家电电源自动测试装置及测试方法
【专利摘要】本发明公开了一种家电电源自动测试装置及测试方法，测试装置，包括：至少两个测试工站、第一传输模组、机械手、吸取机构、第二传输模组、主控系统、次品拾取机构、测试治具；两个测试工站通过第二传输模组串联；吸取机构设置在机械手上；机械手设置在测试工站上方，主控系统与机械手连接，用于控制机械手；主控系统与次品拾取机构连接，用于控制次品拾取机构；测试治具设置在测试工站上。本发明采用独立测试工站，根据产品测试工艺需要，任意组合产品测试设备，满足不同产品自动上下料测试，并通过软件跟主控制系统交互信息，可以实时监控每个产品的信息，并形成记录，实现产品信息化生产，节约生产成本，提高生产效率。
【专利说明】家电电源自动测试装置及测试方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及生产流水线上家电电源测试装置及方法，具体涉及一种家电电源自动测试装置及测试方法。
【背景技术】
[0002]电源测试是家电行业即家用电器行业，尤其是彩电行业极为重要的检测环节，但目前国内电源测试根据工艺需要大多数把人分成若干组操作完成，生产效率低，产品质量不稳定；而现有的测试设备都需进行人工上板、启动测试、等待、判断、打点、下板，这一系列动作均需通过人工来完成。
[0003]随着彩电行业的不断创新，彩电的更新换代越来越快，从而造成彩电电源板的规格越来越多，对生产场地占用面积越来越大。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种家电电源自动测试装置及测试方法，以期待解决现有技术中测试家电产品时，生产效率低，产品质量不稳定，对生产场地占用面积需求大等问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种家电电源自动测试装置，包括:至少两个测试工站、第一传输模组、机械手、吸取机构、第二传输模组、主控系统、次品拾取机构、测试治具；所述两个测试工站通过第二传输模组串联；所述吸取机构设置在所述机械手上；所述机械手设置在所述测试工站上方，所述主控系统与所述机械手连接，用于控制机械手；所述主控系统与次品拾取机构连接，用于控制所述次品拾取机构；所述测试治具设置在所述测试工站上。
[0007]更进一步的技术方案是家电电源自动测试装置还包括下料机构，所述下料机构设置在所述测试工站的输出端口位置。
[0008]更进一步的技术方案是主控系统设置在所述两个测试工站之间位置。
[0009]更进一步的技术方案是家电电源自动测试装置还包括第三测试工站，所述第三测试工站与所述两个测试工站通过第二传输模具串联。
[0010]更进一步的技术方案是每个测试工站均设置有一个次品排除机构。
[0011]更进一步的技术方案是提供一种家电电源自动测试装置的测试方法，所述的测试方法包括以下步骤:
[0012]机械手把产品放入载板，经第一传输模组运动至机械手抓取位置；
[0013]测试工站控制系统控制机械手取产品至测试治具，到位后给出到位信号，测试治具自动完成测试工作；
[0014]测试完成后，测试结果信号反馈给主控制系统，记录入产品信息中；
[0015]测试工站控制系统根据当前状态分配机械手完成取放产品放入下一工站传输模组载板上。[0016]更进一步的技术方案是所述的测试方法步骤还包括:测试工作完成会，主控系统对机械手进行控制，如果是测试合格品，第二传输模组将产品传输到下一独立测试工站，如果是次品，由第二传输模组将次品传输到次品抓取位置，次品拾取机构分流此产品。
[0017]更进一步的技术方案是所述的测试方法步骤还包括:产品根据工艺需要测试完毕后，下料机构在第二传输模组下料点抓取产品，下料到放置点。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:本发明采用独立测试工站，根据产品测试工艺需要，任意组合产品测试设备，满足不同产品自动上下料测试，并通过软件跟主控制系统交互信息，可以实时监控每个产品的信息，并形成记录，实现产品信息化生产。整条自动化测试线实现产品自动化、信息化、柔性化生产,节约生产成本,提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0020]图2为本发明一个实施例中吸取机构结构示意图。
[0021]图3为本发明一个实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0023]如图1、图2、图3所示，图1示出了本发明一个实施例的结构示意图。本实施例家电电源自动测试装置，包括:相互独立的第一测试工站、第二测试工站、第三测试工站、第一传输模组1、机械手2、吸取机构3、第二传输模组4、主控系统5、次品拾取机构6、测试治具8 ;第一测试工站、第二测试工站和第三测试工站通过第二传输模组串联；吸取机构设置在机械手上；机械手设置在每个测试工站的上方，主控系统与机械手连接，用于控制机械手；同时主控系统与次品拾取机构连接，用于控制所述次品拾取机构；作为优选的实施方案，本实施例中每个测试工站均设置有一个次品排除机构。测试治具设置在所述测试工站上，用于对传输至其上的待测产品进行测试。作为优选的实施方案，本实施例家电电源自动测试装置还包括下料机构7，下料机构设置在测试装置的末端位置。
[0024]根据本发明的另一个实施例，本实施例家电电源自动测试装置的测试方法，测试方法包括以下步骤:机械手把产品放入载板，经第一传输模组运动至机械手抓取位置；测试工站控制系统控制机械手取产品至测试治具，到位后给出到位信号，测试治具自动完成测试工作；测试完成后，测试结果信号反馈给主控制系统，记录入产品信息中；测试工作进行时，由主控系统控制机械手，把产品搬运到测试治具测试工位上，并通过软件跟主控制系统交互信息，监控每个产品的信息，并形成记录测试工站控制系统根据当前状态分配机械手完成取放产品放入下一工站传输模组载板上。下一工站测试方法与前一工站相同。每个工站测试独立，互不影响，产品生产信息记录记入主控制系统。测试工作完成会，主控系统对机械手进行控制，如果是测试合格品，第二传输模组将产品传输到下一独立测试工站，又循环前面的控制运动。如果是次品，由第二传输模组将次品传输到次品抓取位置，次品拾取机构分流此产品。产品根据工艺需要测试完毕后，下料机构在第二传输模组下料点抓取产品，下料到指定放置点。
[0025]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
[0026]尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【权利要求】
1.一种家电电源自动测试装置,其特征在于:包括:至少两个测试工站、第一传输模组、机械手、吸取机构、第二传输模组、主控系统、次品拾取机构、测试治具；所述两个测试工站通过第二传输模组串联；所述吸取机构设置在所述机械手上；所述机械手设置在所述测试工站上方，所述主控系统与所述机械手连接，用于控制机械手；所述主控系统与次品拾取机构连接，用于控制所述次品拾取机构；所述测试治具设置在所述测试工站上。
2.根据权利要求1所述的家电电源自动测试装置，其特征在于所述的家电电源自动测试装置还包括下料机构，所述下料机构设置在所述测试工站的输出端口位置。
3.根据权利要求1所述的家电电源自动测试装置，其特征在于所述的主控系统设置在所述两个测试工站之间位置。
4.根据权利要求1所述的家电电源自动测试装置，其特征在于所述的家电电源自动测试装置还包括第三测试工站，所述第三测试工站与所述两个测试工站通过第二传输模具串联。
5.根据权利要求1所述的家电电源自动测试装置，其特征在于所述的每个测试工站均设置有一个次品排除机构。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的家电电源自动测试装置的测试方法，其特征在于所述的测试方法包括以下步骤: 机械手把产品放入载板，经第一传输模组运动至机械手抓取位置； 测试工站控制系统控制机械手取产品至测试治具，到位后给出到位信号， 测试治具自动完成测试工作； 测试完成后，测试结果信号反馈给主控制系统，记录入产品信息中； 测试工站控制系统根据当前状态分配机械手完成取放产品放入下一工站传输模组载板上。
7.根据权利要求6所述的家电电源自动测试装置的测试方法，其特征在于所述的测试方法步骤还包括:测试工作完成会，主控系统对机械手进行控制，如果是测试合格品，第二传输模组将产品传输到下一独立测试工站，如果是次品，由第二传输模组将次品传输到次品抓取位置，次品拾取机构分流此产品。
8.根据权利要求6或7所述的家电电源自动测试装置的测试方法，其特征在于所述的测试方法步骤还包括:产品根据工艺需要测试完毕后，下料机构在第二传输模组下料点抓取产品，下料到放置点。
【文档编号】G01R31/40GK103630849SQ201310556690
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】潘晓勇, 刘兵, 钟明, 张岳 申请人:四川长虹电器股份有限公司