一种光纤陀螺分辨率的测试方法
【专利摘要】提供一种光纤陀螺分辨率的测试方法，首先调节速率转台，然后安装光纤陀螺，最后开始测试。本发明在现有速率转台的基础上，通过对测试方法的改进，有效的消除地球自转水平分量对测试光纤陀螺分辨率上的影响，从而用低精度速率转台精确测试高精度光纤陀螺的分辨率。
【专利说明】一种光纤陀螺分辨率的测试方法
【技术领域】
[0001]本发明属惯性器件测试和角速率传感器标定测试【技术领域】，具体涉及一种光纤陀螺分辨率的测试方法。
【背景技术】
[0002]光纤陀螺是一种角速率传感器，用于测量载体在惯性空间的运动角速率，广泛应用于航空、航天、兵器等多种领域。随着光纤陀螺研制技术的提高，光纤陀螺精度越来越高。光纤陀螺的分辨率决定了导航、寻北等应用系统的精度，同时也能反映光纤陀螺的总体噪声水平。速率转台是测试光纤陀螺的主要仪器，现有的速率转台的角速率分辨率比光纤陀螺的分辨率低，因此如何精确测量光纤陀螺的分辨率对光纤陀螺的研制和生产具有重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题:提供一种光纤陀螺分辨率的测试方法，在现有速率转台的基础上，通过对测试方法的改进，有效的消除地球自转水平分量对测试光纤陀螺分辨率上的影响，从而用低精度速率转台精确测试高精度光纤陀螺的分辨率。
[0004]本发明采用的技术方案:一种光纤陀螺分辨率的测试方法，包括下述步骤:
[0005]I)调节速率转台:将可倾斜速率转台向南倾斜，与地平线构成的倾斜角等于试验场所的地理纬度角，此时转台轴向与地球极轴垂直，消除了地球自转水平分量对光纤陀螺测试的影响；
[0006]2)安装光纤陀螺:将光纤陀螺通过六面体工装夹具固定在速率转台上，并使速率转台的转台轴向与光纤陀螺的输入轴之间成89.5°角度关系，且使地球极轴垂直于速率转台的转台轴向与光纤陀螺的输入轴形成的平面，此时光纤陀螺的输入角速率与速率转台的角速率成余弦关系；
[0007]3)开始测试:用计算机精确控制速率转台的角速率，在光纤陀螺规定的输入角速率基础上增加光纤陀螺能敏感的最小角速率增量，由该角速率增量所产生的输出增量至少应等于按标度因素所期望输出增量的50%，多次测量即得光纤陀螺的分辨率。
[0008]上述步骤2)中，速率转台的角速率分辨率为1X10_4° /s，用这种方法测试的光纤陀螺的最小角速率为8.7X 10_7° /s ；
[0009]上述步骤3)中，
[0010]①先测试光纤陀螺的标度因数K ；
[0011]②用计算机通过转台控制器实时精确地控制速率转台的角速率，并采集光纤陀螺的输出量，速率转台固定一个角速率Ω。，光纤陀螺的输出为Y，当速率转台的输入角速率Ω。稳定后,光纤陀螺的输入与输出之间的关系为-Y=KQtjCosSg.5°
[0012]③在速率转台I角速率为Ω。的基础上增加一个小的角速率增量Λ Ω=0.1° /s，对应的光纤陀螺输出增量的期望值为△ Y。，采集光纤陀螺的输出值，重复测试若干次，取其平均值Λ Y，若满足
【权利要求】
1.一种光纤陀螺分辨率的测试方法，其特征在于包括下述步骤: 1)调节速率转台:将可倾斜速率转台(I)向南倾斜，与地平线构成的倾斜角等于试验场所的地理纬度角，此时转台轴向(4)与地球极轴垂直，消除了地球自转水平分量对光纤陀螺(5)测试的影响； 2)安装光纤陀螺:将光纤陀螺(5)通过六面体工装夹具(3)固定在速率转台(I)上，并使速率转台(I)的转台轴向(4)与光纤陀螺(5)的输入轴之间成89.5°角度关系，且使地球极轴垂直于速率转台(I)的转台轴向(4)与光纤陀螺(5)的输入轴形成的平面，此时光纤陀螺(5)的输入角速率与速率转台(I)的角速率成余弦关系； 3 )开始测试:用计算机(7 )精确控制速率转台(I)的角速率，在光纤陀螺(5 )规定的输入角速率基础上增加光纤陀螺(5)能敏感的最小角速率增量，由该角速率增量所产生的输出增量至少应等于按标度因素所期望输出增量的50%，多次测量即得光纤陀螺(5)的分辨率。
2.根据权利要求1所述的光纤陀螺分辨率的测试方法，其特征在于:上述步骤2)中，速率转台(I)的角速率分辨率为1X10_4° /s，用这种方法测试的光纤陀螺(5)的最小角速率为 8.7X10; /s。
3.根据权利要求1所述的光纤陀螺分辨率的测试方法，其特征在于:上述步骤3)中， ①先测试光纤陀螺的标度因数K； ②用计算机(7)通过 转台控制器(6)实时精确地控制速率转台(I)的角速率，并采集光纤陀螺(5)的输出量，速率转台(I)固定一个角速率Ω。，光纤陀螺(5)的输出为Y，当速率转台(I)的输入角速率Ω。稳定后，光纤陀螺(5)的输入与输出之间的关系为:Y=KQocos89.5。 ③在速率转台(I)角速率为Ω。的基础上增加一个小的角速率增量ΛΩ=0.1° /s，对应的光纤陀螺(5)输出增量的期望值为△ Y。，采集光纤陀螺(5)的输出值，重复测试若干次，
取其平均值Λ Y，若满足
【文档编号】G01C25/00GK103674066SQ201310695945
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】陈娇敏, 毕军利, 王莉华, 闫少青, 郭远 申请人:陕西宝成航空仪表有限责任公司