静重式扭矩标准的制造方法
【专利摘要】静重式扭矩标准机属于扭矩计量测试领域，目的在于解决现有技术存在的可靠性差、效率低和不能准确快速检定的问题。本实用新型包括支承部件、标准力加载机构、杠杆机构、扭矩传感器安装部分及其控制系统；所述标准力加载机构包括加载框架、托架机构和圆盘加载机构，步进电机A的输出端穿过上安装盘，通过夹紧传动机构和夹紧臂实现对砝码的夹紧或松开，所述砝码上端穿过下安装盘上的砝码槽；所述控制系统固定在所述安装板的下方，通过控制系统控制标准力加载机构和托架机构的步进电机转动，实现砝码的加载和卸载。本实用新型的砝码可以根据扭矩传感器检定的需要任意选取和组合使用，驱动机构简单，可靠性高。
【专利说明】静重式扭矩标准机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于扭矩计量测试领域，涉及一种对扭矩传感器进行试验和检定/校准的标准装置，具体涉及一种静重式扭矩标准机。
【背景技术】
[0002]扭矩是力学计量领域的基础量之一。扭矩计量广泛应用在航天、航空、船舶、兵器、汽车、矿山和水电等行业。现代宇航技术中发动机的性能研究，舰船，飞机以及运载火箭的动力性研究，汽车制造业中零部件性能以及装配质量，制造过程的工业自动化控制以及产品的高质量，新型材料机械特性研究，现代武器装备的准确性和安全可靠性，均与高精度扭矩基准和测量技术密不可分。
[0003]所有的扭矩计量器具都必须通过检定或校准，以保证其应用时测量数据的准确与可靠。在我国对各种测量参数，都建立了相应的量值传递系统。对于扭矩测量器具，溯源到质量砝码的标准机是准确度最高的装置。我国传感器年产量居世界前列，而目前我国传感器生产厂家大量应用的扭矩标准机，大多采用人工加载和半自动加载的方式，由于装置本身结构限制，导致现有的扭矩标准机存在可靠性差、效率低和不能准确快速检定的问题，无法满足产量日益增加的扭矩传感器试验和检定的要求，这就急需一种能实现全自动准确快速检定的扭矩标准装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种静重式扭矩标准机，解决现有技术存在的可靠性差、效率低和不能准确快速检定的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的静重式扭矩标准机包括支承部件、标准力加载机构、杠杆机构、扭矩传感器安装部分及其控制系统；
[0006]所述的支承部件包括底板、四个立柱和安装板，所述安装板通过所述立柱固定在底板上，所述底板下方通过调平地脚与地面接触，底板和安装板水平安装；
[0007]所述杠杆机构包括力臂、杠杆调平机构、铰接部分和固连输出轴，所述力臂为对称结构，中间设置有固连输出轴，所述力臂的两侧分别设置有杠杆调平机构，所述力臂两端通过铰接部分分别与标准力加载机构连接；
[0008]所述扭矩传感器安装部分包括尾座结构、联轴器A和联轴器B，扭矩传感器的一端通过联轴器A与杠杆机构的固连输出轴相连，另一端通过联轴器B与可前后移动的尾座结构相连，通过所述尾座的移动调整位置实现不同规格的传感器的安装；
[0009]所述标准力加载机构包括小砝码承载盘和大砝码承载盘，所述小砝码承载盘包括加载框架、托架机构和圆盘加载机构，所述圆盘加载机构包括托盘拉杆、砝码承载盘、托盘底杆、夹紧传动机构、步进电机A、夹紧臂、砝码槽、砝码、上安装盘和下安装盘；所述加载框架两端依次通过托盘拉杆和托盘底杆与所述砝码承载盘连接，所述砝码承载盘上方依次设置有下安装盘和上安装盘，所述上安装盘和所述下安装盘通过所述托架机构带动实现上升或下降，所述步进电机A安装在所述上安装盘上，所述步进电机A的输出端穿过所述上安装盘，通过夹紧传动机构和夹紧臂实现对砝码的夹紧或松开，所述砝码上端穿过下安装盘上的砝码槽，所述大砝码承载盘和小砝码承载盘的结构相同；
[0010]所述控制系统固定在所述支承部件的安装板的下方，通过扭矩传感器安装部分将扭矩传感器安装在所述杠杆机构的固连输出轴端部，杠杆机构两端设置有标准力加载机构，通过控制系统控制标准力加载机构的步进电机A转动,实现破码的加载和卸载。
[0011]所述的控制系统包括单片机系统、A/D转换和IXD屏眷。
[0012]所述夹紧传动机构包括齿轮A、齿轮B、齿轮C和惰轮，所述夹紧臂包括夹紧臂A和夹紧臂B ;所述齿轮A位于上安装盘下部，安装在所述电机轴上，所述齿轮B、齿轮C和惰轮的转轴的两端分别固定安装在上安装盘和下安装盘上，所述齿轮A和齿轮B啮合，所述齿轮A通过惰轮与齿轮C啮合，所述夹紧臂A与所述齿轮B固连在一起，所述夹紧臂B与齿轮C固连在一起；
[0013]所述托架机构包括螺母B、螺栓、垫圈、立柱支撑板、步进电机B、螺钉、托盘、丝杠螺母机构B、轴承座、轴承；所述立柱支撑板为L形，下端通过螺钉固定有步进电机B，上端通过螺母B、螺栓和垫圈固定有轴承座，所述丝杠螺母机构B的丝杠下端与步进电机B输出端连接，上端与所述轴承座上的轴承配合连接，所述丝杠螺母机构B的丝母与托盘固定连接，通过步进电机B驱动丝杠螺母机构B带动托盘实现上下运动。
[0014]所述杠杆调平机构包括螺纹和螺母C，所述螺纹固定在力臂上，所述螺纹和螺母C形成螺旋副，通过螺母C在螺纹上的移动实现力臂的初始调平。
[0015]所述力臂中间均匀开有圆形通孔。
[0016]所述尾座结构包括尾座滑块、导轨、尾座固联端盖、丝杠螺母机构、手轮机构，所述尾座固联端盖通过联轴器A与扭矩传感器连接，尾座滑块和导轨形成滑动副，所述尾座滑块与尾座固联端盖固定连接，通过手轮机构驱动丝杠螺母机构带动尾座滑块实现前后运动，进而实现不同规格的扭矩传感器的安装。
[0017]所述尾座滑块底部左右两侧各装有一个紧固螺钉，当扭矩传感器被安放好以后，两侧螺钉通过旋转紧压在导轨底面，使尾座位置被固定。
[0018]本实用新型的有益效果为:本实用新型的静重式扭矩标准机实现了 一种砝码加载的新方式，尤其适用于小力值的扭矩传感器检定，只要砝码可夹持，就可以实现。本实用新型上的砝码可以根据扭矩传感器检定的需要任意选取和组合使用，驱动机构简单，可靠性高，从根本上解决了传统扭矩标准机难以实现准确自动任意加载的问题，提高的检测效率，符合对扭矩传感器检测的精确、快速的要求。
[0019]本实用新型静重式扭矩标准机上的砝码及托盘具有通用性及可扩展性，可以根据需要，更换不同质量的砝码和增加托盘层数，扩大了扭矩传感器的检测范围，成本降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的静重式扭矩标准机结构简图；
[0021]图2为本实用新型的静重式扭矩标准扭矩传感器安装结构示意图；
[0022]图3为本实用新型的静重式扭矩标准机的小砝码承载盘结构示意图；
[0023]图4为本实用新型的静重式扭矩标准机的托架机构结构图；[0024]图5为本实用新型的IONm静重式扭矩标准机的20g砝码外形示意图；
[0025]图6为本实用新型的IONm静重式扭矩标准机的小砝码承载盘的砝码位置示意图；
[0026]图7为本实用新型的IONm静重式扭矩标准机的大砝码承载盘的砝码位置示意图；
[0027]其中:1、标准力加载机构，2、杠杆机构，3、扭矩传感器安装部分，4、控制系统，5、支承部件，6、调平地脚，7、安装板，8、立柱，9、底板，10、力臂，11、铰接部分，12、加载框架，13、托架机构，14、深沟球轴承，15、轴，16、力臂支撑套，17、轴承端盖，18、固连输出轴，19、扭矩传感器，20、联轴器A，21、尾座轴，22、螺母A，23、联轴器B，24、尾座固联端盖，25、尾座滑块，26、导轨，27、手轮，28、手轮轴，29、方端盖，30、托盘拉杆，31、砝码承载盘，32、托盘底杆，33、夹紧传动机构，3301、齿轮A，3302、齿轮B，3303、齿轮C，3304、惰轮，34、步进电机A，35、夹紧臂，3501、夹紧臂A，3502、夹紧臂B，36、砝码槽，37、砝码，38、上安装盘，39、下安装盘，40、螺母B，41、螺栓，42、垫圈，43、立柱支撑板，44、步进电机B，45、螺钉，46、托盘，47、丝杠螺母机构B，48、轴承座，49、轴承。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0029]实施例一:
[0030]参见附图1、附图2和附图3，本实用新型的静重式扭矩标准机包括支承部件5、标准力加载机构1、杠杆机构2、扭矩传感器安装部分3及其控制系统4 ；
[0031]所述的支承部件5包括底板9、四个立柱8和安装板7，所述安装板7通过所述立柱8固定在底板9上，所述底板9下方通过调平地脚6与地面接触，底板9和安装板7水平安装；主要作用是承载整机的重量，为安装被检扭矩传感器19提供支撑。
[0032]所述杠杆机构2包括力臂10、杠杆调平机构、铰接部分11和固连输出轴18，所述力臂10为对称结构，中间设置有固连输出轴18，所述力臂10的两侧分别设置有杠杆调平机构，所述力臂10两端通过铰接部分11分别与标准力加载机构I连接，实现标准力加载机构I依靠重力自由垂直；所述力臂10的固连输出轴18和轴15中心线相同，但不是一根轴，固连输出轴18的端部直径较大，与轴承端盖17相同，所述固连输出轴18和轴承端盖17用六个长螺栓直接固连在力臂上，轴15安装在力臂支撑套16内，轴两侧是常规的深沟球轴承14和轴承盖，这样轴15在整个杠杆力臂中相当于刀口，力臂可绕着轴15转动，两侧的杠杆调平机构是对杠杆平衡进行微调的机构，力臂支撑套16用螺栓连接在安装板7上。
[0033]所述扭矩传感器安装部分3包括尾座结构、联轴器A20和联轴器B23，扭矩传感器19的一端通过联轴器A20与杠杆机构2的固连输出轴18相连,另一端通过联轴器B23与可前后移动的尾座结构相连，可以进行扭矩传感器19装卸或者根据不同尺寸的扭矩传感器19来调整位置。
[0034]所述标准力加载机构包括小砝码承载盘和大砝码承载盘，所述小砝码承载盘包括加载框架12、托架机构13和圆盘加载机构,所述圆盘加载机构包括托盘拉杆30、破码承载盘31、托盘底杆32、夹紧传动机构33、步进电机A34、夹紧臂35、砝码槽36、砝码37、上安装盘38和下安装盘39 ;所述加载框架两端依次通过托盘拉杆30和托盘底杆32与所述砝码承载盘31连接，所述砝码承载盘31上方依次设置有下安装盘39和上安装盘38，所述上安装盘38和所述下安装盘39通过所述托架机构带动实现上升或下降，所述步进电机A34安装在所述上安装盘38上，所述步进电机A34的输出端穿过所述上安装盘38，通过夹紧传动机构33和夹紧臂35实现对砝码37的夹紧或松开，所述砝码37上端穿过下安装盘39上的砝码槽36，所述大砝码承载盘和小砝码承载盘的结构相同。
[0035]所述夹紧传动机构33包括齿轮A3301、齿轮B3302、齿轮C3303和惰轮3304，所述夹紧臂35包括夹紧臂A3501和夹紧臂B3502 ;所述齿轮A3301位于上安装盘38下部，安装在所述步进电机A34的轴上，所述齿轮B3302、齿轮C3303和惰轮3304的转轴的两端分别固定安装在上安装盘38和下安装盘39上，轴固定不转动，齿轮B3302、齿轮C3303及惰轮3304齿轮通过挡圈固定住即可；所述齿轮A3301和齿轮B3302啮合，所述齿轮A3301通过惰轮3304与齿轮C3303啮合，所述夹紧臂A3501与所述齿轮B3302固连在一起，所述夹紧臂B3502与齿轮C3303固连在一起；当步进电机A34转动时，齿轮A3301转动，齿轮B3302与齿轮A3301啮合转动，带动夹紧臂A3501动作，运动和动力通过惰轮3304传递到齿轮C3303上，带动夹紧臂B3502动作，夹紧臂A3501和夹紧臂B3502动作方向相反，实现砝码37的夹持与松开。
[0036]由于本装置上的砝码37较小，加载与传动机构也较小，整体较轻。实现砝码37的夹持与松开，夹紧臂35的动作也很小，所以步进电机A34轴只转动一个不大的角度。
[0037]本机构的砝码37平时不加载时都由各个夹紧臂35夹持着，加载时，把需要的砝码37松开，由托架机构带动上安装盘38和下安装盘39上升，那么需要加载的砝码就留在砝码承载盘上了。
[0038]所述控制系统4固定在所述支承部件5的安装板7的下方，通过扭矩传感器安装部分3将扭矩传感器19安装在所述杠杆机构2的固连输出轴18端部，杠杆机构2两端设置有标准力加载机构I，通过控制系统4控制标准力加载机构I的步进电机A34转动,实现砝码37的加载和卸载。
[0039]参见附图4所述托架机构13包括螺母MO、螺栓41、垫圈42、立柱支撑板43、步进电机B44、螺钉45、托盘46、丝杠螺母机构B47、轴承座48、轴承49 ;所述立柱支撑板43为L形，端通过螺钉45固定有步进电机B44，上端通过螺母MO、螺栓41和垫圈42固定有轴承座48，所述丝杠螺母机构B47的丝杠下端与步进电机B44输出端连接，上端与所述轴承座48上的轴承49配合连接，所述丝杠螺母机构B47的丝母与托盘46固定连接，通过步进电机B44驱动丝杠螺母机构B47带动托盘46实现上下运动，进而通过两个托盘46带动小砝码承载盘的上安装盘38和下安装盘39以及大砝码承载盘的上安装盘38和下安装盘39实现上下运动。
[0040]所述的控制系统4包括单片机系统、A/D转换、IXD屏幕。
[0041]力臂10由不锈钢制造，理论力臂10长度单方向为500mm，两侧对称。为了减小质量，力臂10中间带有圆形通孔；为了补偿制造误差带来的天然的力臂10不平衡问题，在力臂10两端安放了两套杠杆调平机构，所述杠杆调平机构包括螺纹和螺母C，所述螺纹固定在力臂10上，所述螺纹和螺母C形成螺旋副，通过螺母C在螺纹上的移动实现力臂10的初始调平。
[0042]所述尾座结构包括尾座滑块25、导轨26、尾座固联端盖24、丝杠螺母机构A、手轮机构，所述尾座固联端盖24通过联轴器A20与扭矩传感器19连接，尾座滑块25和导轨26形成滑动副，所述尾座滑块25与尾座固联端盖24通过螺母A22固定连接，尾座轴21与所述尾座固联端盖24固定连接，通过手轮机构驱动丝杠螺母机构A带动尾座滑块25实现前后运动，进而实现不同规格的扭矩传感器19的安装；所述手轮轴28和尾座滑块25形成丝杠螺母机构A，所述手轮机构包括手轮27和方端盖29，所述手轮27通过方端盖29固定在导轨26的端部，通过手轮27的转动驱动手轮轴28和尾座滑块25形成的丝杠螺母机构A运动。
[0043]所述尾座滑块25底部左右两侧各装有一个紧固螺钉，当扭矩传感器19被安放好以后，两侧紧固螺钉通过旋转紧压在导轨26底面，使尾座位置被固定。
[0044]本实用新型的静重式扭矩标准机该装置的工作过程如下:托盘46落到最低位置、步进电机A34驱动夹紧臂35张开，部分夹紧臂35夹紧砝码37、托盘46上移、剩下的砝码37在重力作用下产生扭矩。
[0045]本装置的砝码添加装置是两侧对称布置的，且每侧各有一个控制总开关，也就是说，如果要产生哪侧的扭矩值，只需关闭另一侧开关即可。
[0046]实施例二:
[0047]作为一台型号为IONm的静重式扭矩标准机，该标准机是以标准砝码产生的扭矩加在被测的扭矩传感器19上的检定装置。由支承部件5、标准力加载机构1、杠杆机构2、扭矩传感器安装部分3及其控制系统4组成。
[0048]该装置测量范围为0.1—IONm,经过分析可知，可分别将两侧砝码加载机构的托盘分为两层，第一层小砝码承载盘内每块砝码产生0.1Nm的扭矩，第二层大砝码承载盘内每块砝码产生INm的扭矩，能利用叠加的方法产生从0.1-1ONm的所有的扭矩。
[0049]该装置力臂10长度为500mm，要产生0.1Nm的扭矩需要砝码重量为20g，产生INm的扭矩选砝码200g，但因为是圆盘加载，加载单数砝码时，砝码总质心的位置不在轴线上，故需要利用等分砝码质量的方法来使托盘平衡，经过分析得，最终砝码方案为:
[0050]参见附图6和附图7，第一层小砝码承载盘上均匀分布12个孔，小砝码承载盘的上安装盘38的每个孔安装一个砝码，其中10个孔的砝码质量为20g，各能够产生0.1Nm的扭矩，还有2个关于上安装盘圆心对称的孔尺寸小于上述的10个孔，放置的是IOg的砝码，叠加使用也产生0.1Nm的扭矩，进而使加载保持平衡状态。砝码的材料为不锈钢，密度普遍为
7.85g/cm3，参见附图5，经过计算可得20g砝码各边长度为上端夹持部分柱形直径为12mm，高为IOmm,下端柱形直径16mm,高度5mm,下端锥形体最大直径16mm,高度6.2mm ;第二层大砝码安装盘上均匀分布10个大小相同的孔，大砝码安装盘的上安装盘38每个孔安装一个砝码，每个砝码质量为200g。
[0051]IOg砝码的尺寸计算:上端夹持部分柱形直径为8.5mm，高10mm，下端柱形直径
11.3mm,高度5mm,下端锥形体最大直径11.3mm,高度6.2mm。
[0052]同理，大砝码承载盘上的砝码为200g，各个砝码的尺寸计算如下:
[0053]200g砝码尺寸计算:上端夹持部分柱形直径为38mm，高10mm，下端柱形直径50.6mm,高度5mm,下端锥形体最大直径50.6mm,高度6.2mm。
[0054]以上为本实用新型的【具体实施方式】，但绝非对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.静重式扭矩标准机，包括支承部件(5)、标准力加载机构(I)、杠杆机构(2)、扭矩传感器安装部分(3)及其控制系统(4)，其特征在于， 所述标准力加载机构(I)包括大砝码承载盘和小砝码承载盘，所述小砝码承载盘包括加载框架(12)、托架机构(13)和圆盘加载机构,所述圆盘加载机构包括托盘拉杆(30)、$去码承载盘(31)、托盘底杆(32 )、夹紧传动机构(33 )、步进电机A (34)、夹紧臂(35 )、砝码槽(36)、砝码(37)、上安装盘(38)和下安装盘(39);所述加载框架(12)两端依次通过托盘拉杆(30 )和托盘底杆(32 )与所述砝码承载盘(31)连接，所述砝码承载盘(31)上方依次设置有下安装盘(39)和上安装盘(38)，所述上安装盘(38)和所述下安装盘(39)通过所述托架机构(13)带动实现上升或下降，所述步进电机A (34)安装在所述上安装盘(38)上，所述步进电机A (34)的输出端穿过所述上安装盘(38)，通过夹紧传动机构(33)和夹紧臂(35)实现对砝码(37)的夹紧或松开，所述砝码上端穿过下安装盘(39)上的砝码槽(36)，所述大砝码承载盘的结构和小砝码承载盘的结构相同； 所述控制系统(4)固定在所述支承部件(5)的安装板(7)的下方，通过扭矩传感器安装部分(3)将扭矩传感器(19)安装在所述杠杆机构(2)的固连输出轴(18)端部，杠杆机构(2)两端设置有标准 力加载机构(I)，通过控制系统(4)控制标准力加载机构(I)的步进电机A (34)转动，实现砝码(37)的加载和卸载。
2.根据权利要求1所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述的控制系统(4)包括单片机系统、A/D转换和LCD屏眷。
3.根据权利要求1所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述的支承部件(5)包括底板(9)、四个立柱(8)和安装板(7)，所述安装板(7)通过所述立柱(8)固定在底板(9)上，所述底板(9 )下方通过调平地脚(6 )与地面接触，底板(9 )和安装板(7 )水平安装。
4.根据权利要求1所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述杠杆机构(2)包括力臂(10)、杠杆调平机构、铰接部分(11)和固连输出轴(18)，所述力臂(10)为对称结构，中间设置有固连输出轴(18)，所述力臂(10)的两侧分别设置有杠杆调平机构，所述力臂(10)两端通过铰接部分(11)分别与标准力加载机构(I)连接。
5.根据权利要求1所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述扭矩传感器安装部分(3)包括尾座结构、联轴器A(20)和联轴器B (23)，扭矩传感器(19)的一端通过联轴器A(20)与杠杆机构(2)的固连输出轴(18)相连，另一端通过联轴器B (23)与可前后移动的尾座结构相连，通过所述尾座的移动调整位置实现不同规格的传感器的安装。
6.根据权利要求5所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述尾座结构包括尾座滑块(25)、导轨(26)、尾座固联端盖(24)、丝杠螺母机构、手轮(27)机构，所述尾座固联端盖(24)通过联轴器A (20)与扭矩传感器(19)连接，尾座滑块(25)和导轨(26)形成滑动副，所述尾座滑块(25)与尾座固联端盖(24)固定连接，通过手轮机构驱动丝杠螺母机构带动尾座滑块(25)实现前后运动，进而实现不同规格的扭矩传感器(19)的安装。
7.根据权利要求6所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述尾座滑块(25)底部左右两侧各装有一个紧固螺钉，当扭矩传感器(19)被安放好以后，两侧螺钉通过旋转紧压在导轨(26)底面，使尾座位置被固定。
8.根据权利要求1所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述夹紧传动机构(33)包括齿轮A (3301)、齿轮B (3302)、齿轮C (3303)和惰轮(3304)，所述夹紧臂(35)包括夹紧臂A (3501)和夹紧臂B (3502);所述齿轮A (3301)位于上安装盘(38)下部，安装在所述电机轴上，所述齿轮B (3302)、齿轮C (3303)和惰轮(3304)的转轴的两端分别固定安装在上安装盘(38)和下安装盘(39)上，所述齿轮A (3301)和齿轮B (3302)啮合，所述齿轮A(3301)通过惰轮(3304)与齿轮C (3303)啮合，所述夹紧臂A (3501)与所述齿轮B (3302)固连在一起，所述夹紧臂B (3502)与齿轮C (3303)固连在一起。
9.根据权利要求1所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述托架机构(13)包括螺母B (40)、螺栓(41)、垫圈(42)、立柱支撑板(43)、步进电机B (44)、螺钉(45)、托盘(46)、丝杠螺母机构B (47)、轴承座(48)、轴承(49);所述立柱支撑板(43)为L形，下端通过螺钉(45)固定有步进电机B (44)，上端通过螺母B (40)、螺栓(41)和垫圈(42)固定有轴承座(48)，所述丝杠螺母机构B (47)的丝杠下端与步进电机B (44)输出端连接，上端与所述轴承座(48)上的轴承(49)配合连接，所述丝杠螺母机构B (47)的丝母与托盘(46)固定连接，通过步进电机B (44)驱动丝杠螺母机构B (47)带动托盘(46)实现上下运动。
10.根据权利要求1所述的静重式扭矩标准机，其特征在于，所述杠杆调平机构包括螺纹和螺母C，所述螺纹固定在力臂(10)上，所述螺纹和螺母C形成螺旋副，通过螺母C在螺纹上的移动实现力臂(10)的`初始调平，所述力臂(10)中间均匀开有圆形通孔。
【文档编号】G01L25/00GK203551193SQ201320703569
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】于立娟, 贾熠 申请人:吉林大学