一种空间用扁平式板间电缆展开收拢力矩测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种空间用扁平式板间电缆展开收拢力矩测试装置。装置包括：计算机通过驱动器驱动伺服电机，伺服电机与减速器联结，减速器输出轴通过传送带驱动展开收拢模拟装置的旋转翼，旋转翼带动电缆试验件模拟展开和收拢过程。传送带上安装有拉力传感器，可以测得传送带实时拉力值，并反馈给计算机，从而可以通过计算软件获得实时的弯曲力矩数值，整个测试过程中展开收拢模拟测试装置和电缆试验件放置于高低温箱中。本实用新型模拟了高低温环境下柔性扁平式板间电缆在0°~360°展开收拢过程，解决了高低温条件下展开收拢过程中弯曲力矩的测试，具有结构简单、使用方便等有益效果。
【专利说明】一种空间用扁平式板间电缆展开收拢力矩测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种空间用扁平式板间电缆展开收拢过程模拟及弯曲力矩测试
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【背景技术】
[0002]扁平式板间电缆作为一种新型的太阳电池阵功率传输电缆，具有厚度薄、传输功率大、质量轻的特点，将大幅提高空间航天器太阳电池阵的重量比功率，并大幅降低太阳电池阵的收拢体积。为了获的驱动空间太阳电池阵在轨展开及收拢的具体力学参数，从而完成铰链等驱动机构的结构设计，需获得扁平式板间电缆在展开和收拢过程中的弯曲力矩。
[0003]目前国内外未见有与柔性扁平式板间电缆展开收拢过程模拟及弯曲力矩测试的相关报道。
实用新型内容
[0004]本实用新型解决的问题是现有技术中缺少需获的扁平式板间电缆在展开和收拢过程中的力矩测试方法；为解决所述问题，本实用新型提供一种空间用扁平式板间电缆展开收拢力矩测试装置。
[0005]本实用新型提供的空间用柔性扁平式板间电缆弯曲力矩测试装置包括:计算机、驱动器、伺服电机、传送带、拉力传感器、高低温箱以及展开收拢模拟装置；所述展开收拢模拟装置置于高低温箱中；计算机通过驱动器驱动伺服电机，伺服电机通过传送带驱动展开收拢模拟装置的旋转翼，旋转翼带动电缆试验件完成展开收拢过程；传送带上安装有拉力传感器，拉力传感器测得传送带实时拉力值，并反馈给计算机，从而通过计算获得实时的弯曲力矩数值。
[0006]进一步，所述展开收拢模拟装置包括工作台、安装在工作台上的旋转翼、固定翼、驱动轮；所述电缆试验件一端安装固定于旋转翼，另一端安装固定于固定翼，所述固定翼在驱动轮的作用下旋转。
[0007]进一步,所述旋转翼在驱动轮带动下做偏心转动，所述固定翼位置固定。
[0008]本实用新型模拟了高低温环境下柔性扁平式板间电缆在0°?360°展开收拢过程，解决了展开收拢过程中弯曲力矩的测试，具有结构简单、使用方便等有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]附图1为本实用新型扁平式板间电缆展开收拢力矩测试装置系统示意图。
[0010]附图2为本实用新型所涉及的柔性扁平式板间电缆结构示意图。
[0011]附图3为本实用新型所测试的单段柔性扁平式板间电缆结构示意图。
[0012]附图4为本实用新型中展开收拢模拟装置结构示意图。
[0013]附图5为本实用新型中板间电缆安装于展开收拢模拟装置的装配示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
[0015]参考图1，本实用新型提供的扁平式板间电缆展开和收拢模拟测试装置，包括:计算机1，驱动器2，伺服电机3，减速器4，传送带5，拉力传感器6，高低温箱7，扁平电缆展开收拢模拟装置8。
[0016]计算机1通过驱动器2驱动伺服电机3，伺服电机3与减速器4联结，减速器4输出轴通过传送带5驱动展开收拢模拟装置8的旋转翼，旋转翼带动扁平式板间电缆试验件9模拟展开和收拢过程。传送带5上安装有拉力传感器6，可以测得传送带实时拉力值，并反馈给计算机1，从而可以通过计算软件获得实时的弯曲力矩数值，整个测试过程中展开收拢模拟测试装8和扁平式板间电缆试验件9放置于高低温箱7中。
[0017]图2所示为扁平式板间电缆结构示意图。实际测试试验件如附图3所示。图4所示为所述展开收拢模拟装置的结构示意图，包括:工作台14、安装在工作台14上的旋转翼
12、固定翼13、驱动轮11 ;如图5所示，测试时，所述电缆试验件9 一端安装固定于旋转翼12，另一端安装固定于固定翼13，所述固定翼13在驱动轮11的作用下旋转，旋转翼可调节，旋转翼和固定翼的相对位置可以根据扁平式板间电缆的实际使用工况的相对位置进行调节。
[0018]采用本实用新型所提供的测试装置测试空间空扁平式板间电缆展开收拢力矩包括:
[0019]步骤1、在测试过程中，将附图3所示电缆试验件安装于附图4所示的展开收拢模拟装置上，电缆的一端安装固定于旋转翼上，另一端安装固定于固定翼上，调节相对位置与实际工况相同，电缆安装后如附图5所示；
[0020]步骤2、将装有电缆试验件的展开收拢模拟装置放置于附图1所示高低温箱7中，并进行固定；
[0021]步骤3、将减速器4输出轮与展开收拢模拟装置驱动轮用传送带5进行连接，连接好计算机1、驱动器2、伺服电机3和拉力传感器6的电气回路；
[0022]步骤4、将高低温箱7设置至指定试验温度，待设定温度稳定后，通过计算机1中的控制软件控制电机匀速旋转至指定角度(0° <θ〈360° )，并采集拉力传感器6的输出数据，通过计算机中的软件计算出实时的力矩数值，最后拟和出整个试验过程中力矩曲线；
[0023]步骤5、关闭整个系统，将高低温箱中展开收拢模拟装置上的电缆试验件取出，再重复步骤疒步骤4进行无试验件下的空载阻力矩测试，并通过计算机中的软件计算出实时的力矩数值，最后拟和出整个试验过程中力矩曲线；
[0024]步骤6、将步骤4和步骤5计算得到的实时力矩相减即可以得到电缆试验件在展开或收拢过程中的弯曲力矩值。
[0025]虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【权利要求】
1.一种空间用扁平式板间电缆展开收拢力矩测试装置，其特征在于，包括:计算机、驱动器、伺服电机、传送带、拉力传感器、高低温箱以及展开收拢模拟装置；所述展开收拢模拟装置置于高低温箱中；计算机通过驱动器驱动伺服电机，伺服电机通过传送带驱动展开收拢模拟装置的旋转翼，旋转翼带动电缆试验件完成展开收拢过程；传送带上安装有拉力传感器，拉力传感器测得传送带实时拉力值，并反馈给计算机，从而通过计算获得实时的弯曲力矩数值。
2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述展开收拢模拟装置包括工作台、安装在工作台上的旋转翼、固定翼、驱动轮；所述电缆试验件一端安装固定于旋转翼，另一端安装固定于固定翼，所述固定翼在驱动轮的作用下旋转。
3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述旋转翼在驱动轮带动下做偏心转动，所述固定翼位置固定。
【文档编号】G01L3/00GK204043826SQ201320807680
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】朱亚雄, 陈萌炯, 王志彬, 黄三玻, 王训春 申请人:上海空间电源研究所