具有弃置容器的移液的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种计量设备(10)，特别是移液机,包括一个移液装置(12)，所述移液装置能够在三个相互正交的方向(X,Y,Z)上移动，且所述移液装置具有至少一个移液通道(16)，一个移液吸头(18)被可脱卸地附接到所述移液通道或能够被可脱卸地附接到所述移液通道，以从与所述计量设备(10)关联的样品容器(34,36)吸移样品液体或将样品液体分送到样品容器(34,36)中，其中所述至少一个移液通道(16)被设计为使得被可脱卸地附接到所述移液通道的移液吸头(18)能够从所述移液通道(16)移除，优选地可以被自动地移除，计量设备(10)还包括一个弃置容器(40)，所述弃置容器被安置在所述计量设备(10)上，且用过的移液吸头(18)在从相关的移液通道(16)移除之后可以被容纳到所述弃置容器中。根据本发明，所述弃置容器(40)被安置在所述计量设备(10)上以使得所述弃置容器能够相对于所述至少一个样品容器(34,36)沿着至少一个方向移动，其中所述移液装置(12)和所述弃置容器(40)能够在同一个方向(X)至少暂时地移动，优选地是能够同步地移动。
【专利说明】具有弃置容器的移液机
[0001]本发明涉及计量设备，特别是移液机，包括能够在三个相互正交的方向(Χ，γ，ζ)可移动的一个移液装置，所述移液装置具有至少一个移液通道，一个移液吸头被可脱卸地附接到所述移液通道或能够被可脱卸地附接到所述移液通道，以从对应于所述计量设备的样品容器吸移样品液体或将样品液体分送至样品容器中，其中所述至少一个移液通道被配置以使得能够从所述移液通道移除被可脱卸地附接到该移液通道的移液吸头，优选地该移液吸头能够被自动地移除，所述移液装置还具有一个弃置容器，所述弃置容器被安置在所述计量设备处，用过的移液吸头在从相应的移液通道移除之后可以被容纳在所述弃置容器中。
[0002]在已知的计量设备(特别是移液机)中，弃置容器通常以被固定的方式安置在该计量设备的一个特定位置。该弃置容器可以例如被设计成被安置在计量设备处的一个袋的形式，用过的移液吸头被丢弃到该袋中。在每个移液过程之后，通过移液装置的递送移动分次地接近像这样的静止弃置容器。紧接着，执行移液装置到设置在该计量设备处的一个用于移液吸头的供应容器的移动，以收集干净的移液吸头用于下一个移液过程。因此，将用过的移液吸头从相应的移液通道移除总是在单独递送移动到弃置容器结束时执行。移液装置到弃置容器的移动和从弃置容器到用于移液吸头的供应容器的移动是费时的，并且导致整个移液过程(其中若干个移液过程自动地逐个执行)的持续时间较长。
[0003]对于已知弃置容器内的长度是最大直径的大倍数(例如大约5到25倍)的移液吸头，在已知的弃置容器内形成了散乱且浪费弃置体积的移液吸头安置方式。因此，原因就是移液吸头是被任意定向地容纳在弃置容器内部，其中移液吸头在重力的影响下并且在与已经弃置的移液吸头碰撞的影响下散乱地排列。因此，在弃置容器内，导致了用过的移液吸头的混乱的安置。
[0004]本发明的一个目的在于提供一种带有弃置容器的计量设备，其使得能够避免上述缺陷。
[0005]为此，根据第一方面提出，将该弃置容器相对于所述至少一个样品容器沿着至少一个方向可移动地安置在该计量设备处，其中该移液装置和该弃置容器在同一个方向至少暂时地可移动，优选地是同步地。
[0006]由于该弃置容器在至少一个方向上的可移动性，移液吸头的弃置(尤其是将移液吸头从相应的移液通道移除)可在该移液装置在此(一个或多个)方向上的移动期间执行的。因此，例如在已经将用过的移液吸头弃置期间，可以执行关于下一个移液过程的移动，其中同时地执行对于用过的移液吸头的弃置过程。通过这样，导致了路径优化，且因此还导致了在整个移液过程中的单个移液过程的执行中的时间节省。
[0007]优选地，该样品容器被安置在该计量设备的一个承接板的一个移液区域中，其中该承接板被安置在一个由第一方向和第二方向限定的平面(X，Y)中且优选地是基本水平地对齐的，且其中所述移液装置和所述弃置容器相对于所述承接板可移动。
[0008]根据一个优选的设计，该弃置容器可沿着该承接板的一个边缘移动，其中该边缘优选地平行于所述第一方向(X)延伸。
[0009]根据另外的实施例，提出该移液装置包括一个竖直支撑件，该竖直支撑件基本正交于该承接板而对齐，该竖直支撑件可沿着所述第一方向(X)移动，优选地是借助于一个马达驱动单元，特别是线性马达、带有齿轮的电动马达或诸如此类。
[0010]该弃置容器被附接到该竖直支撑件或可被附接到该竖直支撑件，其中该竖直支撑件和该弃置容器在附接位置可脱卸地相互连接，优选地使得该竖直支撑件和该弃置容器实行联动移动(bewegungsgekoppelt)。
[0011]还提出，在所述竖直支撑件和所述承接板的移液区域之间按第二方向安置该弃置容器。
[0012]所述弃置容器还可以是相对于所述移液装置，特别是相对于所述竖直支撑件，在至少一个方向上，优选地在第一方向(X)上可移动的，以能够将该弃置容器带到所述移液装置处的一个期望位置，特别是相对于所述竖直支撑件的一个期望相对位置。弃置容器的像这样的被叠加到弃置容器和竖直支撑件的共同移动的相对移动还允许弃置容器的相对于移液通道的期望定位，移液吸头从移液通道掉落进入弃置容器内。另外，弃置容器的像这样的相对可移动性也可以是有利的，鉴于该弃置容器可以自动地移动进入移除位置或排放位置，在此位置该弃置容器例如可被操作人员从移液装置移除，或是在此位置该弃置容器可被自动地排放。
[0013]本发明的第二方面既可以是自成一体的又可以作为进一步的拓展，根据该第二方面提出，该弃置容器被形成以使得，在移液吸头从相应的移液通道被移除之后容纳在该弃置容器内的移液吸头对齐地安置在该弃置容器内或变得对齐地安置在该弃置容器内。
[0014]与散乱的安置相比，用过的移液吸头在弃置容器内的对齐安置允许容纳更大数量的移液吸头。由于该移液装置的基本构造状况，可移动的弃置容器在原则上可能不具有任意的形态或尺寸。因此，如果该弃置容器内的可用弃置体积可以被优化使用，则是尤其优选的。如果移液吸头具有明显地细长的形态，即如果移液吸头的总长度是其最大直径的倍数，则移液吸头的对齐安置是特别有利的，其中例如可假定一个长度，该长度是最大直径的大约5倍到25倍。
[0015]为了支持掉落进入弃置容器的移液吸头的对齐，提出了在该弃置容器内部设置至少一个导引元件，该导引元件被形成以使得，从至少一个移液通道掉落进入该弃置容器的移液吸头由于所述至少一个导引元件以及重力的影响而对齐地安置在弃置容器内或变得对齐地安置在弃置容器内，其中所述移液吸头优选地依靠它们的外围表面相互邻接且相互叠置地安置或变得优选地依靠它们的外围表面相互邻接且相互叠置地安置。优选地，所述至少一个导引元件以及重力的影响具有的效果是，移液吸头可基本被安置成相互平行且相互邻接或相互叠置地对齐或堆叠成相互平行且相互邻接或相互叠置地对齐。
[0016]该弃置容器优选地具有一个承接开口，该承接开口在所述移液装置的附接位置处面向所述至少一个移液通道，而待要被容纳在该弃置容器内部的移液吸头经过该承接开口掉落。该弃置容器可具有一个底壁、与所述底壁相连接的第一侧壁和第二侧壁，以及与所述底壁和所述侧壁相连接的第一前壁和第二前壁，其中所述侧壁的上边缘和所述前壁的上边缘为所述承接开口定界。
[0017]作为另一个实施例，提出了在所述承接开口下方，第一导引元件被安置在所述弃置容器内部，该第一导弓I兀件是由倾斜的第一碰撞表面形成的。第一碰撞表面可以从该弃置容器的第一侧壁起在朝着第二侧壁的方向上和在朝着两个前壁的方向上延伸，其中在两个侧壁和所述第一碰撞表面的一个面向所述第二侧壁的边缘之间形成了一个自由空间，在所述第一碰撞表面处偏转的移液吸头可通过该自由空间掉落。
[0018]由于该第一碰撞表面安置在所述承接开口的下方，可以保证发生待要被弃置的移液吸头的碰撞，以使得与所述侧壁的上边缘和所述前壁的上边缘相碰撞的概率被最小化，从而使得移液吸头能够安全地到达弃置容器内。第一碰撞表面的倾斜度可以被选择以使得基本沿着竖直方向向下掉落的移液吸头在一个特定角度下与所述碰撞表面相碰撞，且以此方式按照移液吸头的作为目标的对齐安置在期望方向上偏转。
[0019]尤其优选的是，该第一碰撞表面是相对于由所述底壁限定的一个平面倾斜地形成的，优选地是相对于该底壁平面的两个主要方向倾斜地形成的，其中如果该弃置容器被附接到所述计量设备，优选地所述底壁平面对于由所述第一方向和第二方向(X，Y)限定的平面或所述承接板形成了一个平行平面。像这样的在两个方向上的倾斜具有的效果是，刻意地使得向下落的移液吸头在其吸头撞击第一碰撞表面上之后被偏转，以使得将该移液吸头从一个基本竖直对齐带入一个基本水平的位置，其中该移液吸头的外围表面可以碰撞碰撞表面，并且沿着此表面滑向自由空间。
[0020]为了进一步改善移液吸头的对齐，提出在第一碰撞表面下方，特别是在所述自由空间下方，形成至少一个另外的导引元件，所述至少一个另外的导引元件优选地被形成为另外的倾斜的碰撞表面，其中优选地所述第一碰撞表面和所述至少一个另外的碰撞表面以级联方式交替地被安置在所述第一侧壁和所述第二侧壁处。由所述第一碰撞表面带入到一个基本水平的位置的移液吸头因此可以经自由空间掉落并且击打到所述另外的导引元件上，并且根据所述另外的导引元件的碰撞表面的倾斜度以一个期望方向从所述另外的导引元件偏转，以使得由于若干个导引元件的相互作用，可以以极大确定性实现向下掉落的移液吸头的对齐。
[0021]在所述弃置容器的一个前壁中可以设置至少一个排放开口，经过该排放开口能够从该弃置容器移除被容纳在该弃置容器内的移液吸头。为此目的进一步提出，在所述相应前壁中设有相互叠置地安置的两个排放开口，其中优选地，弃置容器内部的导引元件被安置以使得容纳在弃置容器内的移液吸头在导引元件以及重力的影响下在朝着所述排放开口的方向上被移动到该弃置容器的一个专门的排放位置。因此，若干个导引元件的安置和倾斜度不仅有利于移液吸头的对齐安置，而且还允许将弃置容器简单地且完全地排放。
[0022]根据本发明的第三方面，提出了一种弃置容器，用于细长的、至少部分地以圆柱形形成的物体，特别是例如手动移液器或移液机等计量设备的移液吸头，所述弃置容器具有承接开口，待要被容纳在该弃置容器内的物体通过该开口掉落，其特征在于，所述弃置容器被形成以使得，容纳在该弃置容器内部的物体对齐地安置或变得，其中优选地在该弃置容器中设置至少一个导引元件，该导引元件被形成以使得掉落进入该弃置容器的物体在所述至少一个导引元件以及重力的影响下对齐地安置在该弃置容器内部或变得对齐地安置在该弃置容器内部，其中所述物体依靠它们的外围表面相互邻接或相互叠置地安置在所述弃置容器内部或变得依靠它们的外围表面相互邻接或相互叠置地安置在所述弃置容器内部。
[0023]这样的弃置容器因此不仅可以用于作为优选物体的移液吸头，还可以用于其他细长物件，诸如注射器、毛细管等。在此过程中，待要被弃置的物体也可以由人手动投入弃置容器中。
[0024]这样的弃置容器可以至少包括另一个特征，该特征对应于根据以上描述的弃置容器，不论该弃置容器是否用在上述计量设备之一中。
[0025]在下文中，将会以示例性的而非限制性的方式关于一个实施方案描述本发明。
[0026]图1以简化的概略立体图示出具有弃置容器的计量设备的一个实施方案。
[0027]图2在第一方向(X)以正视图示出图1的计量设备。
[0028]图3作为从另一方向(Z)的俯视图示出图1的计量设备。
[0029]图4以简化和概略的图示示出用于计量设备的弃置容器的一个实施方案。
[0030]图5示出该弃置容器处在适于将其排空的位置。
[0031]图6不出根据图4和图8的相贯线V1-VI的简化且概略的截面图。
[0032]图7从另一方向(Z)示出图4的弃置容器的承接开口的简化且概略的俯视图。
[0033]图8示出根据图4和7的相贯线VII1-VIII的简化且概略截面图。
[0034]从图1到3的概述中，可以看到一个具有移液装置12的计量设备10。该移液装置12被形成为相对于该计量设备的承接板14可移动，其中移液通道16和附接在所述移液通道上的移液吸头18借助于该移液装置12可以在相互正交的三个方向X、Y和Z上移动。该移液装置12沿着X方向的移动是借助于安置在承接板14处的竖直支撑件20执行的。该竖直支撑件是可沿着承接板14的边缘在X方向上移动的，优选地借助于一个马达驱动器和一个对应的线性导引件。在本实施方案中，竖直支撑件20是由一个线性马达驱动的，该线性马达由附图标记22指示。该竖直支撑件20具有一个基本水平地对齐的承载支撑件24，该承载支撑件搁置在两个导引轨道26上。导引轨道与支撑板28相连接，支撑板28以平行于承接板14的方式安置。承接板14被安置在支撑板28上方，且经由托架状的[stiltzenartige]支撑件30与支撑板28相连接。在该竖直支撑件20的上部部分附接有一个横向支撑件21，沿着该横向支撑件，移液通道16可以借助于相应的驱动单元(诸如带有齿轮的马达、线性马达等)沿着Y方向移动。借助于相应的另一个驱动器诸如主轴驱动器等，移液通道16以及附接到它的移液吸头18 (如果可适用)最终是在Z方向上可移动的。
[0035]在承接板14上安置移液吸头容器32，移液吸头容器32充当用于未用过的移液吸头18的供应容器或贮藏器。另外，由附图标记34指示样品容器，借助于样品容器可以将待要被分析的样品液体容纳在相应的凹陷36之内。使用移液通道16和附接于其上的移液吸头18，可以将样品液体从样品容器34的凹陷36取出(吸移)，且递送(分送)到同一个或另一个样品容器34的其他凹陷36中。承接板14的在其上可安置移液吸头容器32或/和样品容器或/和可能用于像这样的计量设备10的另外的工作材料或工作装置的区域在这里被指定为移液区域38，该移液区域在X方向上具有长度外延L和在Y方向上具有横向外延B(图3)。
[0036]具体地如从图1和2中可见，在竖直支撑件20上设置一个弃置容器40。此弃置容器40与竖直支撑件20可脱卸地连接。为此，弃置容器40和竖直支撑件20之间的可脱卸连接被形成为使得弃置容器40可以在X方向上随着竖直支撑件20移动。在本实施方案中，弃置容器40是由在承载支撑件24上的底壁42支撑的。具体地，该弃置容器可以以其下部区域25(图4和6)在竖直支撑件20或其承载支撑件24上的一个对应的夹持器中而被容纳，该下部区域位于底壁42以上且邻接于底壁42。在弃置容器40的接触区域的范围内，借助于在接触区域44内形成的凹陷46形成与竖直支撑件20的接触。在凹陷46的区域中的此接触改善了将弃置容器40固定到竖直支撑件20，尤其是由于这一点，防止了弃置容器40向Y方向(也即横向于竖直支撑件20和联动到竖直支撑件20的弃置容器40的移动方向)的倾斜。
[0037]根据一个未示出的替代方案，弃置容器40可以例如被附接到竖直直支撑件20，以使得弃置容器40还可以同样相对于竖直支撑件20沿着X方向移动，从而使得弃置容器40可以相对于竖直支撑件20以变化的相对位置被安置且如有必要可被保持在这些位置。此夕卜，可能的是弃置容器40相对于竖直支撑件20在其他方向上是可移动的，尤其是借助于相应的驱动器和夹持器，从而可设想弃置容器的自动更换或/和排空。也可以用不同的方式执行将弃置容器40附接到竖直支撑件20，其中主要关注点在于弃置容器至少暂时执行与竖直支撑件20的联动移动，特别是在移液过程期间。
[0038]在下文中将简要解释具有可移动的弃置容器的计量设备10的运作。在移液过程的开始，新的移液吸头18被移液通道16从移液吸头容器32中取出并且联动至移液通道。紧接着，移液通道16和附接到所述移液通道的移液吸头18被移动到一个期望的样品容器34，特别是移动到期望的凹陷36，样品液体从所述凹陷中吸移。填充以样品液体的移液吸头18接下来被移动到例如一个不同的样品容器，特别是到不同的凹陷36，以使得收集的样品液体可被分送到这些凹陷36内。显然，同样可能的是，被吸移的样品液体可被接连地以小量分送或分配到若干个凹陷36内。在完成分送之后，移液通道16和设置在其上的用过的移液吸头18可以在弃置容器40的方向移动。一旦移液通道16已经到达期望的Y位置一其相应于弃置容器40的Y位置，则用过的移液吸头18可从移液通道中移除且由于重力向下掉落进弃置容器40。若移液装置12已经再度移动进入X方向，特别是在到移液吸头容器32的方向上，则移液吸头18和移液通道16之间的这一移除过程也可以在前面提到的Y位置执行。用过的移液吸头18的弃置因此是在移液装置12的移动期间执行的，所述弃置无论如何须在移液过程期间或在下一个移液过程的准备期间执行，以再度从移液吸头容器32取得未用过的移液吸头18。由于此过程，与其中弃置容器40’被静止地安置在承接板14的范围内(例如在图1中在承接板14的右下角以虚线所示)的安置相比，可以减少在移液过程期间的必要的整个移动。
[0039]参见图4至8，在下文中更详细地描述了弃置容器40，特别是关于用过的移液吸头18的对齐安置。该弃置容器40具有底壁42以及第一侧壁48和第二侧壁50，第一侧壁和第二侧壁与底壁42相连接。借助于第一前壁52和第二前壁54，侧壁48、50相互连接。在此实施方案中，接触区域44被安置在第一前壁52处。然而，这样的接触区域44的安置或另外类型的把手不应被理解为限制。在第二前壁54处或在侧壁48、50之一处也可设置把手。此外，还可设想，设置多于一个的把手或接触区域。
[0040]所述侧壁48、50的和所述前壁52、54的上边缘给承接开口 56定界限，移液吸头18可以经过该承接开口掉落进弃置容器40。通常，掉落进弃置容器40的移液吸头18将会在竖直方向(Z方向)上被基本对齐，因为它们以这样的对齐方式附接到移液通道16(图1)。
[0041]在弃置容器40内部，将第一导引元件58安置在承接开口 56下方(图7和图8)，该第一导引元件可以形成为倾斜碰撞表面的形式。该第一导引元件58优选地被倾斜到两个方向，特别是使得该碰撞表面具有一个倾斜，该倾斜从第一前壁52到第二前壁54且从第一侧壁48到第二侧壁50向下进入弃置容器40内部。取底壁42作为参考平面，相对于底壁平面的主要方向形成碰撞表面58,该碰撞表面关于两个主要方向倾斜。倾斜到两个方向的碰撞表面58具有的效果是，正常情况下首先以其吸头60碰撞的移液吸头在朝第二前壁54的方向上和在朝第二侧壁50的方向上偏转，以使得移液吸头18可以从基本竖直掉落的方向首先被带入非直角的位置然后被带入基本水平的安置。
[0042]碰撞表面58延伸进第二侧壁的方向、稍微超过弃置容器的中部，以形成一个自由空间62，移液吸头可以经过该自由空间进一步向下掉落。在穿过此自由空间期间，掉落的移液吸头由于碰撞表面58的影响和重力的影响变得对齐，以使得其吸头60面向第二前壁54且在与水平位置接近的倾斜位置对齐。
[0043]在该自由空间62下方还可设置另一个导引元件64，其从第二侧壁50倾斜地延伸进弃置容器40的内部的方向。优选地，这个第二导引兀件64,其也可被表不为第二碰撞表面64，只在一个方向上是倾斜的，以使得它具有从第二侧壁50起朝向第一底壁48的向下指向的倾斜度。撞击在此第二导引元件64上的移液吸头将会沿着此倾斜的第二倾斜表面64滑动且进一步向下掉落，借助于此可以实现对移液吸头到基本水平方向的期望对齐方式的进一步估计。
[0044]在结合对应的移液装置12而在此处示例性地示出的弃置容器40中，第一侧壁48在第二导引兀件64下方具有一个指向内的倾斜的壁区域66,其可被表不为另一(第三)导引元件。沿着这个第三导引元件66，移液吸头在朝着底壁42的方向上进一步向下滑动或滚动。对于从顶部到底部基本是直的第一侧壁48’，替代的第三导引元件66’可以类似于第二导引元件64也与第一侧壁48’相连接，并且在内部的方向上突起，如图8中由虚线所示。共同形成了导引元件58、64和66的如下一种级联，所述导引元件被交替地安置在彼此相对的侧壁48、50处或由这些侧壁形成，以使得掉落进入弃置容器40的移液吸头18可被带入期望的对齐安置。
[0045]这样的具有倾斜碰撞表面的导引元件的安置通常可以被设置在弃置容器的任意设计中。也可以为待要被弃置的物体专门设置该导引元件的安置和设计，其中弃置容器的外部形式可以保持相同。例如可以设想到，对于较短的物体，为达到较短的物体的期望安置，优选的是一种不同的导引元件安置。
[0046]由于移液装置12的基本构造状况，该弃置容器40向着其底部有锥度地形成，弃置容器40也可以包括两个平行的侧壁以使得该弃置容器反而被形成为长方体形，如图8中的虚线所指示，这呈现了第一侧壁48’连同相应的第三导引元件66’。在此方面，弃置容器和用于将掉落进弃置容器内的细长物体对齐的至少一个导引元件的安置也是本发明的一个自成一体的方面，与该弃置容器是用于移液机还是用于容纳移液吸头这一事实无关。还可以设想到的是，作为用于从手动移液器移除的移液吸头的弃置容器的用途。更一般地，如本文所提出的具有至少一个导引元件的弃置容器也可以用于对齐其他细长物体，诸如细长的管、圆柱形的细长杆棒、注射器等。
[0047]掉落进弃置容器40的移液吸头或在一般情况下的其他细长的、特别是圆柱形的物体被安置成从底壁42起在向上的方向上相互叠置和相互邻接。在图6至8中已经选择了对移液吸头18的安置的一种非常简化的概略图示，其中移液吸头被安置成水平的行和竖直的列。然而，情况也可以是移液吸头18自身布置成相对于列相互偏移的接连的行，具体地使得上一行的移液吸头相邻于下方的两个移液吸头的外围表面，例如根据适用于移液吸头的圆柱形形式的球堆积原理。
[0048]如从图4至6中所见，在第一前壁52中，设置有排放开口 70和72。通过这些排放开口 70、72，容纳在弃置容器40内并且被对齐地安置的移液吸头18可再度从该弃置容器中被移除。为此，可将弃置容器40从根据图4的一个位置(底壁42位于底部)带到根据图5的一个经转动的位置。在根据图5的这个经转动的排放位置，底壁42面向上且是倾斜的，以使得容置在该弃置容器40内的移液吸头在朝着第二侧壁50和第一前壁52的方向上移动，特别是在朝着排放开口 70、72的方向上，尤其在重力的影响下。另外，将容纳在弃置容器40内的移液吸头18在导引兀件58和64的各自的背侧58a和64a (图8)的倾斜表面的影响下在排放开口 70、72的方向上移动，以使得移液吸头通过这些排放开口而离开弃置容器40。这在图5中通过两个移液吸头18’和在18’处指示的箭头的方向示例性地示出，移液吸头18’在箭头方向移动离开排放开口 70、72。
[0049]显然还可设想，可在第二前壁54处设置弃置开口 70、72。如下的设置可以例如是有利的，具体地第一导引元件58从第二前壁54到第一前壁52的倾斜指向下方(与根据图7和8的图示相反)，其中在两个侧壁50、52之间有恒定的倾斜(即，如图7和8所示)。
[0050]通过将弃置容器40设计成附接在移液装置上的可移动元件，以及通过在弃置容器40内部对齐安置移液吸头18，共同地形成了优化的利用。待要由移液装置驱动的路径可被优化，至少因为移液吸头的弃置可以在沿着X方向的递送移动期间执行。此外，弃置容器的体积可以被优化地利用，以使得不得不将该弃置容器排空的情况不那么频繁，或使得不得不将充满的弃置容器更换成空的容器的情况不那么频繁。
【权利要求】
1.计量设备，更特别是移液机，具有 一个移液装置(12)，该移液装置(12)能够在三个相互正交的方向(X，Y，Z)上移动，所述移液装置具有至少一个移液通道(16)，一个移液吸头(18)被可脱卸地附接到或能够被可脱卸地附接到所述移液通道，以从对应于所述计量设备(10)的样品容器(34，36)吸移样品液体或将样品液体分送至一个样品容器(34，36)中，其中所述至少一个移液通道(16)被配置为使得被可脱卸地附接到所述移液通道的移液吸头(18)可从所述移液通道(16)移除，优选地自动地被移除，以及 一个弃置容器(40)，所述弃置容器被安置至所述计量设备(10)，用过的移液吸头(18)在从对应的移液通道(16)移除之后能够被容纳到所述弃置容器内， 其特征在于， 所述弃置容器(40)被安置至所述计量设备(10)，能够相对于所述至少一个样品容器(34，36)沿着至少一个方向移动，其中所述移液装置(12)和所述弃置容器(40)在同一个方向(X)能够至少暂时地移动，优选地是同步地移动。
2.根据权利要求1所述的计量设备，其特征在于，样品容器(34，36)被安置在所述计量设备(10)的承接板(14)的一个移液区域(38，B，L)中，其中所述承接板(14)被安置在由第一方向和第二方向限定的一个平面(X，Y)内且优选地是基本水平地对齐的，且其中所述移液装置(12)和所述弃置容器(40)能够相对于所述承接板(14)移动。
3.根据权利要求2所述的计量设备，其特征在于，所述弃置容器(40)能够沿着所述承接板(14)的一个边缘移动，其中所述边缘优选地平行于所述第一方向(X)。
4.根据权利要求2或3所述的计量设备，其特征在于，所述移液装置(12)包括一个竖直支撑件(20)，该竖直支撑件基本正交于所述承接板(14)而对齐，所述竖直支撑件能够沿着所述第一方向(X)移动，优选地是借助于马达驱动单元(22)，特别是线性马达、带有齿轮的电动马达或诸如此类。
5.根据权利要求4所述的计量设备，其特征在于，所述弃置容器(40)被附接到所述竖直支撑件(20)或能够被附接到所述竖直支撑件(20)，其中所述竖直支撑件(20)和所述弃置容器(40)在附接位置可脱卸地相互连接，优选地使得所述竖直支撑件(20)和所述弃置容器(40)实行联动移动。
6.根据权利要求4或5所述的计量设备，其特征在于，在所述竖直支撑件(20)和所述承接板(14)的所述移液区域(38，B，L)之间按所述第二方向(Y)安置所述弃置容器(40)。
7.根据权利要求1至6中任一所述的计量设备，其特征在于，所述弃置容器能够相对于所述移液装置，特别是相对于所述竖直支撑件，在至少一个方向，优选地在第一方向(X)移动，以能够将该弃置容器带到所述移液装置上的一个期望位置，特别是相对于所述竖直支撑件的一个期望相对位置。
8.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1至7中任一所述的计量设备，其特征在于，所述弃置容器(40)被形成为使得，在所述移液吸头(18)从对应的移液通道(16)移除之后容纳在所述弃置容器内的所述移液吸头是对齐地安置在所述弃置容器(40)内部的或能够对齐地安置在所述弃置容器(40)内部。
9.根据权利要求8所述的计量设备，其特征在于，在所述弃置容器(40)内部设置至少一个导引元件(58，64，66)，所述导引元件被形成为使得，从所述至少一个移液通道(16)掉落进入所述弃置容器(40)的移液吸头(18)在所述至少一个导引元件(58，64，66)以及重力的影响下被对齐地安置在所述弃置容器(40)内部或能够在所述至少一个导引元件(58，64,66)以及重力的影响下被对齐地安置在所述弃置容器(40)内部，其中所述移液吸头(18)优选地依靠它们的外围表面相互邻接且相互叠置地安置在所述弃置容器(40)的内部或能够优选地依靠它们的外围表面相互邻接且相互叠置地安置在所述弃置容器(40)的内部。
10.根据权利要求9所述的计量设备，其特征在于所述弃置容器(40)包括一个承接开口(56)，所述承接开口在所述移液装置(12)的附接位置处面向所述至少一个移液通道(16)，而待要被容纳在所述弃置容器(40)内部的移液吸头(18)经过该承接开口掉落。
11.根据权利要求10所述的计量设备，其特征在于，所述弃置容器(40)具有一个底壁(42)、与所述底壁(42)相连接的第一侧壁(48)和第二侧壁(50)，以及与所述底壁(42)和所述侧壁(48，50)相连接的第一前壁(52)和第二前壁(54)，其中所述侧壁(48，50)的上边缘和所述前壁(52，54)的上边缘为所述承接开口(56)定界。
12.根据权利要求10或11所述的计量设备，其特征在于，在所述承接开口(56)下方，第一导引元件(58)被安置在所述弃置容器(40)内部，所述第一导引元件是由倾斜的第一碰撞表面形成的。
13.根据权利要求11和12所述的计量设备，其特征在于，所述第一碰撞表面(58)从所述弃置容器(40)的第一侧壁(48)起在朝着第二侧壁(50)的方向上延伸以及在朝着两个前壁(52,54)的方向上延伸,其中在所述第二侧壁(50)和所述第一碰撞表面(58)的一个面向所述第二侧壁的边缘之间形成了一个自由空间(62)，在所述第一碰撞表面(58)处偏转的移液吸头(18)可通过该自由空间掉落。
14.根据权利要求11至13中任一所述的计量设备，其特征在于，所述第一碰撞表面(58)是相对于由所述底壁(42)限定的一个平面倾斜地形成的，优选地是相对于所述底壁平面的两个主要方向倾斜地形成的，其中如果该弃置容器(40)被附接在所述计量设备(12)上，优选地所述底壁平面对于由所述第一方向和第二方向(X，Y)限定的平面或所述承接板(14)形成了一个平行平面。
15.根据权利要求13或14所述的计量设备，其特征在于，在所述第一碰撞表面(58)下方，特别是在所述自由空间(62)下方，形成至少一个另外的导引元件(64，66)，所述导引元件优选地被形成为另外一个倾斜的碰撞表面(64，66),其中优选地所述第一碰撞表面(58)和所述至少一个另外的碰撞表面出4，66)以级联状方式交替地安置在所述第一侧壁(48)和所述第二侧壁(50)处。
16.根据权利要求11至15中任一所述的计量设备，其特征在于在所述弃置容器(40)的一个前壁(52，54)中设置至少一个排放开口(70，72)，经过所述排放开口能够从所述弃置容器(40)移除被容纳在该容器(40)内的移液吸头(18)。
17.根据权利要求16所述的计量设备，其特征在于，在相应的所述前壁(52)中设有相互叠置地安置的两个排放开口(70，72)，其中优选地，所述弃置容器(40)内部的所述导引元件(58，64，66)被安置为使得容纳在所述弃置容器(40)内的移液吸头(18，18’)在所述导引元件(58，64，66)以及重力的影响下在朝着所述排放开口(70，72)的方向(18’)上被移动到所述弃置容器(40)的一个专门的排放位置。
18.一种弃置容器，用于细长的、至少部分地以圆柱形形成的物体，特别是诸如手动移液器或移液机等计量设备(10)的移液吸头(18)，所述弃置容器具有承接开口(56)，待要被容纳在所述弃置容器(40)内的物体通过所述承接开口掉落， 其特征在于， 所述弃置容器(40)被形成为使得容纳在该弃置容器内的物体(18)对齐地安置在所述弃置容器(40)内部或能够对齐地安置在所述弃置容器(40)内部，其中优选地在所述弃置容器(40)内部设置至少一个导引元件(58，64，66，66’)，所述导引元件被形成为使得掉落进入所述弃置容器(40)的物体(18)在所述至少一个导引元件(58，64，66，66’)以及重力的影响下对齐地安置在所述弃置容器(40)内部，或能够在所述至少一个导引元件(58，64，66,66')以及重力的影响下对齐地安置在所述弃置容器(40)内部，其中所述物体(18)依靠它们的外围表面相互邻接且相互叠置地安置在所述弃置容器(40)内部或能够依靠它们的外围表面相互邻接且相互叠置地安置在所述弃置容器(40)内部。
19.根据权利要求18所述的弃置容器，其特征在于，对应于根据权利要求11至17所述的弃置容器(40)的至少一个另外的特征。
【文档编号】G01N35/10GK104245139SQ201380020665
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年4月14日 优先权日:2012年4月17日
【发明者】T·皮茨, A·斯塔德勒 申请人:哈美顿博纳图斯股份公司