依赖于识别目标的大小。此外，照明器104可以向识别目标发射光，所述光具有存储在照相机存储器114中的预定图案，并且可以在照相机控制器110的控制下向识别目标的特定部分发射光。
[0035]3D照相机106生成识别目标的3D图像。当照明器104向识别目标发射光时，3D照相机106通过经由镜头(未示出)接收从识别目标反射的光来生成3D图像。
[0036]距离计算器108通过使用由3D照相机106生成的3D图像来计算距识别目标的距离，即，用于提取3D距离信息的装置100和识别目标之间的距离，并且将计算的距离作为距离信息存储在照相机存储器114中。
[0037]由于由3D照相机106生成的3D图像是通过接收从识别目标(主体)反射的光来生成的，因此3D图像中包括的识别目标的大小或形状可以依赖于识别目标和3D照相机106之间的距离。另外，从识别目标反射的光到达3D照相机106所花费的时间可以依赖于识别目标和3D照相机106之间的距离而变化。根据本实施例，从照明器104发射的光被从识别目标反射并返回到3D照相机106所花费的时间可以作为时间信息被包括在3D图像中。
[0038]根据本实施例，距离计算器108可以通过使用时间信息来计算3D照相机106和识别目标之间的距离。由于3D照相机106被安装在用于提取3D距离信息的装置100中，因此由距离计算器108计算的距离基本上可以是识别目标和用于提取3D距离信息的装置100之间的距离。
[0039]通过接收从识别目标反射的光来获得由3D照相机106生成的3D图像。因此，反射的光到达3D照相机106所花费的时间可以根据识别目标的各部分而变化，因为即使在同一识别目标中，识别目标的各个部分的角度、曲率等是不同的。例如，假设识别目标是手，从手指的第一指节反射的光到达3D照相机106所花费的时间不同于从紧握的手的手掌反射的光到达3D照相机106所花费的时间。
[0040]距离计算器108还可以基于反射光的到达时间来计算3D照相机106和识别目标的每个部分之间的距离，如上所述，所述反射光的到达时间依赖于从识别目标的哪个部分反射光而变化，也就是说，基于识别目标的每个部分的时间信息来计算所述距离。
[0041]另外，距离计算器108可以在照相机控制器110的控制下，在照相机存储器114中存储如上所述计算的用于提取3D距离信息的装置100和识别目标的每个部分之间的距离。
[0042]照相机控制器110控制用于提取3D距离信息的装置100的整体操作。照相机控制器110确定识别目标是否被包括在由2D照相机102生成的2D图像中。当识别目标被包括在2D图像中时，照相机控制器110控制照明器104和3D照相机106生成识别目标的3D图像。另一方面，当识别目标不包括在2D图像中时，照相机控制器110不驱动照明器104和3D照相机106。以这种方式，根据本发明的实施例的用于提取3D距离信息的装置100仅当识别目标被包括在2D图像中时才驱动照明器104和3D照相机106。由于根据本实施例的用于提取3D距离信息的装置100仅当识别目标被包括在2D图像中时才驱动照明器104和3D照相机106，因此这可以节省驱动照明器104和3D照相机106所需的电力。
[0043]根据本发明的实施例，照相机控制器110控制照明器104和3D照相机106，只有当通过接近传感器112检测到识别目标时才驱动所述照明器104和3D照相机106。当通过接近传感器112没有检测到识别目标时，照相机控制器110不驱动照明器104和3D照相机106。以这种方式，由于根据该实施例的用于提取3D距离信息的装置100只有当通过接近传感器112检测到识别目标时才驱动照明器104和3D照相机106，因此这可以节省驱动照明器104和3D照相机106所需的电力。
[0044]根据本发明的另一个实施例，照相机控制器110控制用于提取3D距离信息的装置100，以通过使用接近传感器112和2D照相机102 二者来检测识别目标。当通过接近传感器112检测到特定对象时，照相机控制器110控制2D照相机102拍摄特定对象以生成包括特定对象的2D图像。使用由2D照相机102生成的2D图像，照相机控制器110确定通过接近传感器112检测到的特定对象是否对应于识别目标。
[0045]当由2D照相机102拍摄的特定对象对应于识别目标时，即，当识别目标被包括在2D图像中时，照相机控制器110驱动照明器104和3D照相机106以生成特定对象的3D图像。另一方面，当由2D照相机102拍摄的特定对象不对应于识别目标时，即，当识别目标不包括在2D图像中时，照相机控制器110不驱动照明器104和3D照相机106。以这种方式，由于根据该实施例的用于提取3D距离信息的装置100首先通过目标检测器120检测识别目标，因此与现有技术中即使在不知道将被拍摄的对象是否对应于识别目标的情况下都驱动照明器104和3D照相机106相比，本发明可以减少电力消耗。
[0046]照相机存储器114存储对用于提取3D距离信息的装置100的整体操作进行控制的各种数据。[0047]根据本实施例，照相机存储器114可以存储用于标识识别目标的标识数据。例如，假设识别目标是用户的手指，照相机存储器114可以预先存储标识数据，例如，包括手指或手指的特征描述符的各种图像。照相机控制器110将由2D照相机102生成的2D图像与标识数据进行比较。当比较的结果表明用户的手指的图像被包括在2D图像中时，照相机控制器110确定识别目标被包括在2D图像中。关于这一点，特征描述符可以是用于标识手指的描述符(例如，指纹的存在、指甲的存在、手指的形状等)，以便确定识别目标是否对应于手指。
[0048]根据本发明的实施例，标识数据可以是用户先前输入和存储的数据。例如，2D照相机102可以将通过拍摄用户的手指所生成的2D图像作为标识数据存储在照相机存储器114 中。
[0049]根据本发明的另一实施例，照相机存储器114可以存储根据识别目标的大小的、从照明器104发射的光的量。例如，参考照相机存储器114，照相机控制器110控制照明器104发光，当2D图像中所包括的识别目标的大小对应于等级I到10时发射光的量为等级I的光，当2D图像中所包括的识别目标的大小对应于等级11到20时发射光的量为等级2的光，当2D图像中所包括的识别目标的大小对应于等级21到30时发射光的量为等级3的光。
[0050]图2图示了由图1所示的装置提取3D距离信息的方法的例子。
[0051]参照图2，在步骤S202中，用于提取3D距离信息的装置100通过使用2D照相机102拍摄至少一个对象以生成2D图像。如果生成了 2D图像，则在步骤S204中，照相机控制器110确定识别目标(例如，用户的手)是否被包括在2D图像中。
[0052]当步骤S204中的确定的结果表明识别目标不包含在2D图像中时，过程返回到步骤S202而且2D照相机102可以通过连续拍摄至少一个对象来生成2D图像。根据本发明的实施例，照相机控制器110控制2D照相机102连续拍摄，直到生成与识别目标相对应的图像，例如，包括识别目标的2D图像。根据本发明的另一个实施例，照相机控制器110控制2D照相机102以预先存储的时间间隔(例如，I分钟的时间间隔)重复拍摄以连续生成2D图像。
[0053]此外，根据本发明的实施例，照相机控制器110可以确定识别目标是否被包括在以预定的和预先存储的参考时间(例如，I秒)拍摄的所有的多个2D图像中。当识别目标不包含在以参考时间拍摄的所有的2D图像中时，照相机控制器110可以确定，识别目标不存在于在2D照相机102中设置的镜头的视角范围内并终止2D照相机102的驱动。
[0054]当步骤S204中的确定的结果表明识别目标被包括在2D图像中时，在步骤S206中，照相机控制器Iio控制照明器104发射光，以用于测量到识别目标的距离，即，识别目标和用于提取3D距离信息的装置100之间的距离。如果以这种方式从照明器104发射光，则在步骤S208中，3D照相机106拍摄识别目标以生成3D图像。在步骤S206中发射的光被从识别目标反射，而且3D照相机106的成像传感器(未示出)通过接收从识别目标反射的光来拍摄识别目标。根据本实施例，在步骤S208中，3D照相机106可以通过接收从识别目标反射的光并且将接收到的反射光转换成3D图像来拍摄识别目标。
[0055]如果由3D照相机106生成与识别目标相对应的3D图像，则在步骤S210中，距离计算器108通过使用所生成的3D图像来计算到识别目标的距离。以这种方式，用于提取3D距离信息的装置100可以知道用于提取3D距离信息的装置100和识别目标之间的距离。
[0056]图3图示了由图1所示的装置提取3D距离信息的方法的另一例子。
[0057]参照图3，在步骤S302中，用于提取3D距离信息的装置100通过使用接近传感器112检测识别目标。根据本实施例，接近传感器112可以检测进入距接近传感器112预定范围内(例如，半径10厘米的范围内)的识别目标。
[0058]如果检测到识别目标，则在步骤S304中照相机控制器110控制照明器104发射光，以用于测量到识别目标的距离，即，识别目标和用于提取3D距离信息的装置100之间的距离。如果以这种方式从照明器104发射光，则在步骤S306中，3D照相机106拍摄识别目标以生成3D图像。
[0059]在步骤S304中发射的光被从识别目标反射，而且3D照相机106的成像传感器(未示出)接收从识别目标反射的光。根据本实施例，在步骤S306中，3D照相机106可以通过接收从识别目标反射的光并且将接收到的反射光转换成3D图像来拍摄识别目标。
[0060]如果由3D照相机106生成了包括识别目标的3D图像，则在步骤S308中，距离计算器108通过使用所生成的3D图像来计算到识别目标的距离，即，识别目标和用于提取3D距离信息的装置100之间的距离。
[0061]图4图示了由图1所示的装置提取3D距离信息的方法的又一例子。
[0062]参照图4，在步骤S402中，用于提取3D距离信息的装置100通过使用接近传感器112检测进入接近传感器112的感测范围内(例如，半径10厘米的范围内)的对象。如果检测到对象，则在步骤S404中照相机控制器110驱动2D照相机102以拍摄对象，并由此生成包括该对象的2D图像。
[0063]在步骤S402中通过接近传感器112检测到的对象可以不是识别目标。当对象不是识别目标时，不需要生成3D图像。因此，在根据该实施例的用于提取3D距离信息的装置100生成包括通过接近传感器112检测到的对象的3D图像之前，它首先确定该对象是否是识别目标。为了确定在步骤S402中检测到的对象是否是识别目标，在步骤S404中，照相机控制器110控制2D照相机102拍摄对象以生成与对象相对应的2D图像，例如包括对象的2D图像。如果生成了与对象相对应的2D图像，则在步骤S406中，照相机控制器110确定识别目标(例如，用户的手)是否被包括在2D图像中。
[0064]当步骤S406中的确定的结果表明识别目标不包含在2D图像中时，过程返回到步骤S402，而且在步骤S402中照相机控制器110控制接近传感器112再次执行接近感测，以检测进入其感测范围内的其他对象。
[0065]根据本发明的另一个实施例，当在预定的和预先存储的参考时间(例如，I分钟)内没有检测到特定对象(例如，用户的手)时，照相机控制器110可以确定识别目标没有进入接近传感器112的感测范围。此外，如果在照相机控制器110确定识别目标没有进入接近传感器112的感测范围，则它可以终止接近传感器112的驱动。
[0066]当步骤S406中的确定的结果表明识别目标被包括在2D图像中时，在步骤S408中，照相机控制器Iio控制照明器104发射光，以用于测量到识别目标的距离，即，识别目标和用于提取3D距离信息的装置100之间的距离。如果以这种方式从照明器104发射光，则在步骤S410中，3D照相机106拍摄识别目标以生成与识别目标相对应的3D图像。如果由3D照相机106生成与识别目标相对应的3D图像，则在步骤S412中，距离计算器108通过使用所生成的3D图像来计算到识别目标的距离。
[0067]图5图示了由图1所示的装置提取3D距离信息的方法的再一例子。
[0068]参照图5，在步骤S502中，2D照相机102拍摄至少一个对象，以生成与对象相对应的2D图像，例如，包括对象的2D图像。如果生成了 2D图像，则在步骤S504中，照相机控制器110确定识别目标(例如，用户的手)是否被包括在2D图像中。
[0069]当步骤S504中的确定的结果表明识别目标不包含在2D图像中时，2D照相机102可以通过连续拍摄至少一个对象来生成2D图像。根据本发明的实施例，照相机控制器110控制2D照相机102连续拍摄，直到生成包括识别目标的图像。
[0070]当步骤S504中的确定的结果表明识别目标被包括在2D图像中时，在步骤S506中，照相机控制器Iio基于2D图像中所包括的识别目标的大小来确定将从照明器104发射的光的量。
[0071]根据本实施例，照相机控制器110可以通过使用在步骤S502中生成的2D图像来确定用于提取3D距离信息的装置100和识别目标之间的大致距离。例如，假设2D图像的总分辨率是“800X600”像素，也就是说，480，000像素。如下表1中所示，识别目标和用于提取3D距离信息的装置100之间的距离以及对于每个距离生成3D图像所需的光的量可以根据识别目标大小被存储在照相机存储器114中。
[0072]表1
[0073]
【权利要求】
1.一种使用用于提取三维(3D)距离信息的装置提取3D距离信息的方法，该方法包括: 确定识别目标是否存在于预定的范围内； 当识别目标存在于预定的范围内时，生成识别目标的3D图像；以及 通过使用3D图像计算到识别目标的距离。
2.如权利要求1所述的方法，其中，确定识别目标是否存在于预定的范围内包括: 接收通过镜头输入的图像以生成二维(2D)图像； 确定识别目标是否被包括在2D图像中；以及 当识别目标被包括在2D图像中时，确定识别目标存在于预定的范围内。
3.如权利要求1所述的方法，其中，确定识别目标是否存在于预定的范围内包括: 检测进入预定范围内的特定对象；以及 当检测到特定对象时，确定识别目标存在于预定的范围内。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定识别目标是否存在于预定的范围内包括: 检测进入预定范围内的特定对象； 当检测到特定对象时，生成包括特定对象的2D图像； 确定识别目标是否被包括在2D图像`中；以及 当识别目标被包括在2D图像中时，确定识别目标存在于预定的范围内。
5.一种用于提取三维(3D)距离信息的装置，该装置包括: 照相机控制器，其确定识别目标是否存在于预定的范围内； 3D照相机，当识别目标存在于预定的范围内时，该3D照相机生成识别目标的3D图像；以及 距离计算器，其通过使用3D图像计算到识别目标的距离。
6.如权利要求5所述的装置，还包括二维(2D)照相机，其接收通过镜头输入的图像以生成2D图像， 其中，照相机控制器确定识别目标是否被包括在2D图像中，而且当识别目标被包括在2D图像中时确定识别目标存在于预定的范围内。
7.如权利要求5所述的装置，还包括接近传感器，其检测进入预定范围内的特定对象， 其中，当特定对象进入预定范围内时，照相机控制器确定识别目标存在于预定的范围内。
8.如权利要求5所述的装置，还包括: 接近传感器，其检测进入预定范围内的特定对象；以及 2D照相机，其接收通过镜头输入的图像以生成2D图像， 其中，当特定对象进入预定范围内时，照相机控制器控制2D照相机生成与特定对象相对应的2D图像，确定识别目标是否被包括在2D图像中，而且当识别目标被包括在2D图像中时确定识别目标存在于预定的范围内。
9.一种终端，包括: 目标检测器，其被配置为检测预定的范围内存在的识别目标； 三维(3D)照相机，其被配置为生成与识别目标相对应的3D图像； 距离计算器，其被配置为通过使用3D图像计算到识别目标的距离；以及控制器，其被配置为: 基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入，以及 根据手势输入执行操作。
10.如权利要求9所述的终端，其中，所述控制器在预先存储的手势输入当中搜索包括具有识别目标的形状的手势的手势输入，并且作为搜索的结果，将包括具有识别目标的形状的手势的手势输入确定为与识别目标的形状相对应的手势输入。
11.如权利要求9所述的终端，其中，所述目标检测器包括二维(2D)照相机，其接收通过镜头输入的图像以生成2D图像， 其中，控制器确定识别目标是否被包括在2D图像中，而且当识别目标被包括在2D图像中时确定识别目标存在于预定的范围内。
12.如权利要求9所述的终端，其中，所述目标检测器包括接近传感器，其检测进入预定范围内的特定对象， 其中，当特定对象进入预定范围内时，控制器确定识别目标存在于预定的范围内。
13.如权利要求9所述的终端，其中，所述目标检测器包括: 接近传感器，其检测进入预定范围内的特定对象；以及 2D照相机，其接收通过镜头输入的图像以生成2D图像， 其中，当特定对象进入预定范围内时，控制器控制2D照相机生成与特定对象相对应的2D图像，确定识别目标是否被包括在2D图像中，而且当识别目标被包括在2D图像中时确定识别目标存在于预定的范围内。
14.如权利要求9所述的终端，其中，当所述终端保持在待机状态时控制器确定是否发生唤醒事件，而且当发生唤醒事件时，控制器控制目标检测器检测识别目标。
15.如权利要求9所述的终端，其中，当所述终端处于就绪状态时，控制器控制目标检测器检测识别目标。
16.如权利要求15所述的终端，其中，当在预定的参考时间内没有检测到识别目标时，控制器确定识别目标不存在于预定的范围内。
17.一种由终端执行与手势输入相对应的操作的方法，该方法包括: 检测预定的范围内存在的识别目标； 生成与识别目标相对应的三维(3D)图像； 通过使用3D图像计算到识别目标的距离； 基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入；以及 根据手势输入执行操作。
18.如权利要求17所述的方法，其中，检测预定的范围内存在的识别目标包括: 接收通过镜头输入的图像以生成二维(2D)图像； 确定识别目标是否被包括在2D图像中；以及 当识别目标被包括在2D图像中时，确定识别目标存在于预定的范围内。
19.如权利要求17所述的方法，其中，检测预定的范围内存在的识别目标包括: 检测进入预定范围内的特定对象；以及 当检测到特定对象时，确定识别目标存在于预定的范围内。
20.如权利要求17所述的方法，其中，检测预定的范围内存在的识别目标包括:检测进入预定范围内的特定对象； 当检测到特定对象时，生成包括特定对象的2D图像； 确定识别目标是否被包括在2D图像中；以及 当识别目标被包括在2D图像中时，确定识别目标存在于预定的范围内。
21.如权利要求17所述的方法，其中，基于3D图像和到识别目标的距离来确定与识别目标的形状相对应的手势输入包括: 在预先存储的手势输入当中搜索包括具有识别目标的形状的手势的手势输入；以及 作为搜索的结果，将包括具有识别目标的形状的手势的手势输入确定为与识别目标的形状相对应的手势输入。
22.如权利要求17所述的方法，还包括，在检测预定的范围内存在的识别目标之前: 确定保持在待机状态的终端中是否发生唤醒事件；以及 当发生唤醒事件时，通过使用二维(2D)照相机和接近传感器中的至少一个来检测进入预定的范围内的识别目标。
23.如权利要求17所述的方法，还包括，在检测预定的范围内存在的识别目标之前，当终端处于就绪状态时，通过使用二维(2D)照相机和接近传感器中的至少一个来检测进入预定的范围内的识别目标。
24.如权利要求17所述的方法，还包括，当在预定的参考时间内没有检测到识别目标时，确定识别目标不存在于预定的范围内。
【文档编号】G01C3/00GK103677255SQ201310395021
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2012年9月3日
【发明者】李镇京, 权东旭, 金庆溢, 金民镐, 李起相, 李相普, 陈暎究, 崔镇旭 申请人:三星电子株式会社