一种步进马达脉冲频率的测试方法、系统及其设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及步进马达控制领域，具体说的是一种步进马达脉冲频率的测试方法、系统及设备。
【背景技术】
[0002]步进马达广泛的应用于POS机的热敏打印机芯中，在热敏打印机芯中起着非常重要的作用，决定了热敏打印机芯的打印效果和可靠性；而步进马达工作时所处的脉冲频率对马达的工作状态起着决定性的作用，有必要尽可能的使步进马达工作在合适的脉冲频率范围内，以保证步进马达保持良好的工作状态。
[0003]申请号为201120506493.8的专利文件公开一种手机马达振动测试装置，通过在手机马达发生振动时，利用麦克风收集手机振动时整机发生的声音，并转变为电信号，供采集设备获取震动强度的信息及振动时是否在机壳内部发生撞击的情况。上述专利并没有针对马达时候所处的脉冲频率进行测试，而是检测手机内的马达是否在内部发生撞击的情况，避免损伤手机内部零件。
[0004]现有技术测量步进马达脉冲频率的方法主要是通过人工来测量步进马达的启动脉冲频率、共振脉冲频率以及最高脉冲频率，从而得知适合于该步进马达的脉冲频率范围。具体的测试方法为:首先给步进马达一个固定频率的驱动信号，人工判断步进马达是否可以正常转动，然后换成另外一个驱动频率，人工继续判断。上述测试方法与测试人员的判断有很大关系，且测试效率很低；尤其是步进马达的共振脉冲频率，测试时往往很容易错过共振频率区，而当步进马达工作在共振脉冲频率时，马达无法正常工作，会导致热敏打印机芯出现打印压缩、打印越步等现象。
[0005]因此，有必要提供一种能够很好解决上述问题的步进马达脉冲频率的测试方法、系统及设备。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:提供一种步进马达脉冲频率的测试方法、系统及设备，实现自动化测试步进马达的脉冲频率，提高测试效率和准确度。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0008]一种步进马达脉冲频率的测试方法，包括:
[0009]预设一低于启动脉冲频率的初始脉冲频率、频率提升周期和脉冲频率提升幅度；
[0010]输出所述初始脉冲频率至步进马达，同时采集步进马达的工作音频数据；
[0011]依据所述频率提升周期和所述脉冲频率提升幅度调整输出的脉冲频率；
[0012]依据所述工作音频数据获取步进马达的启动脉冲频率、共振脉冲频率和最高脉冲频率。
[0013]本发明提供的另一个技术方案为:
[0014]一种步进马达脉冲频率的测试系统，包括:
[0015]预设模块，用于预设一低于启动脉冲频率的初始脉冲频率、频率提升周期和脉冲频率提升幅度；
[0016]输出模块，用于输出所述初始脉冲频率至步进马达；
[0017]采集模块，用于输出初始脉冲频率的同时采集步进马达的工作音频数据；
[0018]调整模块，用于依据所述频率提升周期和所述脉冲频率提升幅度调整输出的脉冲频率；
[0019]获取模块，用于依据所述工作音频数据获取步进马达的启动脉冲频率、共振脉冲频率和最高脉冲频率。
[0020]本发明的有益效果在于:利用步进马达在转动时候所具备的音频特性，预设一低于步进马达的启动脉冲频率的初始脉冲频率、频率提升周期和脉冲频率提升幅度；输出初始脉冲频率至步进马达的同时便开始记录步进马达转动时候的工作音频数据，并依据频率提升周期和提升幅度调整输出至步进马达的脉冲频率；通过对采集到的步进马达的工作音频数据进行分析处理，便能得出步进马达的启动脉冲频率、共振脉冲频率和最高脉冲频率。本发明以步进马达的工作音频特性为依据，采用全程自动化测试方式测量得出适合于被测步进马达的脉冲频率范围，不仅实现了测试智能化，减少人工介入和判断；而且显著提高测试效率以及测试的精度和准确度；进一步的，使步进马达工作在最佳的脉冲频率范围内，保证设备的良好工作状态。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一种步进马达脉冲频率的测试方法流程示意图；
[0022]图2为本发明一种步进马达脉冲频率的测试方法流程示意图；
[0023]图3为本发明一种步进马达脉冲频率的测试方法流程示意图；
[0024]图4为本发明一种步进马达脉冲频率的测试系统的模块组成方框图；
[0025]图5为本发明一种步进马达脉冲频率的测试系统的获取模块的组成方框图；
[0026]图6为本发明一种步进马达脉冲频率的测试设备的电路结构示意图。
[0027]标号说明:
[0028]1、预设模块；2、输出模块；3、采集模块；4、调整模块；5、获取模块；
[0029]51、第一获取单元；52、确定单元；53、第二获取单元；
[0030]6、步进马达；7、驱动电路；8、控制电路；9、音频米集电路；
[0031]91、MIC接收电路；92、滤波放大电路；93、AD采样电路。
【具体实施方式】
[0032]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0033]本发明最关键的构思在于:通过输出初始脉冲频率至步进马达，并依据预设的频率提升周期和脉冲频率提升幅度调整输出的脉冲频率，同步采集步进马达的工作音频数据，实现自动化分析获取步进马达的工作脉冲频率范围。
[0034]请参照图1至图3，本发明提供一种步进马达6脉冲频率的测试方法，包括:
[0035]预设一低于启动脉冲频率的初始脉冲频率、频率提升周期和脉冲频率提升幅度；
[0036]输出所述初始脉冲频率至步进马达6，同时采集步进马达6的工作音频数据；
[0037]依据所述频率提升周期和所述脉冲频率提升幅度调整输出的脉冲频率；
[0038]依据所述工作音频数据获取步进马达6的启动脉冲频率、共振脉冲频率和最高脉冲频率。
[0039]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:以步进马达6在工作时候由于马达转动所具备的音频特性为依据，预设一低于启动脉冲频率的初始脉冲频率输出至步进马达6，并按照频率提升周期以及脉冲频率提升幅度调整驱动步进马达6的脉冲频率；通过采集和分析步进马达6在检测过程中的实时工作音频数据，实现自动化获取步进马达6的启动脉冲频率、共振脉冲频率和最高脉冲频率。
[0040]需要说明的是，所述音频提升周期以及脉冲频率提升幅度的预设可以依据对步进马达6的测试精度要求进行灵活的调整，满足用户的各种需求；
[0041]所述步进马达6的音频特性为:当输出至步进马达6的脉冲频率达到启动脉冲频率的时候，步进马达6将开始转动，发出与脉冲频率信号相关联的转动声音；当输出至步进马达6的脉冲频率在共振脉冲频率区时，步进马达6将发出异常噪声；当输出至步进马达6的脉冲频率大于最高脉冲频率的时候，步进马达6将停止转动。
[0042]进一步的，所述“依据所述工作音频数据获取步进马达6的启动脉冲频率、共振脉冲频率和最高脉冲频率”具体为:
[0043]获取所述工作音频数据；
[0044]确定所述工作音频数据中振幅第一次突然提高时对应的第一时间点、噪声初始点对应的第二时间点、以及振幅突然骤降时对应的第三时间点；
[0045]依据所述初始脉冲频率、频率提升周期和脉冲频率提升幅度获取对应所述第一时间点、第二时间点以及第三时间点的脉冲频率，得到步进马达6的启动脉冲频率、共振脉冲频率和最高脉冲频率。
[004