专利名称：一种电机控制器的老化测试系统及测试方法
技术领域：
本发明涉及一种纯电动汽车用电机控制器的老化测试，具体涉及一种电机控制器的老化测试系统及测试方法。
背景技术：
纯电动汽车系统中的电驱动系统，是整车系统的重要组成部分，它的基本性能及控制效果直接影响了整车的性能指标，而电机控制器是电驱动系统的核心，控制电机的正常工作。因此，为验证电机控制器的性能，其老化测试就显得尤为重要。一套好的电机控制器老化测试系统对电机控制器的研发和应用厂家而言具有非常重要的意义，一套好的老化测试系统可以准确地对控制器的寿命、性能做出评价，提高产品开发的可靠性。现有的电机控制器老化测试平台及测试方法，只是人工测试，不但效率低下，而且安全性差，很大程度上造成了人力及成本的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纯电动汽车用电机控制器老化测试系统，其自动化程度高，安全性高，测试成本低。测试系统中设有纯电动车用电机控制器，24V低压电源，老化测试台，以及连接线束等。电机控制器由老化测试台提供的12V低压电源供电，其直流母线接线端接24V低压电源，测试台通过通讯总线与电机控制器进行通讯，实现测试状态的反馈。此套测试系统自动化程度高，可以实时检测母线端电压状态，一旦异常便退出测试模式，进入安全状态，防止电机控制器损坏，安全性高。此技术方案克服了以往对电机控制器人工发送测试信号效率低下的问题，提高了生产率，节约了成本。本发明的另一个目的是提供一种电机控制器的老化测试方法，该方法包含以下步骤I)将电机控制器低压插件和直流母线接线端连接好；2)给老化测试台供电，给电机控制器供电，给电机控制器的直流母线接线端供电；3)电机控制器初始化，初始化后自动进入测试模式，判断母线端电压符合要求后，运行老化测试工况；4)连续测试一小时后，电机控制器自动退出测试模式，并反馈测试结果老化测试台；5 )断开电机控制器直流母线接线端的供电，断开电机控制器供电，测试完成。具体技术方案如下一种电机控制器的老化测试系统，包括电机控制器，24V低压电源，老化测试台和连接线束，其中，所述连接线束包括直流母线连接线束和控制器插件线束；所述电机控制器通过直流母线连接线束接线端连接24V低压电源；所述老化测试台通过控制器插件线束连接电机控制器。进一步地，所述电机控制器由老化测试台通过电缆供电。进一步地，电机控制器由老化测试台提供的12V低压电源供电，其直流母线接线端接24V低压电源。进一步地，所述老化测试台通过通讯总线与电机控制器进行通讯，实现测试状态的反馈。进一步地,所述通讯总线为CAN总线。进一步地，所述电机控制器为纯电动车用电机控制器。上述电机控制器的老化测试系统的测试方法，采用如下步骤( I)将电机控制器低压插件和直流母线接线端连接好；(2)给老化测试台供电；(3)老化测试台通电后给电机控制器供电，给直流母线接线端供电；(4)电机控制器初始化，初始化后自动进入测试模式；(5)判断母线端电压符合要求后，运行老化测试工况；( 6 )若电压符合规定范围，则运行测试代码；否则电机控制器输出故障码给老化测试台，并退出测试模式,进入安全模式；(7)判断测试时间是否达到；(8)若达到测试时间，电机控制器自动退出测试模式，进入安全模式，并输出测试完成信息给老化测试台；若测试时间未到，则重复执行步骤(5)- (7)；(9)老化测试台显示相应的测试结果；( 10 )断开电机控制器直流母线接线端的供电，断开电机控制器供电，测试完成。进一步地，测试系统实时检测母线端电压状态，一旦异常便退出测试模式，进入安全状态。进一步地，步骤(5) (6)中，判断直流母线接线端电压是否在20V和32V之间。进一步地，步骤(7) (8)中，所述时间为I小时。由上述技术方案可知，此套测试系统在插件及接线连接好并上电后，即进入自动测试模式，无需人工介入，自动运行完成老化测试工况后，便退出测试模式；并且可以实时检测母线端电压状态，一旦异常便退出测试模式，进入安全状态，防止电机控制器损坏。此技术方案克服了以往对电机控制器人工发送测试信号效率低下的问题，母线端电压不稳定引起的电机控制器损坏等损失，提高了生产率，节约了成本。与目前现有技术相比，本发明自动化程度高，方便可靠，大大降低了人工操作的误判率。此套测试系统可以自动发送控制指令，自动判断接收到的信息是否正常，从而自动判断被测控制器是否合格，克服了以往对电机控制器人工检验存在误判的弊端，有效地规避了风险。
图1是本发明电机控制器老化测试系统结构图；图2是本发明电机控制器老化测试流程图。
具体实施例方式下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。如图1所示，纯电动车用电机控制器直流母线接线端连接24V低压电源，电机控制器由老化测试台通过电缆供电，电机控制器与老化测试台之间通过CAN总线进行通讯，反馈测试结果。下面结合附图2说明具体的测试步骤I)先将带有测试代码的电机控制器低压插件和直流母线接线端连接好；2)给老化测试台供电，老化测试台通电后给电机控制器供电，给直流母线接线端供电；3)电机控制器初始化；4)电机控制器进入测试模式；5)判断直流母线接线端电压是否在20V和32V之间；6)若电压符合规定范围(即20V和32V之间)，则运行测试代码；否则电机控制器输出故障码给老化测试台，并退出测试模式，进入安全模式；7)判断测试时间是否达到；8)若达到测试时间，则退出测试模式，进入安全模式，并输出测试完成信息给老化测试台；若测试时间未到，则重复执行步骤5)、6)、7)；9)老化测试台显示相应的测试结果；10)关闭电机控制器母线接线端电源，电机控制器断电，测试结束。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电机控制器的老化测试系统，其特征在于，包括电机控制器，24V低压电源，老化测试台和连接线束，其中， 所述连接线束包括直流母线连接线束和控制器插件线束； 所述电机控制器通过直流母线连接线束接线端连接24V低压电源； 所述老化测试台通过控制器插件线束连接电机控制器。
2.如权利要求1所述的电机控制器的老化测试系统，其特征在于，所述电机控制器由老化测试台通过电缆供电。
3.如权利要求2所述的电机控制器的老化测试系统，其特征在于，电机控制器由老化测试台提供的12V低压电源供电，其直流母线接线端接24V低压电源。
4.如权利要求1-3中任一项所述的电机控制器的老化测试系统，其特征在于，所述老化测试台通过通讯总线与电机控制器进行通讯，实现测试状态的反馈。
5.如权利要求4所述的电机控制器的老化测试系统，其特征在于，所述通讯总线为CAN总线。
6.如权利要求1-5中任一项所述的电机控制器的老化测试系统，其特征在于，所述电机控制器为纯电动车用电机控制器。
7.如权利要求1-6所述电机控制器的老化测试系统的测试方法，其特征在于，采用如下步骤: (1)将电机控制器低压插件和直流母线接线端连接好； (2)给老化测试台供电； (3)老化测试台通电后给电机控制器供电，给直流母线接线端供电； (4)电机控制器初始化，初始化后自动进入测试模式； (5)判断母线端电压符合要求后，运行老化测试工况； (6)若电压符合规定范围，则运行测试代码；否则电机控制器输出故障码给老化测试台，并退出测试模式，进入安全模式； (7)判断测试时间是否达到； (8)若达到测试时间，电机控制器自动退出测试模式,进入安全模式,并输出测试完成信息给老化测试台；若测试时间未到，则重复执行步骤(5)- (7)； (9)老化测试台显示相应的测试结果； (IO )断开电机控制器直流母线接线端的供电，断开电机控制器供电，测试完成。
8.如权利要求7所述电机控制器的老化测试系统的测试方法，其特征在于，测试系统实时检测母线端电压状态，一旦异常便退出测试模式，进入安全状态。
9.如权利要求7或8所述电机控制器的老化测试系统的测试方法，其特征在于，步骤(5 ) (6 )中，判断直流母线接线端电压是否在20V和32V之间。
10.如权利要求8或9所述电机控制器的老化测试系统的测试方法，其特征在于，步骤(7)(8)中，所述时间为I小时。
全文摘要
本发明涉及一种电机控制器的老化测试系统及测试方法，包括电机控制器，24V低压电源，老化测试台和连接线束，其中， 所述连接线束包括直流母线连接线束和控制器插件线束；所述电机控制器通过直流母线连接线束接线端连接24V低压电源；所述老化测试台通过控制器插件线束连接电机控制器。克服了以往对电机控制器人工发送测试信号效率低下的问题，母线端电压不稳定引起的电机控制器损坏等损失，提高了生产率，节约了成本。
文档编号G05B23/02GK103076794SQ201210404179
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者王瑛, 罗晓, 陈立冲, 王金磊, 蔡交明 申请人:奇瑞汽车股份有限公司