六通道车辆动态试验台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了六通道车辆动态试验台，其特征在于，包括：至少4个与地面垂直设置的垂向液压缸和2个水平设置的水平液压缸，4个垂向液压缸对应车辆各车轮位置设置，2个水平液压缸分别设于车辆的车头和车尾处。通过上述方式，本实用新型通过原有四通道试验台的基础上增加两套横向激振装置，为车辆提供垂向作用力的同时，还能对车辆提供横向作用力以及横摆力矩，以模拟车辆的侧倾运动以及横摆运动，从而更为精确地研究车辆车体和悬架动力学。
【专利说明】六通道车辆动态试验台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆动态试验台领域，特别是涉及一种六通道车辆动态试验台。【背景技术】
[0002]四通道试验台通常包含四个安装在地面上用来支撑车辆的液压执行器以及相应的车轮托盘。该四通道试验台的液压执行器还需要在水平位置能够移动，以满足不同底盘尺寸四轮车辆。因为相较于在道路上运行的测试，该试验台能够更为精确的评价车体和悬架动力学，所以多年来，该四通道试验台已被用于乘用车的验证、耐久性和噪声、振动与声振粗糙度。通过这个试验台，车轮的位置可以随意调节。四通道试验台输出的通常是正弦波或者是实时路况。
[0003]四通道试验台可以被升级到垂向安装有七个液压执行器的七通道试验台，其中四个液压执行器用来支撑和激励簧下质量，其余三个被用于产生车体的侧倾、俯仰以及垂向运动。该实验台架对高速行驶的赛车测试效果很好。
[0004]但是，该试验台还有两点缺陷:1)不能够施加横向力；和2)不能施加横摆力矩。这是因为该试验台只能对车体和簧下质量提供垂向作用力，无法在水平方向上对车辆输入横向力以及横摆力矩，这样就只能从一个固定的车辆坐标上检测汽车的动态特性。
实用新型内容
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种既能对车辆提供垂向作用力，还能对车辆提供横向作用力以及横摆力矩六通道车辆动态试验台。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种六通道车辆动态试验台，包括:至少4个与地面垂直设置的垂向液压缸和2个水平设置的水平液压缸，4个垂向液压缸对应车辆各车轮位置设置，2个水平液压缸分别设于车辆的车头和车尾处。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，各垂向液压缸均通过一托盘与车辆的车轮连接。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，各垂向液压缸底部装配有一水平调整装置。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，各水平液压缸通过一夹具与车辆的车头和车尾连接。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，各水平液压缸固定于一支撑架上。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型六通道车辆动态试验台通过原有四通道试验台的基础上增加两套横向激振装置，为车辆提供垂向作用力的同时，还能对车辆提供横向作用力以及横摆力矩，以模拟车辆的侧倾运动以及横摆运动，从而更为精确地研究车辆车体和悬架动力学。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型六通道车辆动态试验台一较佳实施例的结构示意图；[0013]图2是所示六通道车辆动态试验台的控制回路示意图；
[0014]附图中各部件的标记如下:1、垂向液压缸，2、水平液压缸，3、托盘，4、水平调整装置，5、支撑架，6、夹具，8、电动液压伺服阀，9、蓄能器，11、压力表，12、温度计，13、过滤器，14、液压泵，15、电动机,16、油箱。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0017]一种六通道车辆动态试验台，包括:至少4个与地面垂直设置的垂向液压缸1，提供路面激励，2个水平设置的水平液压缸2，提供车辆的横向以及横摆激励。
[0018]4个垂向液压缸I对应车辆各车轮位置设置，各垂向液压缸I均通过一托盘3与车辆的车轮连接。托盘3的主要作用在水平方向固定车轮的位置，并接受来自垂向液压缸I的作用力，为车辆提供垂向激励。
[0019]各垂向液压缸I底部装配有一水平调整装置4。可以在一定范围自由移动，以适应不同尺寸车辆的底盘。垂向液压缸I通过与轮胎接触的托盘3对车辆提供路面激励。
[0020]2个水平液压缸2分别设于车辆的车头和车尾处。各水平液压缸2固定于一支撑架5上，并通过一夹具6与车辆的车头和车尾连接。对车辆提供横向以及横摆激励。两个同步水平液压缸2可以产生:(I)当水平液压缸2同相运动时，产生车辆横向力；(2)当水平液压缸2反向运动时，产生横摆力矩。
[0021]如图2所示，该液压控制回路包括地面激励液压控制回路和平面激励液压控制回路。为了消除两者之间的潜在干扰，两条液压回路保持独立。
[0022]在地面激励液压控制回路中，电机驱动液压泵14向回路中充入油液，从而推动垂向液压缸I活塞的上下运动。电动机15转速的大小可以决定活塞运动的快慢。而电动液压伺服阀8则可以通过改变阀芯的位移来改变液流入垂向液压缸I中的油液的流向，从而改变垂向液压缸I活塞上下运动方向，当阀芯处于中间位置时，活塞杆停止运动。液压油最终通过过滤器13流回油箱16。回路中的蓄能器9是用来保持回路中的压力稳定。压力表11以及温度计12则是用来检测液压系统是否处于正常稳定工作状态。如此，便能模拟各种路面对车辆施加的垂向激励。
[0023]平面激励液压控制回路工作原理与地面激励液压控制回路的类似，也是通过电机驱动液压泵14并通过过滤器13向回路中充入油液，从而推动水平液压缸2活塞的左右运动。电动机15转速的大小可以决定活塞运动的快慢。而电动液压伺服阀8则可以通过改变阀芯的位移来改变液流入水平液压缸2中的油液的流向，从而改变水平液压缸2活塞左右运动方向，当阀芯处于中间位置时，活塞杆停止运动。液压油最终流回油箱16。回路中的蓄能器9是用来保持回路中的压力稳定。如此，便能对车辆施加的横向作用力以及横摆力矩，模拟车辆的侧倾运动以及横摆运动。
[0024]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种六通道车辆动态试验台，其特征在于，包括:至少4个与地面垂直设置的垂向液压缸和2个水平设置的水平液压缸，4个垂向液压缸对应车辆各车轮位置设置，2个水平液压缸分别设于车辆的车头和车尾处。
2.根据权利要求1所述的六通道车辆动态试验台，其特征在于，各垂向液压缸均通过一托盘与车辆的车轮连接。
3.根据权利要求1所述的六通道车辆动态试验台，其特征在于，各垂向液压缸底部装配有一水平调整装置。
4.根据权利要求1所述的六通道车辆动态试验台，其特征在于，各水平液压缸通过一夹具与车辆的车头和车尾连接。
5.根据权利要求1所述的六通道车辆动态试验台，其特征在于，各水平液压缸固定于一支撑架上。
【文档编号】G01M17/007GK203455173SQ201320481897
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2013年8月8日
【发明者】张农, 王立夫 申请人:常州万安汽车部件科技有限公司