专利名称：一种全自动染色机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动染色机。
背景技术：
全自动切片染色仪是指配合病理学产品(IHC)试剂使用的，用于试剂加样、试剂配比混合、PBS液冲洗、去离子水冲洗等用途的自动化仪器。免疫组化是一个需要特殊染色的多步骤的诊断过程，需要选择合适的试剂，组织样本，固定和免疫组化切片的处理，准备和染色的过程；组织染色依据组织染色前的适当处理，如果一个样本被组织或液体污染，或如果样本固定不当，如冷冻、解冻、冲洗、干燥、力口热或裂解，则结果就不准确。另外，在进行染色处理的过程中，需要对置于载玻片上的样本组织加试剂，操作人员在放置样本组织的时候不可能将样本组织放置在载玻片的同一个位置，因此，在加试剂时不可能很准确地加在样本组织上，进而影响染色的效果，或者需要更多量的试剂才能将样本组织完全浸润，这就存在原料的浪费。
实用新型内容本实用新型提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的全自动染色机。本实用新型是通过下述技术方案实现的:一种全自动染色机，包括机架、加样臂组模块、液路模块、洗针模块和控制模块，所述加样臂组模块包括X向加样臂和Y向加样臂，并分别与控制模块电连接，所述X向加样臂与所述机架滑动连接，所述Y向加样臂设于所述X向加样臂上，并与所述X向加样臂滑动连接，所述机架上设有底座，所述底座上设有试剂架和废液盘，所述废液盘上方设有玻片架支架，所述玻片架支架上架设有玻片架，所述玻片架上设有载玻片，所述试剂架上设有试剂瓶，所述废液盘和洗针模块分别与所述液路模块相连通，所述Y向加样臂上设有探组织传感器、探载玻片及试剂瓶传感器、条码机、加样针和冲洗管，所述探组织传感器、探载玻片及试剂瓶传感器和条码机与所述控制模块电连接，所述底座上设有加样泵和冲洗齿轮泵，所述加样针与所述加样泵相连接，所述冲洗管与所述冲洗齿轮泵相连接，所述加样泵和冲洗齿轮泵分别与所述控制模块电连接，所述冲洗管和加样针均可沿Y向加样臂上下移动。所述Y向加样臂上还设有吹气管，所述吹气管下部设有连接块，所述连接块下部设有出气口，所述冲洗管下端穿过所述连接块，所述吹气管可与所述冲洗管一起上下移动，所述底座上设有气泵，所述吹气管通过气管与所述气泵相连接，所述气泵与所述控制模块电连接。所述液路模块包括废液收集装置和液位报警装置，所述废液收集装置包括收集箱体、有毒废液抽水管、无毒废液抽水管、液位探针和安全液位排水管，所述收集箱体设于所述底座上，所述液位探针伸入所述收集箱体内部，所述安全液位排水管设于所述收集箱体底面的内表面上，并且所述安全液位排水管的高度小于所述收集箱体的高度，所述废液盘下表面上设有一个排水管，所述收集箱体上表面上设有一个通孔，所述排水管插入所述通孔内；所述液位报警装置包括有毒废液桶、无毒废液桶、去离子水桶和冲洗液桶，并且所述有毒废液桶、无毒废液桶、去离子水桶和冲洗液桶内均设有一个液位传感器，所述液位传感器与所述控制模块电连接，所述底座上设有无毒齿轮泵和有毒齿轮泵，所述有毒废液抽水管通过所述有毒齿轮泵连接至所述有毒废液桶，所述无毒废液抽水管通过所述无毒齿轮泵连接至所述无毒废液桶，所述加样针通过所述加样泵和所述冲洗齿轮泵与所述冲洗液桶相连通，所述冲洗管通过冲洗齿轮泵与所述去离子水桶相连通。所述洗针模块包括清洗筒和固定块，所述清洗筒通过固定块固定在所述底座上，所述清洗筒上端设有洗针孔和打废液孔，所述清洗筒下端与所述收集箱体相连通。所述染色机下方设有一个机柜，所述有毒废液桶、无毒废液桶、去离子水桶和冲洗液桶设于所述机柜内，所述机柜下表面上设有四个滚轮。所述机架的左右两侧和后面均设有一块盖板，所述机架的上部设有一个翻盖。所述染色机还包括一个急停开关，所述急停开关与所述控制模块电连接。本实用新型所带来的有益效果是:本实用新型中，所述全自动染色机包括机架、加样臂组模块、液路模块、洗针模块和控制模块，所述液路模块用于流通冲洗液、试剂等液体，实现安全排放；所述洗针模块用于清洗加样针；所述加样臂组模块包括Y向加样臂、X向加样臂和Z向加样臂，实现了三维立体移动，使操作更加便捷、更加到位；所述Z向加样臂上设有探组织传感器、探载玻片及试剂瓶传感器、条码机、加样针和冲洗管，所述探组织传感器用于探测样本组织位于载玻片的那个位置，并将相应的位置信号传递到控制模块，再将加样针移动到相应位置进行加样操作，这样试剂就能准确地加到样本组织上，效率更高，并且成本较低；所述探载玻片及试剂瓶传感器可以用于探测载玻片和试剂瓶的位置，当玻片架上的某个位置没有放置载玻片或者试剂架的某个位置没有放置试剂瓶时可以探测到，并将信号传递给控制模块，在后面加试剂的操作中不对该位置加试剂；所述条码机用于扫描载玻片和试剂瓶上的二位条形码，并将相关信息传递给控制模块；所述Z向加样臂上还设有吹气管，可以将冲洗之后的载玻片吹干，便于下一步操作；所述液路模块中四个废液桶的设置可以将染色过程中产生的有毒废液、无毒废液、冲洗液和去离子水分开放置，并且废液桶内的液位传感器可以在液位到达一定位置时发出报警信号；所述染色机下方设有一个机柜，方便放置废液桶，并且可以使整机更加美观，移动更加方便；所述染色机还包括一个急停开关，在有任何故障时可以第一时间拍下红色急停按钮，避免仪器的损害。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型所述全自动染色机第一实施例正面的结构示意图。图2为本实用新型所述全自动染色机第一实施例背面的结构示意图。图3为本实用新型所述全自动染色机的爆炸图。图4为本实用新型所述加样臂组模块的结构示意图。图5为本实用新型所述玻片架模块的结构示意图。图6为本实用新型所述试剂组模块的结构示意图。图7为本实用新型所述废液收集装置的结构示意图。[0023]图8为本实用新型所述洗针模块的结构示意图。图9为本实用新型所述全自动染色机第二实施例的结构示意图。图中部件名称对应的标号如下:1、机架；2、控制模块；3、X向加样臂；4、Y向加样臂；5、底座；6、试剂架；7、废液盘；
8、玻片架支架；9、玻片架；10、载玻片；11、试剂瓶；12、探组织传感器；13、探载玻片及试剂瓶传感器；14、条码机；15、加样针；16、冲洗管；17、加样泵；18、冲洗齿轮泵；19、吹气管；20、连接块；21、出气口 ；22、气泵；23、收集箱体；24、有毒废液抽水管；25、无毒废液抽水管；26、液位探针；27、安全液位排水管；28、排水管；29、通孔；30、有毒废液桶；31、无毒废液桶；32、去离子水桶；33、冲洗液桶；34、液位传感器；35、无毒齿轮泵；36、有毒齿轮泵；37、清洗筒；38、固定块；39、洗针孔；40、打废液孔；41、盖板；42、翻盖；43、急停开关；44、机柜；45、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述:实施例一:作为本实用新型所述全自动染色机的实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括机架1、加样臂组模块、液路模块、洗针模块和控制模块2，所述加样臂组模块包括X向加样臂3和Y向加样臂4，并分别与控制模块2电连接，所述X向加样臂3与所述机架I滑动连接，所述Y向加样臂4设于所述X向加样臂3上，并与所述X向加样臂3滑动连接，所述机架I上设有底座5，所述底座5上设有试剂架6和废液盘7，所述废液盘7上方设有玻片架支架8，所述玻片架支架8上架设有玻片架9，所述玻片架9上设有载玻片10，所述试剂架6上设有试剂瓶11，所述废液盘7和洗针模块分别与所述液路模块相连通，所述Y向加样臂4上设有探组织传感器12、探载玻片及试剂瓶传感器13、条码机14、加样针15和冲洗管16，所述探组织传感器12、探载玻片及试剂瓶传感器13和条码机14与所述控制模块2电连接，所述底座5上设有加样泵17和冲洗齿轮泵18，所述加样针15与所述加样泵17相连接，所述冲洗管16与所述冲洗齿轮泵18相连接，所述加样泵17和冲洗齿轮泵18分别与所述控制模块2电连接，所述冲洗管16和加样针15均可沿Y向加样臂4上下移动。本实施例中，所述Y向加样臂4上还设有吹气管19，所述吹气管19下部设有连接块20，所述连接块20下部设有出气口 21，所述冲洗管16下端穿过所述连接块20，所述吹气管19可与所述冲洗管16 —起上下移动，所述底座5上设有气泵22，所述吹气管19通过气管(图中未示出)与所述气泵22相连接，所述气泵22与所述控制模块2电连接。本实施例中，所述液路模块包括废液收集装置和液位报警装置，所述废液收集装置包括收集箱体23、有毒废液抽水管24、无毒废液抽水管25、液位探针26和安全液位排水管27，所述收集箱体23设于所述底座5上，所述液位探针26伸入所述收集箱体23内部，所述安全液位排水管27设于所述收集箱体23底面的内表面上，并且所述安全液位排水管27的高度小于所述收集箱体23的高度，所述废液盘7下表面上设有一个排水管28，所述收集箱体23上表面上设有一个通孔29，所述排水管28插入所述通孔29内；所述液位报警装置包括有毒废液桶30、无毒废液桶31、去离子水桶32和冲洗液桶33,并且所述有毒废液桶30、无毒废液桶31、去离子水桶32和冲洗液桶33内均设有一个液位传感器34，所述液位传感器34与所述控制模块2电连接，所述底座5上设有无毒齿轮泵35和有毒齿轮泵36，所述有毒废液抽水管24通过所述有毒齿轮泵36连接至所述有毒废液桶30,所述无毒废液抽水管25通过所述无毒齿轮泵35连接至所述无毒废液桶31，所述加样针15通过所述加样泵17和所述冲洗齿轮泵18与所述冲洗液桶33相连通，所述冲洗管16通过冲洗齿轮泵18与所述去离子水桶32相连通。本实施例中，所述洗针模块包括清洗筒37和固定块38，所述清洗筒37通过固定块38固定在所述底座5上，所述清洗筒37上端设有洗针孔39和打废液孔40，所述清洗筒37下端与所述收集箱体23相连通。本实施例中，所述机架I的左右两侧和后面均设有一块盖板41，所述机架I的上部设有一个翻盖42。本实施例中，所述染色机还包括一个急停开关43，所述急停开关43与所述控制模块2电连接。实施例二:作为本实用新型所述全自动染色机的实施例，如图9所示，与实施例一的区别在于:本实施例中，所述染色机下方设有一个机柜44，所述有毒废液桶30、无毒废液桶31、去离子水桶32和冲洗液桶33设于所述机柜44内，所述机柜44下表面上设有四个滚轮45。本实施例中，其余结构及有益效果均与实施例一一致，这里不再一一赘述。
权利要求1.一种全自动染色机，包括机架、加样臂组模块、液路模块、洗针模块和控制模块，所述加样臂组模块包括X向加样臂和Y向加样臂，并分别与控制模块电连接，所述X向加样臂与所述机架滑动连接，所述Y向加样臂设于所述X向加样臂上，并与所述X向加样臂滑动连接，所述机架上设有底座，所述底座上设有试剂架和废液盘，所述废液盘上方设有玻片架支架，所述玻片架支架上架设有玻片架，所述玻片架上设有载玻片，所述试剂架上设有试剂瓶，所述废液盘和洗针模块分别与所述液路模块相连通，其特征在于所述Y向加样臂上设有探组织传感器、探载玻片及试剂瓶传感器、条码机、加样针和冲洗管，所述探组织传感器、探载玻片及试剂瓶传感器和条码机与所述控制模块电连接，所述底座上设有加样泵和冲洗齿轮泵，所述加样针与所述加样泵相连接，所述冲洗管与所述冲洗齿轮泵相连接，所述加样泵和冲洗齿轮泵分别与所述控制模块电连接，所述冲洗管和加样针均可沿Y向加样臂上下移动。
2.如权利要求1所述的全自动染色机，其特征在于所述Y向加样臂上还设有吹气管，所述吹气管下部设有连接块，所述连接块下部设有出气口，所述冲洗管下端穿过所述连接块，所述吹气管可与所述冲洗管一起上下移动，所述底座上设有气泵，所述吹气管通过气管与所述气泵相连接，所述气泵与所述控制模块电连接。
3.如权利要求2所述的全自动染色机，其特征在于所述液路模块包括废液收集装置和液位报警装置，所述废液收集装置包括收集箱体、有毒废液抽水管、无毒废液抽水管、液位探针和安全液位排水管，所述收集箱体设于所述底座上，所述液位探针伸入所述收集箱体内部，所述安全液位排水管设于所述收集箱体底面的内表面上，并且所述安全液位排水管的高度小于所述收集箱体的高度，所述废液盘下表面上设有一个排水管，所述收集箱体上表面上设有一个通孔，所述排水管插入所述通孔内；所述液位报警装置包括有毒废液桶、无毒废液桶、去离子水桶和冲洗液桶，并且所述有毒废液桶、无毒废液桶、去离子水桶和冲洗液桶内均设有一个液位传感器，所述液位传感器与所述控制模块电连接，所述底座上设有无毒齿轮泵和有毒齿轮泵，所述有毒废液抽水管通过所述有毒齿轮泵连接至所述有毒废液桶，所述无毒废液抽水管通过所述无毒齿轮泵连接至所述无毒废液桶，所述加样针通过所述加样泵和所述冲洗齿轮泵与所述冲洗液桶相连通，所述冲洗管通过冲洗齿轮泵与所述去尚子水桶相连通。
4.如权利要求3所述的全自动染色机，其特征在于所述洗针模块包括清洗筒和固定块，所述清洗筒通过固定块固定在所述底座上，所述清洗筒上端设有洗针孔和打废液孔，所述清洗筒下端与所述收集 箱体相连通。
5.如权利要求1-4任一项所述的全自动染色机，其特征在于所述染色机下方设有一个机柜，所述有毒废液桶、无毒废液桶、去离子水桶和冲洗液桶设于所述机柜内，所述机柜下表面上设有四个滚轮。
6.如权利要求5所述的全自动染色机，其特征在于所述机架的左右两侧和后面均设有一块盖板，所述机架的上部设有一个翻盖。
7.如权利要求5所述的全自动染色机，其特征在于所述染色机还包括一个急停开关，所述急停开关与所述控制模块电连接。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动染色机。该全自动染色机包括机架、加样臂组模块、液路模块、洗针模块和控制模块，其特征在于所述Y向加样臂上设有探组织传感器、探载玻片及试剂瓶传感器、条码机、加样针和冲洗管，所述探组织传感器、探载玻片及试剂瓶传感器和条码机与所述控制模块电连接，所述底座上设有加样泵和冲洗齿轮泵，所述加样针与所述加样泵相连接，所述冲洗管与所述冲洗齿轮泵相连接，所述加样泵和冲洗齿轮泵分别与所述控制模块电连接，所述冲洗管和加样针均可沿Y向加样臂上下移动。本实用新型提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的全自动染色机。
文档编号G01N1/31GK203083865SQ20132012775
公开日2013年7月24日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者张延军, 章丰, 阮程 申请人:嘉兴凯实生物科技有限公司