专利名称：数字化无线电罗盘的制作方法
技术领域：
本实用新型属于导航技术领域，具体涉及一种数字化无线电罗盘。
背景技术：
无线电罗盘广泛应用于各种机型的导航系统，主要用于在各种气候条件下测量飞机与地面导航台之间的方位角度并输出导航台识别音。现有无线电罗盘通常为模拟型无线电罗盘，具有可靠性低、测量精度不高以及设备通用性差的不足。
实用新型内容针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种数字化无线电罗盘，具有测量精度高、可靠性高以及设备通用性强的优点。本实用新型采用的技术方案如下:本实用新型提供一种数字化无线电罗盘，包括组合天线、罗盘接收机和指示器；所述罗盘接收机的输入端与所述组合天线连接；所述罗盘接收机的输出端与所述指示器连接。优选的，所述组合天线包括辨向天线、正弦天线、余弦天线和射频放大器；所述辨向天线、所述正弦天线和所述余弦天线分别连接到所述射频放大器的输入端。优选的，所述罗盘接收机包括频率合成板、通道选择板、信号处理板和主处理板；所述频率合成板的输入端与所述组合天线的输出端连接，所述频率合成板的输出端与所述通道选择板的输入端连接，所述通道选择板的输出端与所述信号处理板的输入端连接，所述信号处理板的输出端与所述指示器的输入端连接；所述主处理板还分别与所述频率合成板、所述通道选择板和所述信号处理板连接。优选的，所述频率合成板包括第一本振频率生成装置、第二本振频率生成装置和电源稳压电路；所述第一本振频率生成装置包括第一晶振、总线控制调整锁相环电路、小数分频电路、第一输出驱动电路和第一滤波电路；所述小数分频电路的输入端分别与所述第一晶振、所述总线控制调整锁相环电路和所述电源稳压电路连接；所述小数分频电路的输出端经过所述第一输出驱动电路与所述第一滤波电路连接；所述第二本振频率生成装置包括第二晶振、皮尔斯拓扑电路、第二输出驱动电路和第二滤波电路；所述皮尔斯拓扑电路的输入端分别与所述第二晶振和所述电源稳压电路连接；所述皮尔斯拓扑电路的输出端经过所述第二输出驱动电路与所述第二滤波电路连接。优选的，所述通道选择板包括串联的六频段带通滤波器、传输线变压器、第一混频器、第一晶体滤波器、第一中频放大器、第二混频器、第二晶体滤波器、第二中频放大器和锁相环同步检波器；并且，所述六频段带通滤波器的输入端与所述组合天线的输出端连接；所述第一混频器的输入端还与所述频率合成板的第一本振频率输出端口连接；所述第二混频器的输入端还与所述频率合成板的第二本振频率输出端口连接。优选的，还包括自动增益控制电路；所述自动增益控制电路的输入端分别与方位信号输出端口和音频信号输出端口连接；所述自动增益控制电路的输出端分别连接到所述第一中频放大器和所述第二中频放大器。优选的，所述信号处理板包括正弦波产生电路、积分器、反相器和波形转换器；所述正弦波产生电路的第一输出接口通过所述积分器连接到所述波形转换器；所述正弦波产生电路的第二输出接口通过所述反相器连接到所述波形转换器；所述正弦波产生电路的第三输出接口直接连接到所述波形转换器。优选的，还包括直流正弦方位信号产生支路和直流余弦方位信号产生支路；所述直流正弦方位信号产生支路和所述直流余弦方位信号产生支路并联；所述直流正弦方位信号产生支路包括:同步倍频器、模拟切换开关、同步滤波器、第三低通滤波器、带通滤波器、限幅器、比例限幅电桥、第一鉴相器和第一低通滤波器；所述同步倍频器的输入端分别与所述正弦波产生电路的第三输出接口和所述积分器的输出接口连接；所述同步倍频器的输出端依次通过所述模拟切换开关、所述同步滤波器、所述第三低通滤波器、所述带通滤波器和所述限幅器连接到所述第一鉴相器的第一输入端；并且，所述比例限幅电桥的输入端与所述通道选择板的输出端连接，所述比例限幅电桥的输出端连接到所述同步滤波器；所述第一鉴相器的第二输入端与所述正弦波产生电路的第三输出接口连接；所述第一鉴相器的输出端与所述第一低通滤波器的输入端连接；所述直流余弦方位信号产生支路包括第二鉴相器和第二低通滤波器；所述第二鉴相器的第一输入端与所述正弦波产生电路的第三输出接口连接，所述第二鉴相器的第二输入端与所述限幅器的输出端连接；所述第二鉴相器的输出端与所述第二低通滤波器的输入端连接。优选的，还包括第一乘法器、第二乘法器和同步驱动电路；所述第一乘法器的输入端与所述第一低通滤波器的输出端连接，所述第一乘法器的输出端与所述同步驱动电路的输入端连接；所述第二乘法器的输入端与所述第二低通滤波器的输出端连接，所述第二乘法器的输出端与所述同步驱动电路的输入端连接。优选的，还包括电源板；所述电源板分别与所述频率合成板、所述通道选择板、所述信号处理板和所述主处理板连接。本实用新型的有益效果如下:本实用新型提供的数字化无线电罗盘，具有模拟型无线电罗盘无法比拟的优点，无线电罗盘是调幅连续波相干解调体制，应用微处理器技术CPU控制，测量精度高，功能可扩展性强，输出模式可任意配置，可在较恶劣环境下正常工作，可靠性较高。同时，整机的罗差校正功能，增强了设备的适用性。
图1为本实用新型提供的数字化无线电罗盘的结构示意图；图2为本实用新型提供的频率合成板的结构示意图；图3为本实用新型提供的通道选择板的结构示意图；[0025]图4为本实用新型提供的电源板的结构示意图；图5为本实用新型提供的信号处理板的结构示意图；图6为本实用新型提供的主处理板的结构示意图；图7为本实用新型提供的数字化无线电罗盘的使用流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明:如图1所示，本实用新型提供一种数字化无线电罗盘，包括组合天线、罗盘接收机和指示器；所述罗盘接收机的输入端与所述组合天线连接；所述罗盘接收机的输出端与所述指示器连接。所述罗盘接收机包括频率合成板、通道选择板、信号处理板和主处理板；所述频率合成板的输入端与所述组合天 线的输出端连接，所述频率合成板的输出端与所述通道选择板的输入端连接，所述通道选择板的输出端与所述信号处理板的输入端连接，所述信号处理板的输出端与所述指示器的输入端连接；所述主处理板还分别与所述频率合成板、所述通道选择板和所述信号处理板连接。下面对上述主要部件分别介绍:(一 )频率合成板如图2所示，频率合成板包括第一本振频率生成装置、第二本振频率生成装置和电源稳压电路；所述第一本振频率生成装置包括第一晶振、总线控制调整锁相环电路、小数分频电路、第一输出驱动电路和第一滤波电路；所述小数分频电路的输入端分别与所述第一晶振、所述总线控制调整锁相环电路和所述电源稳压电路连接；所述小数分频电路的输出端经过所述第一输出驱动电路与所述第一滤波电路连接；其中，实际应用中，第一晶振可以为IOM晶振；所述第二本振频率生成装置包括第二晶振、皮尔斯拓扑电路、第二输出驱动电路和第二滤波电路；所述皮尔斯拓扑电路的输入端分别与所述第二晶振和所述电源稳压电路连接；所述皮尔斯拓扑电路的输出端经过所述第二输出驱动电路与所述第二滤波电路连接。其中，实际应用中，第二晶振可以为18.6M晶振；还包括自动增益控制电路；所述自动增益控制电路的输入端分别与方位信号输出端口和音频信号输出端口连接；所述自动增益控制电路的输出端分别连接到所述第一中频放大器和所述第二中频放大器。频率合成板的作用是向通道选择板提供第一本振频率和第二本振频率；实际应用中，第一本振频率优选为15.150-16.750MHz ;第二本振频率优选为固定的18.6MHz。其中，第一本振频率由小数分频电路完成，小数分频电路是基于小数N分频的锁相环技术，采用Σ -Δ调制器(SDM)来处理小数频率合成，IOMHz晶振给小数分频电路提供IOMHz的频率源，小数分频电路内部的锁相环将频率源倍频，SPI总线控制调整锁相环电路和分频电路的寄存器数值合成所需的第一本振频率信号。第二本振频率通过典型皮尔斯拓扑电路完成，18.6MHz晶振产生18.6MHz的频率经皮尔斯拓扑电路稳定后再经非门驱动、滤波后输出第二本振频率信号。( 二)通道选择板[0041]如图3所示，通道选择板是一个超高精度AM接收机，主要包括包括串联的六频段带通滤波器、传输线变压器、第一混频器、第一晶体滤波器、第一中频放大器、第二混频器、第二晶体滤波器、第二中频放大器和锁相环同步检波器；并且，所述六频段带通滤波器的输入端与所述组合天线的输出端连接；所述第一混频器的输入端还与所述频率合成板的第一本振频率输出端口连接；所述第二混频器的输入端还与所述频率合成板的第二本振频率输出端口连接。其中，实际应用中，第一晶体滤波器可以为15MHz晶体滤波器，第二晶体滤波器可以为3.6MHz晶体滤波器。从天线输入的信号首先经过互感器的隔离，互感器的初级线圈与天线阻抗匹配，次级线圈与带通滤波器匹配。处理器根据工作频段选定六个带通滤波器其中的一个，RF信号经过互感器后通过选定的带通滤波器。所有带通滤波器都和第一混频互感器相连，第一混频互感器将滤波电路和混频电路隔离。第一混频频率大小总是比选定的工作频率高15MHz ο第一混频输入是由频率合成模块提供的。频率范围是15.150 16.750MHz比要求的工作频段高出15MHz。混频后的信号将经过15MHz的晶体滤波器，滤除不需要的信号，提高相邻通道的选择性。通过15MHz晶体滤波器的信号将加到第一中频放大器。第一中频放大器将信号放大已提供给第二混频器。第一中频放大器的放大率由AGC电路控制。AGC电路输出的电压降低将增大第一中频放大器的放大倍数。第二混频器结构组成与第一混频器基本相同，但是混频的频率是固定的18.6MHz。18.6MHz的混频频率同样来自频率合成板。第一晶体滤波器输出的15MHz信号经过第二混频器后将会产生一个3.6MHz的中频信号。第二晶体滤波器的中心频率是3.6MHz。同样，第二晶体滤波器的输出连接到了一个中频放大器，放大器的放大增益也由AGC电路控制。从第二晶体滤波器输出的信号将提供给相干解调器。相干解调器使用3.6MHz的晶振作为参考源，相干解调器检测3.6MHz的输入信号，并且输出两个信号。一个信号为音频信号的检波输出。另一个信号作为ADF的锁定信号。相干解调器相比二极管检波器在小信号检波时效果更好，并且相干解调器中的锁相环可以锁定输入输出信号的相位关系。相干解调器比较输入信号和压控振荡器的反馈频率，当两个频率相等，并且相位一致的时候就给出锁定信号。当没有输入信号，或者输入信号与额定频率的偏差大于500Hz的时候，锁定信号无效。相干解调器输出的信号经过差分放大器将交流成分放大，然后送给音频放大器。当ADF模式下没有锁定时，或者工作频率切换过程中，静音信号将关闭音频放大电路。自动增益控制AGC电路控制两个中频放大器的放大增益。电阻分压网络给AGC电路提供一个电压参考，当相干解调器输出的信号大于参考电压时，自动增益控制电路的输出电压将变高，从而减小中频放大器的放大倍数。(三)电源板:如图4所示，电源板包括:1)2.5V参考电压2.5V参考电压由高精度参考电压芯片给出，2.5V的电压是过流保护电路和低电压监测电路的参考源。2)过流保护电路过流保护电路在过流的情况下将关闭脉宽调制器。一种具体的电路结构为:在28V电压输入端，串联有一监测电阻，当大的电流通过这个监测电阻时，监测电阻两端的电压增加，当电流大于1.3A时，三极管导通，三极管导通后将引起过流保护监测芯片输出一个低电平信号，从而关闭脉宽调制器。同时，-12V输出通过电阻网络反馈到过流保护电路的比较输入端。-12V和5V输出通过电阻网络分得一个电平信号，当-12V电压过低、接地或者没有输出时，电阻网络的输出电压将变高，过流保护电路的比较器将输出信号翻转，关闭脉宽调制芯片。3)低电压监测电路电源输入电压的范围为25-30V，蓄电池供电18-24V。低电压监测电路在输入电压低于13.5V时，将关闭脉宽调制器。一种具体电路结构为:28V电源正输入端通过两个电阻分压，分压比为5.4:1，分得的电压经过5.1V的稳压管保护(防止在输入电压过高的情况下损坏低电压监测电路中运算放大器等后级电路)和电容滤波，连接到低电压监测比较器的正输入端。正常情况下，低电压监测比较器的输出是高电平，但是当正输入端的电压降低到2.5V之下时，将输出一个低电平到脉宽调制器的shutdown端口，从而关闭电源。在这种情况下，输入电源电压为
5.4X2.5 = 13.5V。4)脉宽调制器脉宽调制器是电源板的核心器件，脉宽调制器的输出控制着场效应管FET的导通。变压器的主线圈输出+5V电源。另外两个线圈输出-12V和+18V，-5V和+15V分另由-12V、+18V稳压得到。电压反馈取自+5V和+18V的输出。通过电阻网络反馈到脉宽调制器的INV端口，通过电阻网络中可调电位计调整+5V的输出到标准值。脉宽调制器的开关频率由无线电罗盘所处的工作频段决定。脉宽调制器的初始开关频率由电源板上的配置电容和电阻决定，这个初始开关频率大概是IOOkHz左右。处理器接管控制脉宽调制器的开关频率。根据不同的工作频段，开关频率将在363kHz和444kHz之间切换，从而达到更好的电磁兼容性能。5)电压变换电路(多输出变压器)变压器受脉宽调制器的控制，通过三组线圈提供+5V、+18V、_12V电源输出。6)+15V 稳压器+18V电源经过线性稳压器得到稳定的+15V电源输出。7)输出滤波器四路电源输出端都加有滤波电路和过压保护电路。电源板；所述电源板分别与所述频率合成板、所述通道选择板、所述信号处理板和所述主处理板连接。(四)信号处理板如图5所示，信号处理板包括正弦波产生电路、积分器、反相器和波形转换器；所述正弦波产生电路的第一输出接口通过所述积分器连接到所述波形转换器；所述正弦波产生电路的第二输出接口通过所述反相器连接到所述波形转换器；所述正弦波产生电路的第三输出接口直接连接到所述波形转换器。还包括直流正弦方位信号产生支路和直流余弦方位信号产生支路；所述直流正弦方位信号产生支路和所述直流余弦方位信号产生支路并联；所述直流正弦方位信号产生支路包括:同步倍频器、模拟切换开关、同步滤波器、第三低通滤波器、带通滤波器、限幅器、比例限幅电桥、第一鉴相器和第一低通滤波器；所述同步倍频器的输入端分别与所述正弦波产生电路的第三输出接口和所述积分器的输出接口连接；所述同步倍频器的输出端依次通过所述模拟切换开关、所述同步滤波器、所述第三低通滤波器、所述带通滤波器和所述限幅器连接到所述第一鉴相器的第一输入端；并且，所述比例限幅电桥的输入端与所述通道选择板的输出端连接，所述比例限幅电桥的输出端连接到所述同步滤波器；所述第一鉴相器的第二输入端与所述正弦波产生电路的第三输出接口连接；所述第一鉴相器的输出端与所述第一低通滤波器的输入端连接；所述直流余弦方位信号产生支路包括第二鉴相器和第二低通滤波器；所述第二鉴相器的第一输入端与所述正弦波产生电路的第三输出接口连接，所述第二鉴相器的第二输入端与所述限幅器的输出端连接；所述第二鉴相器的输出端与所述第二低通滤波器的输入端连接。还包括第一乘法器、第二乘法器和同步驱动电路；所述第一乘法器的输入端与所述第一低通滤波器的输出端连接，所述第一乘法器的输出端与所述同步驱动电路的输入端连接；所述第二乘法器的输入端与所述第二低通滤波器的输出端连接，所述第二乘法器的输出端与所述同步驱动电路的输入端连接。信号处理板产生正弦、余弦调制信号。产生的调制信号有两个作用，一是经过模拟开关调整、运放驱动后输出到天线的调制信号端口 ；第二个作用是用于做接收方位信号的鉴相。正弦波产生电路，例如可以为CPLD芯片，产生低频的正弦信号和余弦信号，正弦信号经过一个反相器产生相移180度的反正弦信号。产生的正弦余弦信号作为频率锁相环的输入端，频率锁相环将以正弦波的频率为参考，将其16倍频，倍频信号与正弦信号源保持相位一致。倍频后的信号用来控制板卡上同步滤波器、鉴相器等，使得对他们的操作也都与正弦信号源保持相位一致。从通道选择板传输过来的方位信号，首先经过比例限幅电桥后，再依次经过同步滤波器、低通滤波器、带通滤波器进行滤波，消除噪声，再经过限幅器重新建立方位信号零点，并将方位信号加到两个鉴相器。这两个鉴相器是正交驱动的，这样便于比较正弦余弦基准信号与方位信号的相位。鉴相器输出经过滤波，提供直流正弦余弦方位信号。此直流正弦余弦方位信号一路经过比例运算电路直接输出至机上直流指示器，一路与26V、400Hz交流信号相乘并进过运算得到同步驱动信号输出至机上同步指示器，一路输出至主处理器板经过AD采样运算转换成ARINC429信号输出至机上数字显示系统。从经过倍频的信号中产生一个2.5Hz左右的方波，用来改变天线方向图的旋转方向。通过切换多路开关实现正弦信号和反正弦信号交替输出。自检信号将改变输出的正弦余弦调制信号，当自检时，所输出的方位比在正常工作时所指方位大90度，当自检信号撤销后角度恢复正常。输入的方位信号经过交流耦合、低通滤波到达比例限幅电桥。比例限幅电桥分别通过对衬的限流电阻同正负电源连接，这样比例限幅电桥提供一个与加到同步滤波电容上的电压无关的恒定充电电流。(五)主处理板如图6所示，主处理板包括模拟量采集模块、ARINC429通信模块、处理器模块、夕卜部信号接口控制模块。从信号处理板传输过来的正弦余弦方位信号首先到达模拟开关。模拟开关共接入三路信号:正弦方位、余弦方位、5伏标准电压。其中，5伏标准电压用于做硬件自检测试用，当处理器将模拟开关的通道切换到5伏电压，通过ADC采样，读出转换的AD值以此来判断AD采样电路是否正常。ADC采样芯片选用AD1674，输入电压范围± 10V，正弦余弦方位信号的范围是±8V,满足系统需要。处理器通过SPI总线和ARINC429协议芯片交换信息。处理器选用16位单片机C8051F020, ARINC429 协议芯片选用 HOLT 公司的 HI3593PQT。主处理器还检测信号处理板和频率合成板的信号，并且控制输出给天线的负电源，完成ADF和ANT模式之间的转换。(六)组合天线如图1所示，组合天线包括辨向天线、正弦天线、余弦天线和射频放大器；所述辨向天线、所述正弦天线和所述余弦天线分别连接到所述射频放大器的输入端。本实用新型提供的数字化无线电罗盘，软件设计以模块化设计为核心，从程序的开发方式、测试和模块化设计等方面保证罗盘工作的可靠性。模块化的设计可以将任务合理划分，方便调试和测试，更有利于问题定位，从而提高了软件系统的可靠性。系统控制中涉及中断程序、I/O 口、SPI驱动、ARINC429协议芯片驱动、ADC采样驱动、FLASH存储器驱动和调试用UART驱动等系统控制任务。系统设计加入看门狗电路，并由软件负责喂狗程序，加入软件看门狗来记录未能满足性能需求的偶发事件以及其频率。如图7所示，其工作原理为:数字化无线电罗盘上电后，进行初始化，然后进行自检，如果自检不合格，直接输出错误代码；如果自检合格，则计算环境参数，然后判断用户是否启动定向模式，如果未启动定向模式，则通过频率控制输出计算得到的数据；如果启动定向模式，则在频率控制下判断定向是否有效，如果定向无效，则重新计算环境参数并进行定向，如果定向有效，则解算方位角，输出方位数据，完成定向过程。另外，罗盘系统有定向和收讯两种基本工作状态。电源刚接通罗盘系统工作在500kHz下的定向模式，微处理机控制每50毫秒进行一次控制数据采集，根据控制信息设定工作模式与工作频率；罗盘角度与音频均为实时输出。本实用新型提供的数字化无线电罗盘，以微处理机软硬件为中心，完成频率合成电路和通道选通电路的控制，并解算出相对方位角，通过ARINC429总线输出给机上数字显示系统，通过直流信号/交流信号驱动机上直流/交流指示器。具有模拟型无线电罗盘无法比拟的优点，具体包括:(I)罗盘可方便进行数据输入和数据输出，由于电路各部分均能进行自检，可方便通过故障状态字确定罗盘故障位置，并且相干解调部分参与自检测，因此表内故障定位非常方便。(2)罗盘内采用高精度AD转换器和多种滤波算法，测量准确度大大提高，并且调幅解调部分参与自检测，因此产品内故障定位非常方便，数字化输出能够方便适应不同用户需求，方便实现串行数据输出或总线数据输出，扩大了罗盘应用范围。(3)数字化无线电罗盘集成了 ARINC429标准信号输出、ARINC407标准XYZ信号输出和DC_SIN、DC_C0S直流信号输出等三种角度信号输出方式，定向误差在±3°以内，适用于多种机型，实现了通用化。(4)数字化无线电罗盘采用先进的C8051系列高速单片机、CPLD等大规模集成电路，由于元器件数量减少降低了系统故障率，同时增强对系统各组成部分的自检功能，从而大大增强了设备的可靠性和可维修性。(5)采用调幅连续波体制进行角度测量，可以广泛应用于飞机着陆系统、直升机角度指示等方面。综上，本实用新型提供的数字化无线电罗盘，具有模拟型无线电罗盘无法比拟的优点，无线电罗盘是调幅连续波相干解调体制，应用微处理器技术CPU控制，测量精度高，功能可扩展性强，输出模式可任意配置，可在较恶劣环境下正常工作，可靠性较高。同时，整机的罗差校正功能，增强了设备的适用性。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种数字化无线电罗盘，其特征在于，包括组合天线、罗盘接收机和指示器；所述罗盘接收机的输入端与所述组合天线连接；所述罗盘接收机的输出端与所述指示器连接。
2.根据权利要求 1所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，所述组合天线包括辨向天线、正弦天线、余弦天线和射频放大器；所述辨向天线、所述正弦天线和所述余弦天线分别连接到所述射频放大器的输入端。
3.根据权利要求1所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，所述罗盘接收机包括频率合成板、通道选择板、信号处理板和主处理板；所述频率合成板的输入端与所述组合天线的输出端连接，所述频率合成板的输出端与所述通道选择板的输入端连接，所述通道选择板的输出端与所述信号处理板的输入端连接，所述信号处理板的输出端与所述指示器的输入端连接；所述主处理板还分别与所述频率合成板、所述通道选择板和所述信号处理板连接。
4.根据权利要求3所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，所述频率合成板包括第一本振频率生成装置、第二本振频率生成装置和电源稳压电路； 所述第一本振频率生成装置包括第一晶振、总线控制调整锁相环电路、小数分频电路、第一输出驱动电路和第一滤波电路；所述小数分频电路的输入端分别与所述第一晶振、所述总线控制调整锁相环电路和所述电源稳压电路连接；所述小数分频电路的输出端经过所述第一输出驱动电路与所述第一滤波电路连接； 所述第二本振频率生成装置包括第二晶振、皮尔斯拓扑电路、第二输出驱动电路和第二滤波电路；所述皮尔斯拓扑电路的输入端分别与所述第二晶振和所述电源稳压电路连接；所述皮尔斯拓扑电路的输出端经过所述第二输出驱动电路与所述第二滤波电路连接。
5.根据权利要求3所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，所述通道选择板包括串联的六频段带通滤波器、传输线变压器、第一混频器、第一晶体滤波器、第一中频放大器、第二混频器、第二晶体滤波器、第二中频放大器和锁相环同步检波器；并且，所述六频段带通滤波器的输入端与所述组合天线的输出端连接；所述第一混频器的输入端还与所述频率合成板的第一本振频率输出端口连接；所述第二混频器的输入端还与所述频率合成板的第二本振频率输出端口连接。
6.根据权利要求5所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，还包括自动增益控制电路；所述自动增益控制电路的输入端分别与方位信号输出端口和音频信号输出端口连接；所述自动增益控制电路的输出端分别连接到所述第一中频放大器和所述第二中频放大器。
7.根据权利要求3所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，所述信号处理板包括正弦波产生电路、积分器、反相器和波形转换器；所述正弦波产生电路的第一输出接口通过所述积分器连接到所述波形转换器；所述正弦波产生电路的第二输出接口通过所述反相器连接到所述波形转换器；所述正弦波产生电路的第三输出接口直接连接到所述波形转换器。
8.根据权利要求7所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，还包括直流正弦方位信号产生支路和直流余弦方位信号产生支路；所述直流正弦方位信号产生支路和所述直流余弦方位信号产生支路并联； 所述直流正弦方位信号产生支路包括:同步倍频器、模拟切换开关、同步滤波器、第三低通滤波器、带通滤波器、限幅器、比例限幅电桥、第一鉴相器和第一低通滤波器；所述同步倍频器的输入端分别与所述正弦波产生电路的第三输出接口和所述积分器的输出接口连接；所述同步倍频器的输出端依次通过所述模拟切换开关、所述同步滤波器、所述第三低通滤波器、所述带通滤波器和所述限幅器连接到所述第一鉴相器的第一输入端；并且，所述比例限幅电桥的输入端与所述通道选择板的输出端连接，所述比例限幅电桥的输出端连接到所述同步滤波器；所述第一鉴相器的第二输入端与所述正弦波产生电路的第三输出接口连接；所述第一鉴相器的输出端与所述第一低通滤波器的输入端连接； 所述直流余弦方位信号产生支路包括第二鉴相器和第二低通滤波器；所述第二鉴相器的第一输入端与所述正弦波产生电路的第三输出接口连接，所述第二鉴相器的第二输入端与所述限幅器的输出端连接；所述第二鉴相器的输出端与所述第二低通滤波器的输入端连接。
9.根据权利要求8所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，还包括第一乘法器、第二乘法器和同步驱动电路；所述第一乘法器的输入端与所述第一低通滤波器的输出端连接，所述第一乘法器的输出端与所述同步驱动电路的输入端连接；所述第二乘法器的输入端与所述第二低通滤波器的输出端连接，所述第二乘 法器的输出端与所述同步驱动电路的输入端连接。
10.根据权利要求3所述的数字化无线电罗盘，其特征在于，还包括电源板；所述电源板分别与所述频率合成板、所述通道选择板、所述信号处理板和所述主处理板连接。
专利摘要本实用新型提供一种数字化无线电罗盘，包括组合天线、罗盘接收机和指示器；所述罗盘接收机的输入端与所述组合天线连接；所述罗盘接收机的输出端与所述指示器连接。本实用新型提供的数字化无线电罗盘，具有模拟型无线电罗盘无法比拟的优点，无线电罗盘是调幅连续波相干解调体制，应用微处理器技术CPU控制，测量精度高，功能可扩展性强，输出模式可任意配置，可在较恶劣环境下正常工作，可靠性较高。同时，整机的罗差校正功能，增强了设备的适用性。
文档编号G01C17/00GK203083569SQ20132001548
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者孙江潮, 张雪海, 陈博, 王洪涛, 李 昊 申请人:北京安达维尔航空设备有限公司