一种永磁电机堵转测试方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种永磁电机堵转测试方法及系统，所述方法包括以下步骤：确定堵转位置上的空间电流矢量；选定极限相；计算堵转位置上空间电流矢量与极限相之间的补偿角；根据所述补偿角对空间电流矢量进行修正，使空间电流矢量与极限相重合，极限相的电流矢量等于极限电流矢量；在极限相的电流矢量等于极限电流矢量时，进行测试永磁电机的堵转升温。
【专利说明】一种永磁电机堵转测试方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机【技术领域】，特别涉及一种永磁电机堵转测试方法及系统。
【背景技术】
[0002]电机的堵转，指的是电机转子转速为O转时仍然输出扭矩的故障情况。堵转情况下时功率因数极低，所以电机内部的电流可升至额定电流的数倍，能够在短时间内将电机烧毁。因此，堵转测试是电机的一般性测试中的一个重要项目。
[0003]堵转测试的内容就是测试电机在堵转情况下的升温规律。不过对于永磁电机而言，由于永磁电机中存在三相电流矢量(任意两相间夹角为120° )，堵转位置不同则三相电流矢量也不同，进而堵转的升温情况会随着堵转位置的变化而改变，难以统一的测定和衡量。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种永磁电机堵转测试方法及系统，通过计算得到永磁电机的极限堵转位置，并在极限堵转位置上进行堵转测试。
[0005]为实现上述目的，本发明有如下技术方案:
[0006]一种永磁电机堵转测试方法，所述方法包括以下步骤:
[0007]确定堵转位置上的空间电流矢量；选定极限相；
[0008]计算堵转位置上空间电流矢量与极限相之间的补偿角；根据所述补偿角对空间电流矢量进行修正，使空间电流矢量与极限相重合，极限相的电流矢量等于极限电流矢量；
[0009]在极限相的电流矢量等于极限电流矢量时，进行测试永磁电机的堵转升温。
[0010]所述选定极限相具体为:
[0011]将与空间电流矢量夹角最小的一相作为极限相。
[0012]计算堵转位置上空间电流矢量与极限相之间的补偿角具体为:
[0013]计算空间电流矢量与初始相之间的初始偏转角Θ，在通过初始偏转角与三相坐标的几何关系得到所述补偿角。
[0014]所述计算空间电流矢量与初始相之间的初始偏转角Θ具体为:
[0015]根据最大转矩最小电流控制算法将空间电流矢量分解为励磁电流id和转矩电流
iQ ;
[0016]提取初始偏移量Θ i，并根据励磁电流id和转矩电流i,计算空间电流矢量与励磁电流id之间的夹角θ2;
[0017]则0 = 0^0 2。
[0018]所述根据励磁电流id和转矩电流i,计算空间电流矢量与励磁电流id之间的夹角θ 2具体为:
[0019]根据公式~ =arclani+专得到Θ 2。[0020]根据所述补偿角对空间电流矢量进行修正具体为:
[0021]通过永磁电机的控制程序直接修正初始偏移量Θ i，使空间电流矢量与极限相重合；
[0022]或通过永磁电机的控制程序修正励磁电流id和转矩电流i,，使空间电流矢量与极限相重合。
[0023]所述修正初始偏移量Θ I具体为:
[0024]将初始偏移量Q1增加或减少α，α为补偿角的角度。
[0025]所述修正励磁电流id和转矩电流具体为:
[0026]根据公式
【权利要求】
1.一种永磁电机堵转测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 确定堵转位置上的空间电流矢量；选定极限相； 计算堵转位置上空间电流矢量与极限相之间的补偿角；根据所述补偿角对空间电流矢量进行修正，使空间电流矢量与极限相重合，极限相的电流矢量等于极限电流矢量； 在极限相的电流矢量等于极限电流矢量时，进行测试永磁电机的堵转升温。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述选定极限相具体为: 将与空间电流矢量夹角最小的一相作为极限相。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，计算堵转位置上空间电流矢量与极限相之间的补偿角具体为: 计算空间电流矢量与初始相之间的初始偏转角0，在通过初始偏转角与三相坐标的几何关系得到所述补偿角。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述计算空间电流矢量与初始相之间的初始偏转角0具体为: 根据最大转矩最小电流控制算法将空间电流矢量分解为励磁电流id和转矩电流i,;提取初始偏移量Θ i，并根据励磁电流id和转矩电流i,计算空间电流矢量与励磁电流id之间的夹角θ2;
贝丨J θ = Θ j+ Θ 2?
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据励磁电流id和转矩电流i,计算空间电流矢量与励磁电流id之间的夹角Θ 2具体为: 根据公式毛=arctan I + ^得到θ 2。
h 2
6.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，根据所述补偿角对空间电流矢量进行修正具体为: 通过永磁电机的控制程序直接修正初始偏移量Θ i，使空间电流矢量与极限相重合； 或通过永磁电机的控制程序修正励磁电流id和转矩电流i,，使空间电流矢量与极限相重合。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述修正初始偏移量Q1具体为: 将初始偏移量0 I增加或减少α，α为补偿角的角度。
8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述修正励磁电流id和转矩电流i,具体为:
根据公式
9.一种永磁电机堵转测试系统,其特征在于,所述系统具体包括: 位置模块，用于确定堵转位置上的空间电流矢量；选定极限相； 计算模块，用于计算堵转位置上空间电流矢量与极限相之间的补偿角； 控制模块，用于根据所述补偿角对空间电流矢量进行修正，使空间电流矢量与极限相重合，极限相的电流矢量等于极限电流矢量； 测试模块，用于在极限相的电流矢量等于极限电流矢量时，进行测试永磁电机的堵转升温。
10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，所述位置模块选定极限相具体为: 将与空间电流矢量夹角最小 的一相作为极限相。
【文档编号】G01R31/34GK103529387SQ201310495196
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】陈建明, 石高峰, 王征宇, 陈慧民, 元约平 申请人:南车株洲电力机车研究所有限公司