一种坯饼直径和厚度检测的平行投影方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种坯饼直径和厚度检测的平行投影方法及装置，该方法通过设置两处光源分别对坯饼的正面和侧面进行照射通过光学镜头接收前述光源照射坯饼后产生的光线，并将其传到相机中形成坯饼的正面投影和侧面投影；通过正面投影分析坯饼直径是否符合要求，通过侧面投影分析坯饼的厚度是否符合要求。本发明结构简单、通过视觉平行投影技术，实现对坯饼的直径和厚度进行快速、精确检测。
【专利说明】一种坯饼直径和厚度检测的平行投影方法及装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种坯饼直径和厚度检测的平行投影方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前国内尚无通过视觉平行投影技术对坯饼的直径和厚度进行检测的技术，现阶段都采用机械式检测单元对坯饼的直径和厚度进行检测，存在效率低、精度低的缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是现有坯饼的机械式检测技术效率低、精度低。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种坯饼直径和厚度检测的平行投影方法，包括以下步骤:步骤一:设置两处光源分别对坯饼的正面和侧面进行照射；步骤二:通过光学镜头接收前述光源照射坯饼后产生的光线，并将其传到相机中形成坯饼的正面投影和侧面投影；步骤三:通过正面投影分析坯饼直径是否符合要求，通过侧面投影分析坯饼的厚度是否符合要求。
[0005]本发明实现了一个工位同时完成坯饼的直径和厚度检测两个测试点，并且测量速度快，准确度高。通过光学方法得到坯饼的正面投影和侧面投影，以此分析坯饼的直径和厚度，与传统的检测方式比较，不仅精确度高而且速度快，效率高。
[0006]基于坯饼直径和厚度检测的平行投影方法的装置，包括传送单元，设置在传送单元上的检测单元，以及剔除单元，所述检测单元包括从上至下顺次叠放设置的光学玻璃、玻璃平台、平台固定架，光学玻璃通过光学玻璃固定块固定在玻璃平台上，所述光学玻璃的底部设置底部光源，正上方设置光学镜头和相机，光学镜头对准光学玻璃，相机位于光学镜头上方，光学镜头和相机均固定设置在三维调节架上，所述光学玻璃侧边一侧设置棱镜，另一侧设置侧边光源，侧边光源的光经棱镜反射后投影到光学镜头内，还设有传感器，所述传感器用于检测是否有坯饼经过检测单元并发出信号给光源和相机进行动作。
[0007]坯饼通过传送单元传送到检测单元的光学玻璃上，并在惯性的作用下滑过玻璃继续在传送单元上传送；当坯饼经过光学玻璃时，传感器检测到坯饼的存在，并将该信息传给光源和相机，底部光源对坯饼进行照射后，光线直接进入光学镜头后形成正面投影，用以检测坯饼的直径，侧边光源对坯饼的厚度方向进行照射后，在棱镜中投影并反射到光学镜头中形成侧面投影，用以检测坯饼的厚度，一旦坯饼的某个参数不符合要求，即通过剔除单元剔除，其精度高，且速度快。
[0008]作为本发明的一种改进，所述剔除单元包括吹气块和踢币斗，吹气块用于将不合格的坯饼吹入踢币斗内实现分离功能。
[0009]作为本发明的一种改进，所述传送单元包括前传送平皮带和后传送平皮带，检测单元设置在两者之间，所述坯饼由前传送平皮带传入至检测单元再至后传送平皮带，吹气块和踢币斗均设置在后传送平皮带上，且检测单元、吹气块、踢币斗由前向后依次设置。
[0010]为避免坯饼进过的误判，所述传感器采用斜对射传感器。斜对射传感器可以有效避免光源频闪所造成的误判。
[0011]本发明的优点是:结构简单、通过视觉平行投影技术，实现对坯饼的直径和厚度进行快速、精确检测，将直径或者厚度不符合要求的坯饼自动剔除，避免混入到合格品中。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明检测单元的结构示意图。
[0013]图2是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1-2所示，本发明包括传送单元、检测单元，以及由吹气块16和踢币斗15组成的剔除单元。
[0015]所述传送单元包括前传送平皮带13和后传送平皮带14，两者运行的方向是向同的，检测单元位于两者之间。
[0016]所述检测单元包括从上至下顺次叠放设置的光学玻璃2、玻璃平台1、平台固定架4，光学玻璃2与前述前传送平皮带13和后传送平皮带14位于同一水平面上，坯饼3经前传送平皮带13传送至光学玻璃2上之后，在惯性的作用下滑过光学玻璃2后进入后传送平皮带14上继续传送；光学玻璃2通过光学玻璃固定块5固定在玻璃平台I上，所述光学玻璃2的底部设置底部光源12，正上方设置光学镜头8和相机9，光学镜头8对准光学玻璃2，相机9位于光学镜头8上方,光学镜头8和相机9均固定设置在三维调节架11上，所述光学玻璃2侧边一侧设置45°棱镜6,另一侧设置侧边光源10,侧边光源10的光经45°棱镜6反射后投影到光学镜头8内；还设有斜对射传感器7，斜对射传感器7可以有效避免光源频闪所造成的误判，所述斜对射传感器7用于检测是否有坯饼3经过检测单元并发出信号给光源和相机9进行动作。底部光源12进行光线投影，透过光学玻璃2在相机9中形成正面投影，用来检测坯饼的直径，同时侧边光源10也进行光线投影，经过45°棱镜6反射光线，在相机9中形成侧面投影，用来检测坯饼的厚度；三维调节架11可以多角度调整相机和镜头的位置，便于捕捉最清晰的影像，坯饼3直径或者厚度只要有一项不符合参数要求，就会在后传送平皮带14输送过程中被吹气块16吹到踢币斗15中，将不合格品快速、准确剔除。
【权利要求】
1.一种坯饼直径和厚度检测的平行投影方法，其特征是，包括以下步骤: 步骤一:设置两处光源分别对坯饼的正面和侧面进行照射； 步骤二:通过光学镜头接收前述光源照射坯饼后产生的光线，并将其传到相机中形成坯饼的正面投影和侧面投影； 步骤三:通过正面投影分析坯饼直径是否符合要求，通过侧面投影分析坯饼的厚度是否符合要求。
2.一种坯饼直径和厚度检测的平行投影方法采用的装置，包括传送单元，设置在传送单元上的检测单元，以及剔除单元，其特征是:所述检测单元包括从上至下顺次叠放设置的光学玻璃、玻璃平台、平台固定架，光学玻璃通过光学玻璃固定块固定在玻璃平台上，所述光学玻璃的底部设置底部光源，正上方设置光学镜头和相机，光学镜头对准光学玻璃，相机位于光学镜头上方，光学镜头和相机均固定设置在三维调节架上，所述光学玻璃侧边一侧设置棱镜，另一侧设置侧边光源，侧边光源的光经棱镜反射后投影到光学镜头内，还设有传感器，所述传感器用于检测是否有坯饼经过检测单元并发出信号给光源和相机进行动作。
3.根据权利要求2所述的坯饼分拣装置，其特征是，所述剔除单元包括吹气块和踢币斗，吹气块用于将不合格的坯饼吹入踢币斗内实现分离功能。
4.根据权利要求3所述的坯饼分拣装置，其特征是，所述传送单元包括前传送平皮带和后传送平皮带，检测单元设置在两者之间，所述坯饼由前传送平皮带传入至检测单元再至后传送平皮带，吹气块和踢币斗均设置在后传送平皮带上，且检测单元、吹气块、踢币斗由前向后依次设置。
5.根据权利要求2或3所述的坯饼分拣装置，其特征是，所述传感器采用斜对射传感器。
【文档编号】G01B11/08GK103743350SQ201310742673
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】伍亦宏, 丁辰龙, 卲幼平 申请人:江苏保力自动化科技有限公司