动力调谐陀螺仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子、挠性接头、信号器、力矩器、陀螺电机、信号放大器，壳体包括左盖、底座、右盖和右罩，陀螺电机位于底座与右盖之间的空腔内，陀螺电机的驱动轴穿过底座并通过挠性接头与陀螺转子连接，陀螺转子的右端面具有环形槽，信号器和力矩器分别固定在底座上，且信号器位于力矩器的内侧，力矩器的左端伸入到陀螺转子的环形槽内，陀螺转子、挠性接头、信号器与力矩器均位于底座与左盖之间的空腔内，信号放大器位于右盖与右罩之间的空腔内，且信号放大器分别与信号器、力矩器电连接。将陀螺电机、陀螺转子、信号器、力矩器和信号放大器合理布局，并封装于壳体内，具有体积小，重量轻的优点。
【专利说明】动力调谐陀螺仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陀螺元件，具体涉及一种动力调谐陀螺仪。
【背景技术】
[0002]动力调谐陀螺仪是惯性系统中的关键元件，特别是小型制导武器和装备、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品对小体积动力调谐陀螺仪的迫切需求，因此，有必要对动力调谐陀螺仪的内部结构进行合理的布局，以达到缩小体积，减轻重量的目的，提高小体积动力调谐陀螺仪的竞争力。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种体积小，重量轻的动力调谐陀螺仪。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型提供的动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子、挠性接头、信号器、力矩器、陀螺电机、信号放大器，其关键在于:所述壳体包括从左到右依次连接的左盖、底座、右盖和右罩；
[0005]所述陀螺电机位于底座与右盖之间的空腔内，所述陀螺电机的驱动轴穿过底座并通过挠性接头与陀螺转子连接，所述陀螺转子的右端面具有环形槽，所述信号器和力矩器分别固定在底座上，且信号器位于力矩器的内侧，所述力矩器的左端伸入到陀螺转子的环形槽内，所述陀螺转子、挠性接头、信号器与力矩器均位于底座与左盖之间的空腔内，所述信号放大器位于右盖与右罩之间的空腔内，且信号放大器分别与信号器、力矩器电连接。
[0006]优选为，所述信号器、力矩器分别通过导线电连接于所述信号放大器的焊盘上。
[0007]优选为，所述底座的左端设有法兰盘，底座通过法兰盘用螺钉与左盖紧固连接，所述底座的右端与右盖连接，所述右盖与右罩连接。
[0008]优选为，所述动力调谐陀螺仪的外径小于等于22_，以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。
[0009]优选为，所述动力调谐陀螺仪的长度小于等于30_，以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。
[0010]本实用新型的有益效果:将陀螺电机、陀螺转子、信号器、力矩器和信号放大器进行合理的布局，并封装于壳体内，与现有调谐陀螺仪相比，在确保调谐陀螺仪具有跟踪速率较大、抗振动冲击较强、使用温度范围较宽的前提下，本实用新型所述的调谐陀螺仪还具有体积更小(外径小于等于22mm、长度小于等于30mm)，重量更轻(重量小于50克)的优点，特别适用于小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统广品。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0013]如图1所示的动力调谐陀螺仪，由壳体、陀螺转子10、挠性接头9、信号器7、力矩器
8、陀螺电机6、信号放大器5组成。
[0014]所述壳体包括从左到右依次连接的左盖1、底座2、右盖3和右罩4，所述底座2的左端设有法兰盘2a，底座2通过法兰盘2a用四颗螺钉与左盖I紧固连接，所述底座2的右端与右盖3连接，所述右盖3与右罩4连接；
[0015]所述陀螺电机6位于底座2与右盖3之间的空腔内，所述陀螺电机6的驱动轴6a穿过底座2并通过挠性接头9与陀螺转子10连接，驱动轴6a通过一对轴承安装在底座2上，工作时，陀螺电机6通过驱动轴6a带动挠性接头9以及陀螺转子10作高速旋转，所述陀螺转子10的右端面具有环形槽10a，所述信号器7和力矩器8分别固定在底座2上，且信号器7位于力矩器8的内侧，所述力矩器8的左端伸入到陀螺转子10的环形槽IOa内，所述陀螺转子10、挠性接头9、信号器7与力矩器8均位于底座2与左盖I之间的空腔内，所述信号放大器5位于右盖3与右罩4之间的空腔内，且信号器7、力矩器8分别通过导线电连接于所述信号放大器5的焊盘上。所述信号器7用来检测壳体相对于陀螺转子10自转的偏角，并提供动力调谐陀螺仪的输出信号，所述力矩器8用来对陀螺转子10施加力矩，并使陀螺转子10进动或保持稳定方位，信号放大器5用来接收信号器7的信号，并将接收的信号放大。
[0016]最好是，所述动力调谐陀螺仪的外径小于等于22_。所述动力调谐陀螺仪的长度小于等于30_。以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。
【权利要求】
1.一种动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子(10)、挠性接头(9)、信号器(7)、力矩器(8)、陀螺电机(6)、信号放大器(5)，其特征在于:所述壳体包括从左到右依次连接的左盖(I)、底座⑵、右盖(3)和右罩(4); 所述陀螺电机(6)位于底座(2)与右盖(3)之间的空腔内，所述陀螺电机(6)的驱动轴(6a)穿过底座(2)并通过挠性接头(9)与陀螺转子(10)连接，所述陀螺转子(10)的右端面具有环形槽(10a)，所述信号器(7)和力矩器(8)分别固定在底座(2)上，且信号器(7)位于力矩器⑶的内侧，所述力矩器⑶的左端伸入到陀螺转子(10)的环形槽(IOa)内，所述陀螺转子(10)、挠性接头(9)、信号器(7)与力矩器(8)均位于底座(2)与左盖(I)之间的空腔内，所述信号放大器(5)位于右盖(3)与右罩(4)之间的空腔内，且信号放大器(5)分别与信号器(7)、力矩器(8)电连接。
2.按照权利要求1所述的动力调谐陀螺仪，其特征在于:所述信号器(7)、力矩器(8)分别通过导线电连接于所述信号放大器(5)的焊盘上。
3.按照权利要求1所述的动力调谐陀螺仪，其特征在于:所述底座(2)的左端设有法兰盘(2a)，底座(2)通过法兰盘(2a)用螺钉与左盖(I)紧固连接，所述底座(2)的右端与右盖⑶连接，所述右盖⑶与右罩⑷连接。
4.按照权利要求1至3任一所述的动力调谐陀螺仪，其特征在于:所述动力调谐陀螺仪的外径小于等于22mm。
5.按照权利要求1至3任一所述的动力调谐陀螺仪，其特征在于:所述动力调谐陀螺仪的长度小于等于30 mm。
【文档编号】G01C19/02GK203432588SQ201320520515
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】许吉金, 庞宝泉 申请人:重庆天箭传感器有限公司