热像监测系统及热像监测方法
【专利摘要】本发明的热像监测系统和热像监测方法,涉及热像装置，接收和处理热像数据的热像处理设备，以及热像拍摄的应用领域。现有技术将热像数据帧等数据连续传送至后台计算机，用户需要长时间监视被摄体的热像数据等，易于疲劳而遗漏了突发的情况；本发明提供一种热像监测系统和热像监测方法，发送所配置的热像信息，在接收主机侧显示分析数据获得的分析图表等信息，从而达到连续监测并且不易遗漏突发情况、使用简单的有益效果。
【专利说明】热像监测系统及热像监测方法
【技术领域】
[0001]本发明的热像监测系统和热像监测方法，涉及热像装置，接收和处理热像数据帧的热像处理装置，以及热像拍摄的应用领域。
【背景技术】
[0002]存在这样的技术，架设热像监测装置，用于对被摄体的连续监测，并将采集的热像数据帧传送至后台计算机，由后台计算机进行分析、红外热像的显示等处理，便于用户在后台进行监视，其实现人机分离，能降低用户劳动强度、保障用户的安全，公开专利文献申请号:200920113208.9采用了这样的技术的热像监测装置的移动式工作站。
[0003]但是，现有技术在使用中存在如下的问题:将热像数据帧连续传送至后台计算机，使用者需要长时间监视被摄体的热像显示画面等，易于疲劳而遗漏了突发的情况，并增加了工作量。
[0004]因此，所理解需要一种热像监测系统，其应能达到便于用户观察，达到连续监测并且不易遗漏突发情况、降低劳动强度、观察直观，使用简单的有益效果。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种热像监测系统和热像监测方法，发送所配置的热像信息，在接收主机侧显示分析数据获得的分析图表等信息，从而达到连续监测并且不易遗漏突发情况、使用简单的有益效果。
[0006]为此，本发明采用以下技术方案，热像监测系统，包括一个或多个热像监测装置及用于接收热像监测装置无线发送的热像信息的一个或多个接收主机，具有:
[0007]获取部，配置于热像监测装置，用于获取热像数据帧；
[0008]热像信息配置部，配置于热像监测装置，用于基于所获取的热像数据帧和/或热像数据帧获得的数据来配置热像信息；
[0009]通信部，配置于热像监测装置，用于以无线的方式发送所述热像信息；
[0010]接收部，配置于接收主机，用于接收热像信息；
[0011]解析部，配置于接收主机，用于对热像信息进行解析，获得红外数据、分析数据、基于分析数据获得的分析图表中的至少之一。
[0012]本发明的热像监测方法，基于一个或多个热像监测装置及用于接收热像监测装置无线发送的热像信息的一个或多个接收主机构成的热像监测方法，包括:
[0013]在热像监测装置进行如下步骤:
[0014]获取步骤，用于获取热像数据帧；
[0015]热像信息配置步骤，用于基于所获取的热像数据帧和/或热像数据帧获得的数据来配置热像信息；
[0016]通信步骤，用于以无线的方式发送所述热像信息；
[0017]在接收主机进行如下步骤:
[0018]接收步骤，用于接收热像信息；
[0019]解析步骤，用于对热像信息进行解析，获得红外热像、分析数据、基于分析数据获得的分析图表中的至少之一。
[0020]本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
【专利附图】
【附图说明】
:
[0021]图1是表示本发明的实施例1的热像监测系统的概略构成的框图。
[0022]图2是实施例的热像监测系统的构成的示意图。
[0023]图3是分析区域配置界面的示意图。
[0024]图4是分析数据及判断阀值配置界面的显示例。
[0025]图5是热像信息配置界面的显示例。
[0026]图6是发送条件配置界面的示意图。
[0027]图7是表示实施例1的控制流程图。
[0028]图8是表示实施例1根据所接收的热像信息进行显示的一种显示例。
[0029]图9是表示实施例2的控制流程图。
[0030]图10是实施例2根据所接收的热像信息进行显示的一种显示例。
[0031]图11是表示实施例3的控制流程图。
【具体实施方式】
[0032]现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，而不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。在以下实施例中以具有拍摄部件的热像装置100作为热像监测装置的例子。但对于本发明来说拍摄功能不是必须的，本发明还可广泛用于从外部接收和处理热像数据帧的热像处理设备，所述热像处理设备例如个人计算机、个人数字助理(PDA)等装置。在以下实施例中的接收主机，例如计算机、个人数字助理(PDA)移动电话等装置。
[0033]所谓热像数据帧，为基于红外探测器输出信号而获得的数据。在实施例1中，是以红外探测器输出信号经AD转换后获得的AD值数据为例。但不限于此，在其他的实施方式中，热像数据帧例如可以是红外热像的图像数据，例如也可以是温度值的阵列数据，例如也可以是红外探测器自身内部输出的数字信号(AD值)而形成的热像数据帧。
[0034]实施例1
[0035]实施例1的热像装置100基于由拍摄部I拍摄获得的热像数据帧，依次对获取的热像数据帧进行温度值分析获得分析数据，并将分析获得的分析数据等发送给接收主机。
[0036]图1是表示本发明的实施例1示例的热像装置100和接收主机101构成的热像监测系统的构成的框图。
[0037]其中，热像装置100具有拍摄部1、临时存储部2、通信部3、硬盘4、CPU5，CPU5通过控制与数据总线与上述相应部分进行连接，负责热像装置100的总体控制。
[0038]拍摄部I由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据CPU5的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外，也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等，将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理，经AD转换电路转换为数字的热像数据(又称为AD值)，该热像数据例如为14位或16位的二进制数据，基于CPU5的控制，由规定阵列的热像数据构成热像数据帧。热像数据帧并不限于红外探测器固有分辨率，也可以低于或高于红外探测器分辨率。在实施例1中，拍摄部I作为获取部的实例，用于获取热像数据帧。
[0039]临时存储部2如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对拍摄部I输出的热像数据帧进行临时存储的缓冲存储器，例如基于CPU5的控制，重复如下处理，即将获取的热像数据帧临时存储规定时间份，并在由所述拍摄部I获取新的帧时，删除旧的帧后存储新的热像数据帧；同时，作为CPU5等的工作存储器起作用，暂时存储进行处理的数据。
[0040]通信部3，基于CPU5的控制，执行热像信息的发送。具体而言，一种实施方式，通信部3例如配置有GPRS通信单元，基于CPU5的控制，可以发送短信、彩信等给预定的接收主机如移动电话，该移动电话的号码可预先存储在热像装置100内例如GPRS通信单元的SIM卡中。在其他的实施方式中，对于其他的无线通信单元，如GMS、CDMA、PHS (小灵通)、3G、4G、5G、WIFI等无线通信单元，显然也可以替换GPRS通信单元并通过相应的通信网络来完成类同的目的和效果。并且，通信部3可以配置有上述通信单元中的一种或多种。优选的，所述通信部3可具有GPRS、GSM、CDMA、3G、4G、5G、WIFI单元中的至少之一。
[0041]显然，接收主机不限定于移动电话，也可以是与通信部3无线的方式，进行数据通信的其他便携的通信终端，如PDA、平板电脑、笔记本电脑等；也可以是局域网、互联网上的其它计算机，通信部3例如配置有GPRS、3G、4G、5G、无线网卡(如WIFI单元)等无线通信单元，向互联网或局域网上的计算机发送热像信息。
[0042]此外，所发送的热像信息不限定于发送给用户便携的通信终端等，例如，通信部3可以将热像信息发送至相应的网站服务器，用户也可以登录该网站察看热像信息。
[0043]此外，通信部3还可有其他多种实施方式，例如配置有通过卫星传输的方式如海事卫星IDEN、北斗卫星等的通信单元，按照规定的通讯协议发送短信、图片、语音等至相应的用户终端。例如通过自组的无线中继传输的方式，可以发送声音，也可以发送图片或者文字至相应的用户终端。此外，当应用于短距离无线传输的方式，通信部3也可以采用蓝牙、IRDA、Zigbee等单元来实现信息的发送。
[0044]此外，通信部3也可配置为接收各种外部指示信息(例如短信等)，以便更好的控制热像装置100。显然，通信部3也可以是与热像装置100连接的通信装置，而热像装置100的结构中没有通信部。
[0045]硬盘4，存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。此外，硬盘4也可用于连续记录获取的热像数据帧等数据。
[0046]CPU5控制了热像装置100的整体的动作，在存储介质例如硬盘4中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。CPU5例如由CPU、MPU、S0C、可编程的FPGA等来实现。CPU5可以作为图像处理部、分析部、热像信息配置部、判断部、诊断部、分析图表生成部、记录部的实例。
[0047]CPU5作为图像处理部的实例，用于对通过拍摄部I获得的热像数据帧进行规定的处理，CPU5的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等，进行转换为适合于显示用、记录、发送用等数据的处理。伪彩处理的一种实施方式，例如根据热像数据帧的热像数据(在本实施例中，热像数据指AD值)的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩表范围，将热像数据在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素位置的图像数据。从CPU5伪彩处理后获得的图像数据传送到作为缓冲存储器使用的临时存储部2中。CPU5例如可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现。
[0048]CPU5作为分析部的实例，用于对获取的热像数据帧的规定帧进行分析，获得分析数据。其中，对热像数据帧的规定帧的分析，可以是获取部连续获取的热像数据帧依次全部进行分析处理，也可以是对获取的热像数据帧中规定的帧进行分析(例如规定的分析定时对应的热像数据帧)，或由多帧运算获得的那一帧等，以此，能减轻伴随着分析的处理负担；其中，例如也可将获取的热像数据帧记录在硬盘4中，当符合发送条件或分析定时等时，读取所记录的热像数据帧进行分析。显然，所述分析数据可以是对一帧或多帧热像数据帧分析获得的数据。
[0049]以温度分析为例来说明分析的【具体实施方式】。在实施例1中，分析数据是温度分析获得的温度值，所述温度值例如特定分析区域中的最高温度、平均温度、最低温度，也可以是不同分析区域中的温差值。
[0050]一种实施方式，分析部基于规定的分析区域和分析模式来进行分析处理。所谓分析区域代表了热像数据帧中特定的分析区域，例如点、线、面，也可以是将整个热像数据帧作为分析区域，所谓分析模式例如计算分析区域的最高温度、最低温度、平均温度、不同分析区域之间的温差等。在一个例子中，分析区域和分析模式可以是使用者预先设置的，在另一个例子中，为热像装置100默认的；在又一例子中，分析区域和分析模式也可以是按照规定规则来自动设置的，分析部具有分析区域设置单元，用于设置与分析有关的分析区域，分析模式设置单元，用于设置与分析有关的分析模式。
[0051]具体而言，分析部对所分析的热像数据帧或进行规定处理如修正、插值，基于规定的分析区域，提取分析区域所决定的热像数据，进行温度值的转换处理，获得这些热像数据对应的温度值，而后对得到的温度值，按照规定的分析模式进行分析计算。以图3中所示的分析区域SO1、分析区域S02，及计算S01MAX-S02MAX为例，依次对各分析区域(S01、S02)中的热像数据，进行温度值的转换和进行分析，获得各分析区域的最高温度值，将计算获得的最高温度值与分析区域的编号关联存储在临时存储部2的规定区域，而后按照分析模式中分析区域之间的相互关系，来计算获得最终的分析数据(S01MAX-S02MAX)。
[0052]上述的例举并非作为分析处理的实施方式的限定。例如，对分析区域中的热像数据进行转换为温度值的处理，可以是将分析区域中所有的热像数据都转换为温度值；也可以是规定的部分热像数据转换为温度值；还可以是根据分析模式中计算最高、最低、平均温度等不同的模式，来决定对热像数据的转换，是转换分析区域中的一部分热像数据，还是全部；如分析模式为计算分析区域中最高温度时，也可针对分析区域中的热像数据，先比较热像数据AD值的大小，将其中最大的AD值转换为温度值，而并不必须将分析区域中的热像数据像素的AD值全部转化为温度值。此外，也包括算法不同的情况，例如计算最高温度时，并不以单个像素而是以规定数量的相邻像素的AD值的平均值，将最大平均值的相邻像素的AD值转换为温度值，并将该相邻像素的温度值的平均值作为最高温度值，此外，也可以以单个像素的AD值来计算最高温度。其中，热像数据经过规定处理转换为温度值，实施方式例如根据设置的被摄体的辐射系数、环境温度、湿度、与热像装置100的距离等以及热像数据的AD值与温度之间的转换系数，通过规定转换公式，得到温度值。此外，分析区域所决定的热像数据，如图3所示，可以配置为分析区域SO1、S02内的热像数据，也可以配置为分析区域SO1、S02外的热像数据，也可以配置为分析区域SO1、S02的线条所在像素的热像数据。
[0053]上面的示例说明的根据分析区域来获得温度值分析数据的情况，但不限于此，对于热像分析的分析数据根据应用场合的不同，有多种情况，不限定于温度值；例如特定温度值在热像数据帧的像素阵列中的百分比含量等；基于热像数据帧的AD值、灰度值、伪彩色的颜色值等形式，所获得的分析数据，或将AD值转换为辐射能量值、灰度值、辐射率值、颜色值等进行分析的情况。本发明同样适用于这些情况。
[0054]并且，CPU5作为判断部的实例，用于判断是否符合热像信息的发送条件；其中，可以基于一项或多项判断条件来判断是否符合热像信息的发送条件。
[0055]其中，优选的实施方式，所述判断条件至少包括如下条件中的一项或多项:
[0056]I)分析判断条件，例如将分析数据与规定的判断值(例如设置的阀值)进行比较的结果，所述分析数据为分析部对所述热像数据帧的规定帧，进行分析而获得；也包括可根据诊断结果来作为分析判断条件。
[0057]2)定时条件，例如判断是否达到规定的定时；
[0058]3)查询条件，例如判断通信部是否接收到外部指示信息(例如电话、短信、邮件、其他特定信息等)；例如根据通信部接收到的外部指示信息的内容；
[0059]4)热像监测装置的状态条件；例如是否获得热像监测装置的状态信息或根据所述状态信息与规定值的对比结果，作为状态条件。所述状态信息例如电源状态、热像监测装置的倾角姿态、所处的环境条件如风速、环温、湿度等。
[0060]5)特定触发信息的条件，例如是否获得特定触发信息或根据所述特定触发信息与规定值的对比结果，作为特定触发信息的条件。所述特定触发信息例如基于热像监测装置有线或无线连接的装置而获得的触发信息，例如与热像监测装置连接的被摄体的负载、转速等装置的采集的信息而获得的触发信息。
[0061]6)方位信息的条件，例如是否接收到方位信息或根据方位信息与规定值的对比结果，作为方位信息的条件。所述方位信息如热像装置100安装地点的GPS信息，如热像装置100自身的GPS信息。
[0062]其中，多项判断条件，可以是对多项判断条件中的所有条件判断符合时，才判断为符合热像信息的发送条件。也可以是对多项判断条件中的其中一项符合时，即判断为符合热像信息的发送条件，其中，一项判断条件中还可以包含了若干的子条件，当子条件均满足时，才判断该项判断条件满足。其中，判断条件可以是固定的，也可以是根据规定条件来变化的。例如以分析数据与阀值的对比结果作为判断条件，当达到规定的阀值后，对原阀值进行更新(例如增加规定值)；例如接收到外部指示信息如短信，根据短信中的阀值对原阀值进行更新作为发送条件等。
[0063]并且，CPU5作为发送控制部的实例，当符合规定的发送条件，控制通信部3以无线的方式发送所述热像信息。可以根据不同的发送配置条件来控制发送热像信息给相应相同或不同的发送对象，和/或，配置不同或相同的发送次数和/或，发送次序。例如当符合发送条件，当分析数据小于规定的阀值时，发送至相应的网站服务器，而大于规定的阀值时，发送给规定用户的移动电话。所述发送次数表示，符合一次发送条件，是发送一次热像信息，还是连续发送多次；通常可默认为I。所述发送次序表示，对发送对象的发送次序、以及当产生一个以上的热像信息时的先后发送次序。
[0064]并且，CPU5作为热像信息配置部的实例，用于配置所要发送的热像信息；热像信息，例如可以包含分析数据、分析数据对应的时间、分析图表、统计数据、诊断信息、红外数据、方位信息、热像装置100的编号等之一或多个。此外，还可以包含热像监测装置的状态信息(如姿态、电源等)、环境条件(如环境温度、风速等)、外界获得的触发信息(如被摄体的负载等)。
[0065]其中，所述分析数据可以是对所获取的热像数据帧的一个或多个规定帧进行分析获得的分析数据；例如规定时间期间的一个或多个时刻规定帧分析获得的分析数据，例如判断为符合发送条件时获取的热像数据帧进行分析获得的分析数据，例如前一次发送到后一次发送期间大于阀值的最大的分析数据等。
[0066]其中，分析数据对应的时间，例如获得该分析数据的热像数据帧的获取时间、例如该分析数据对应的分析时间、发送分析数据的发送时间等，可以有各种适用的方式。
[0067]其中，分析图表，如基于分析数据或分析数据及相应的时序信息获得的分析图表，包括各种曲线、直方图、数据列表等，例如分析数据趋势曲线、例如规定时间期间的多个热像数据帧的分析数据的直方图。其中分析数据趋势曲线的生成，可以由分析数据与对应的时序来获得，所述时序例如可以由分析数据及对应的热像数据帧的拍摄时间或序号、分析数据的分析处理时刻等之一来获得。例如基于多个规定时刻的热像数据帧，根据分析获得的每个热像数据帧的分析数据，及对应的热像数据帧的时序如拍摄时刻的时间，而获得的分析数据-时间曲线。
[0068]其中，统计数据，可以与分析数据、特定触发信息等有关的统计数据，例如规定时间期间中分析数据超过阀值的次数。
[0069]其中，诊断信息，例如对一帧或多帧热像数据帧获得的分析数据与阀值的对比而得到的诊断结果。
[0070]其中，红外数据，例如所获取的热像数据帧，例如基于所获取的热像数据帧生成的红外热像等，可以是局部、或缩小的、或完整的红外热像或热像数据帧；可以通过一帧或多帧所获取的热像数据帧获得的一帧或多帧红外数据。显然，红外数据及上述的分析数据等可以是基于规定的热像数据帧(可以是一帧或多帧)来获得；优选的，红外数据为便于用户终端查看的格式，如通用图片浏览的格式例如JPG，BMP, DIB, TIFF等格式的红外热像；这样，用户终端可不必安装将热像数据帧伪彩处理的软件。而现有技术的热像监测系统中的后台计算机，如果需要对热像数据帧进行分析来获得分析数据，往往需要按装专用的分析软件，增加了后台软件的复杂性。显然，热像信息中的红外数据可以是一帧或多帧，多帧例如红外热像的录像片段。
[0071]其中，方位信息，例如热像装置100安装地的GPS信息，所述方位信息的获取方式，例如通信部3可以是带有定位功能的无线通信单元，或在热像装置100中进一步包含有一个GPS单元，在发送时，将热像装置100的方位信息(如GPS)发送给用户。
[0072]其中，热像监测装置的编号，如热像装置100的编号，当使用了多台热像监测装置时，有利于用户了解热像信息的来源。当热像监测系统包含多个热像检测装置时，便于接收主机将所接收的热像信息，按照热像监测装置的编号等身份验证信息进行处理和管理。
[0073]其中，状态信息，例如热像装置100的倾角姿态、电源状态等。
[0074]其中，触发信息，例如基于与热像装置100连接的其他装置而获得的触发信息等。
[0075]信息配置部还可将热像信息的内容处理为符合通信部3进行信息发送和用户终端接收的规定格式，例如，当发送包含红外热像的图像彩信时，对红外热像按照彩信手机所兼容的格式例如MMS格式进行处理，便于发送规定格式的热像信息。可预先将发送终端类型及对应的热像信息数据包的处理格式存在在存储介质如硬盘4中。
[0076]并且，CPU5作为诊断部的实例，用于根据分析的分析结果，获得诊断结果，例如基于分析数据与规定的判断值之间的比较来获得对应的诊断结果，代表诊断结果的诊断信息可以预先与分析数据与规定的判断值的比较关系一起关联记录在热像装置100的存储介质中；显然，针对分析数据与规定的判断值的不同比较关系，可以有对应不同的诊断信息。例如，图4中，S01MAX-S02MAX > 4°C对应的诊断信息为严重缺陷，进一步还可配置如:S01MAX-S02MAX > 8°C对应的诊断信息为危急缺陷、S01MAX-S02MAX < 2°C对应的诊断信息为正常等。
[0077]并且，CPU5作为分析图表生成部的实例，用于根据分析的分析结果，生成分析图表，如基于多个规定时刻的分析数据及对应的规定时刻的时间而获得的分析数据-时间曲线，例如规定时间期间的分析数据的直方图。
[0078]并且，CPU5作为红外数据判断部的实例，用于判断是否符合红外数据的规定发送条件；当符合该发送条件，热像信息配置部所配置的热像信息中包含规定的红外数据。
[0079]并且，CPU5作为记录部的实例，用于连续记录拍摄获得的热像数据帧和/或热像数据帧规定处理后获得的数据至存储介质如硬盘4中。
[0080]此外，CPU5还可进一步具有解析部，用于解析通信部无线接收的如接收主机101发送的外部指示信息，来获得热像信息的构成、发送对象等信息。
[0081]其中，接收装置101具有通信部10、临时存储部20、硬盘30、CPU40、显示部50，CPU40通过控制与数据总线与上述相应部分进行连接，负责接收主机101的总体控制。
[0082]通信部10，用于接收热像装置100发送的热像信息。通信部10例如配置有GPRS、3G、4G、5G、无线网卡(如WIFI单元)等无线通信单元。显然，通信部10也可以是与接收主机101连接的通信装置，而接收主机101的结构中没有通信部。
[0083]临时存储部20如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对所接收的热像信息进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为CPU40等的工作存储器起作用，暂时存储进行处理的数据。不限于此，CPU40等对应的处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储介质。
[0084]硬盘30，存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。此外，硬盘30也可用于连续记录获取的热像数据帧等数据。
[0085]CPU40控制了接收主机101的整体的动作，在存储介质例如硬盘30中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。CPU40例如由CPU、MPU、S0C、可编程的FPGA等来实现。
[0086]CPU40作为解析部的实例，用于对热像信息进行解析，获得红外热像、分析数据、基于分析数据获得的分析图表中的至少之一。其中，所述解析部可进一步具有分析单元，用于根据所接收的热像信息获得的热像数据帧进行分析获得分析数据；其中，所述解析部可进一步具有图表生成单元，用于根据所接收的或分析获得的分析数据来获得显示用的分析图表。
[0087]CPU40作为显示控制部的实例，用于控制显示部显示基于热像信息所获得的信息；
[0088]显示部50，例如是液晶显示装置，基于CPU40(作为显示控制部)的控制，用于将临时存储部20所存储的显示用的图像数据显示在显示部50。不限于此，显示部50还可以是能与接收主机101有线或无线连接的其他显示装置，而接收主机101自身的电气结构中可以没有显示部。在实施例中，接收主机100为计算机，当不限定于此，也可以是与通信部3进行无线数据交换的其他通信终端，如移动电话，PDA等。
[0089]显然，由热像装置100和接收主机101构成的热像监测系统，可以由一个或多个热像监测装置及一个或多个接收主机如移动电话、PDA等，和/或网站服务器等构成。
[0090]下面来说明包含有热像装置100和接收主机101的热像监测系统的应用、控制流程等，应用场景如电力行业，当用户发现某设备温度异常时，为合理安排停电抢修的工作，需要评估被摄体是否有恶化的趋势或评估恶化的状态，用户将热像装置100进行架设对该被摄体进行连续监测。
[0091]参考图2来说明热像监测系统的应用，热像装置100的架设，例如通过三角架进行架设，其供电部分可采用内置的电池、外置与热像装置100连接的电池、或外接的电源(如220V)等实施方式。
[0092]在接通电源后，CPU5进行内部电路的初始化，CPU5基于硬盘4中存储的控制程序，以及各部分控制中使用的各种数据，控制了热像装置100的整体的动作及执行多种模式处理的控制。使用者将显示装置和操作装置与热像装置100进行连接，进入菜单模式，可进行与所发送的热像信息有关的配置。
[0093]参考图3来说明分析区域的设置，显示装置显示如图3所示例的界面，显示红外热像、分析区域(点、线、面)的选择栏301，用户从点线面中选择了面(方框)，对红外热像中设置了分析区域SO1、S02。
[0094]参考图4来说明分析数据及其对应的判断值的设置；而后，选择分析判断配置302，显示如图4所示的设置界面，可对分析数据、分析数据对应的判断值、诊断信息进行设置。其中，“区域”可选择在图3中所设置的分析区域、或整个热像数据帧的全部像素作为分析区域；“模式”可选择最大、最小、平均等分析区域中分析数据的计算模式；“计算”可选择分析区域中分析数据之间的计算关系；“比较”可选择于阀值之间的比较关系例如"大于“小于”、“等于”；“阀值”为与分析数据之间的比较的判断值；“关系”如多个分析数据及对应的判断值构成的判断条件之间的关系，如与、或、非的关系诊断”如分析数据对应的判断阀值的诊断信息例如被摄体状态的性质“正常、缺陷、严重缺陷”等，进一步还可将判断依据、缺陷类型、缺陷程度、处理建议等作为诊断信息的备注信息。当完成设置确认后，则在图4 中显示 “S01MAX-S02MAX > 4°C ” 的字样。
[0095]参考图5所示的配置界面，来说明热像信息等的配置。根据应用的不同，可以将分析数据、分析数据对应的时间、分析图表、统计数据、诊断信息、红外数据、方位信息、热像装置100的编号等之一或多个，作为热像信息的内容构成。进一步，还可配置根据不同的信息配置条件，具有不同的热像信息的内容构成。
[0096]发送对象的配置，根据无线通信部3的配置，可以向接收主机101发送热像信息，可以向一个或多个发送对象(接收主机)进行热像信息的发送，例如可以发送至规定的手机号码、邮箱、QQ号码、网络地址等。进一步，还可配置根据不同的发送配置条件，向不同的发送对象发送相同或不同的热像信息、发送次数。
[0097]进一步，还可配置发送条件，例如可以配置为满足定时条件、查询条件、分析判断条件中的一项，或同时满足多项，作为是否进行热像信息发送的发送条件；进一步，还可配置与不同的发送条件对应的更新条件。
[0098]参考图6所示的配置界面，来说明对发送条件的配置；其中，定时条件601，用户录入定时的时间及是否将定时条件作为发送条件或发送条件的构成之一。
[0099]其中，查询条件602，用户选择查询条件作为发送条件或发送条件的构成之一；所述查询条件例如通过通信部3接收到规定接收主机等发送的短信信息、电话等信息，例如用户通过外部的计算机通过网络发送的特定信息等，可预定规定用户的电话号码、指令、用户验证密码等验证信息，当所接收的外部指示信息包含有上述验证信息时，所接收的外部指示信息为有效。
[0100]其中，分析判断条件603，用于用户配置与分析判断有关的分析区域、分析模式(分析区域中分析数据的计算模式如最大、最小、平均等，分析区域之间的分析数据的计算关系等)、分析数据(根据分析区域及对应的分析模式获得的分析数据)对应的规定判断值、多个分析数据及对应的判断值所构成的多个判断子条件之间的关系(与、或、非)等；此夕卜，还可有分析数据与规定判断值的判断结果对应的诊断信息例如被摄体状态的性质“正常、缺陷、严重缺陷”等，进一步还可将判断依据、缺陷类型、缺陷程度、处理建议等作为诊断信息的备注信息。
[0101]在本实施例中，如图3-5所示，用户进行了如下的设置:分析区域为S01、S02(图3所示)；“S01MAX-S02MAX > 4°C ”对应的诊断信息为“严重缺陷”(图4所示)；热像信息为分析数据、时间、热像监测装置的编号等(图5所示)。
[0102]当完成设置操作，按下确认键，CPU5将所设置的各项配置存储在硬盘4中(例如作为一个配置文件)，作为之后热像装置100的默认配置，而并不需要每次使用都设置一次，而后，回到待机拍摄状态。需要注意的是，尽管示例了可由用户进行相关配置的实施方式；但不限于此，也可以是这样的实施方式，即热像装置100在出厂时，即配置好了上述各种处理的相关配置，而不需要用户进行任何人工设置；或者在外部计算机中配置完毕，在拍摄前将配置文件装载到热像装置100 ;或者，由用户进行上述说明的部分内容的配置。由此，显然可以在图1所示的热像装置100的结构中没有显示装置和操作装置。
[0103]参见图7来说明热像监测系统的控制流程，其中步骤A01-A04发生于热像装置100，其中步骤A05-A06发生于由接收主机101，步骤如下:
[0104]步骤A01，获取热像数据帧，将拍摄部I拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部2 ；
[0105]接着，在步骤A02，读取临时存储部2中例如由拍摄部I即时拍摄获得的热像数据帧，
[0106]CPU5进行分析；具体而言，CPU5基于所设置的分析区域S01、S02中的热像数据的像素，计算最高温度，获得分析数据(S01max-S02max)；
[0107]步骤A03，信息配置部，对热像信息进行配置；具体而言，根据步骤A02所获得的分析数据及对应的时间(获得分析数据的热像数据帧的时间)来配置热像信息；进一步，还可将步骤A02分析数据与规定阀值进行比较后，诊断部所确定的与“S01MAX-S02MAX”的数值对应的诊断信息(例如当“S01MAX-S02MAX > 4°C ”，根据对应的诊断信息“严重缺陷”)来配置热像信息
[0108]步骤A04，控制发送热像信息。
[0109]具体而言，控制通信部3，向通信主机101发送热像信息。
[0110]并且，在发送热像信息后，可配置为删除临时存储部2中所存储的分析数据、热像信息等。
[0111]步骤A05，接收热像信息；
[0112]步骤A06，根据所接收的热像信息，解析部对热像信息进行解析，并根据所接收的分析数据及时间，生成分析数据-时间趋势曲线，显示在显示部，如图8所示的分析数据-时间趋势曲线(省略了纵坐标分析数值、横坐标时间数值、阀值界线等的显示，显然也可进行显示)，显然，使用者观察趋势曲线要比观察红外热像要方便和直观的多。
[0113]步骤A07，判断是否退出，如退出，则结束，如未退出，则回到步骤AOI，重复上述的处理。
[0114]如上所述，由于发送的信息仅包含了分析数据等，因此，相比发送热像数据帧的方式，在接收端可以不必安装热像数据帧的分析软件来分析获得分析数据，简化了用户的使用操作；并降低了热像信息发送的数据量。显然，当热像装置100为便携式热像监测装置的应用形态时，有利于迅速让未在现场的其他用户迅速了解到拍摄的情况。
[0115]此外，为便于用户了解监测过程中的分析数据变化趋势，并进一步简化接收主机101的解析部的功能，热像装置100基于分析数据获得分析图表，(如定时)发送给发送对象(如接收主机101);—种实施方式，热像装置100具有:用于存储多个规定帧分析获得的分析数据及其对应的时间的存储部；分析图表生成部，用于根据所获得的分析数据生成分析图表；信息配置部，用于配置热像信息，所述热像信息中至少包含存储部中存储的分析数据及其对应的时间或基于分析数据及对应的时间获得的分析图表。
[0116]本例中，所述分析图表为多个分析数据及对应的时间而获得的分析数据-时间曲线，其中的时间是所分析的热像数据帧对应的时间，但不限于此，例如分析图表也可根据分析数据如按序号等来生成，或者，也可根据分析数据和所接收的时间等来生成分析图表。
[0117]当设置有多个分析区域、分析模式的组合来获得相应的多组分析数据，可获得多条分析数据-时间曲线。可在同一或多个坐标系中来布置多条曲线。
[0118]优选的，规定通信信息包括分析数据趋势曲线及根据分析数据趋势曲线中的关注点的红外数据(如最高温度时的红外热像)；显然，可在步骤E03，将与热像信息相关的红外热像与分析数据及其对应的时间关联记录在临时存储部2中，以备热像信息的配置所用。
[0119]其中，可以采用多种方式来进行分析数据及其关联时间的存储管理，例如按照规定频率，将分析数据及其时间存储在临时存储部的规定区域，当存储了规定数量的分析数据及其关联时间时，将最新获得的分析数据及其关联时间替换最旧的；也可进行稀疏处理坐寸O
[0120]优选的方式，热像装置100还具有记录部，用于进行记录的控制，例如CPU5具有记录部，用于按照规定的帧频连续记录拍摄获得的热像数据帧和/或热像数据帧规定处理后获得的数据，连续记录在存储介质如硬盘4中等，此外，也可以记录在通过通讯部4通讯的网络目的地等。
[0121]并且，为进一步降低使用者监测的工作量，接收主机101进一步具有报警部，用来根据规定的条件(如接收到分析数据大于规定阀值等、如接收到热像装置100发送的特定的报警触发信息)进行报警(声、光、振动等)。
[0122]实施例2
[0123]实施例2与实施例1的不同之处在于，本实施例中，热像装置100，用于根据不同的信息配置条件，来配置不同或相同的热像信息。假定应用的场景与实施例1相同，用户进行了与实施例1中类同的分析区域、分析模式的设置，并设置“S01MAX-S02MAX > 4°C”作为信息配置条件(未图示)，当符合发送条件，配置的热像信息为分析数据及时间，当大于规定的阀值时4°C，配置的热像信息中包含分析数据、时间、红外数据。
[0124]参见图9来说明实施例2的热像装置100的控制流程。
[0125]步骤B01，获取热像数据帧，将拍摄部I拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部2 ；
[0126]接着，在步骤B02，读取临时存储部2中例如由拍摄部I即时拍摄获得的热像数据帧，CPU5进行分析；具体而言，CPU5基于所设置的分析区域S01、S02中的热像数据的像素，计算最高温度，获得分析数据(S01max-S02max)；
[0127]接着，在步骤B03，判断是否符合热像信息的发送条件“S01MAX-S02MAX > 4°C”？如是，则进入步骤B04，信息配置部，对热像信息进行配置，配置的热像信息为热像数据(本例中为红外热像)、分析数据及时间、诊断信息；如否，则进入步骤B05，信息配置部，对热像信息进行配置，配置的热像信息为对规定的热像数据帧进行分析获得的分析数据(S01max_S02max)及时间；
[0128]步骤B06，发送热像信息；
[0129]步骤B07，接收热像信息；
[0130]步骤B08，根据所接收的热像信息，进行显示。其中，一种优选的实施方式，根据所接收的分析数据及时间，生成分析数据-时间趋势曲线，并显示红外热像等信息。
[0131]接收主机101所显示的界面如图10所示，显示热像监测装置的编号、分析图表(分析数据-时间曲线)、分析数据、诊断信息、红外热像；其中，优选的，在曲线显示区1001，接收主机101还将在曲线上标示接收到红外热像的曲线位置标识1002及红外热像的图号(如标识1002对应了红外热像的图号:图2)，便于使用者进行对应的红外热像有关的时间、分析数据、诊断信息等的查看。其中，分析数据显示区1003，显示了标识1002所对应红外热像的分析数据(S01max-S02max = 5)及诊断信息；其中，红外热像显示区1004,显示了标识1002所对应的红外热像(图2)。
[0132]显然，当后续接收的热像信息中还有红外数据时，可在曲线上标示新接收到红外热像的曲线位置标识，并对分析数据显示区1003和热像显示区1004中的显示进行相应更新；或者，同时显示规定数量的所接收的红外热像位于曲线位置标识及对应的分析数据、红外热像。
[0133]显然，也可具有新接收的分析数据等的显示区。
[0134]步骤B09，判断是否退出，如退出，则结束，如未退出，则回到步骤BOI，重复上述的处理。
[0135]如上所述，在本实施例中，其优点在于，可以达到减少数据的发送量、提高发送的速度，进一步提高用户观察的直观性，及时提示使用者等的有益效果。当然，实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
[0136]热像信息的配置和发送条件，并不限于上述方式，例如，为避免分析数据长期处于“S01MAX-S02MAX > 4°C”的情况下，发送过多的热像数据，可将规定的定时和“S01MAX-S02MAX > 4°C ”共同作为是否发送热像数据的判断条件，二者均满足才进行发送。
[0137]接收主机101对显示的控制，并不限定于如图10所示的界面，例如，在有多个热像监测装置与接收主机101进行通信的情况下，可以根据该多个热像监测装置各自的编号等验证信息，分别显示多个显示窗口。
[0138]此外，进一步具有报警部，用来根据规定的条件(如接收到红外热像等)进行报警(声、光、振动等)，能进一步提不使用者。
[0139]实施例3
[0140]实施例3与实施例1，2的不同之处在于，本实施例中，所述信息配置部，用于根据获取的红外数据来配置的热像信息。假定应用的场景与实施例1相同，而在接收主机侧，用户进行了与实施例1中类同的分析区域、分析模式等的设置。
[0141]参见图11来说明实施例3的热像监测系统的控制流程。
[0142]步骤C01，获取热像数据帧，将拍摄部I拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部2 ；
[0143]步骤C02，信息配置部，对热像信息进行配置，配置的热像信息为对规定的热像数据帧；
[0144]步骤C03，发送热像信息；
[0145]步骤C04，接收热像信息；
[0146]步骤C05，读取临时存储部20中获得的热像数据帧，进行分析；具体而言，基于所设置的分析区域SO1、S02中的热像数据的像素，计算最高温度，获得分析数据(S01max_S02max)；
[0147]步骤C06，存储分析数据及其对应的时间；
[0148]步骤C07，根据所接收的分析数据及时间，生成分析数据-时间趋势曲线。
[0149]步骤C08，判断是否符合热像的显示或更新条件(S01MAX-S02MAX > 4°C ) ?如是，则在步骤C09显示红外热像、分析数据、分析曲线；如否，则在步骤ClO显示分析数据、分析曲线；
[0150]步骤Cl I，判断是否退出，如退出，则结束，如未退出，则回到步骤CO I，重复上述的处理。
[0151]如上所述，在本实施例中，其优点在于，可以达到简化热像装置100，及时提示使用者等的有益效果。当然，实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。接收主机所显示的界面如图10所示，省略了说明。
[0152]其他实施例
[0153]显然，由热像装置100和接收主机101构成的热像监测系统，可以由一个或多个热像监测装置及一个或多个接收主机如移动电话、PDA等构成。
[0154]优选的方式，热像装置100还具有记录部，用于进行记录的控制，例如CPU5具有记录部，用于按照规定的帧频连续记录拍摄获得的热像数据帧和/或热像数据帧规定处理后获得的数据，连续记录在存储介质如硬盘4中等，此外，也可以记录在通过通讯部4通讯的网络目的地等。
[0155]在上述的例子，是按照一定的步骤次序来描述，但根据不同的实施方式可以有各种先后顺序，并不限于上述例子所描述的处理次序。例如当CPU5等分为多个处理器时，还可能存在部分步骤适用的并行处理。
[0156]在上述的例子中，先判断是否满足发送条件，当满足发送条件，进行热像信息的配置；但不限于此，在其他的实施方式中，也可以变更为先进行热像信息的配置，再判断是否满足发送条件，当不满足，例如可根据新获取的热像数据帧来更新热像信息；如满足，则进行发送。
[0157]本领域技术人员可根据本发明的思想来进行多种处理次序的变化，这些变化均属于本发明的范围。
[0158]在上述实施例中仅是示例，本发明不限于此。在上述实施例中的结构和操作可以根据需要改变。
[0159]其中，在上述实施例中，热像监测装置为固定使用，但不限定于此，也可以适用于便携式的具有拍摄功能的热像装置，或架设在移动平台(如云台、车辆)上的热像监测装置。
[0160]本发明的方面还可以通过独处和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或诸如CPU、MPU等的装置)、以及通过其步骤由系统或设备的计算机通过例如读出和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能而知性的方法来实现。为此目的，例如经由网络或从用作存储装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)中将程序提供至计算机。
[0161]虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构；例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块，或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。
【权利要求】
1.热像监测系统，包括一个或多个热像监测装置及用于接收热像监测装置无线发送的热像信息的一个或多个接收主机，具有: 获取部，配置于热像监测装置，用于获取热像数据帧； 热像信息配置部，配置于热像监测装置，用于基于所获取的热像数据帧和/或热像数据帧获得的数据来配置热像信息； 通信部，配置于热像监测装置，用于以无线的方式发送所述热像信息； 接收部，配置于接收主机，用于接收热像信息； 解析部，配置于接收主机，用于对热像信息进行解析，获得红外数据、分析数据、基于分析数据获得的分析图表中的至少之一。
2.如权利要求1所述的热像监测系统，其特征在于，具有 判断部，配置于热像监测装置，用于判断是否符合规定的发送条件； 发送控制部，配置于热像监测装置，当符合规定的发送条件，控制通信部以无线的方式发送所述热像信息。
3.如权利要求1所述的热像监测系统，其特征在于，具有 分析部，配置于热像监测装置，用于对所获取的热像数据帧进行分析获得分析数据；所述热像信息至少包含分析数据； 所述解析部，具有图表生成单元，用于根据所接收的分析数据来获得显示用的分析图表。
4.如权利要求1所述的热像监测装置，其特征在于，具有 分析部，配置于热像监测装置，用于对所述热像数据帧的规定帧，进行分析，获得分析数据； 具有诊断部，配置于热像监测装置，用于根据分析数据来获得诊断结果； 所述信息配置部，配置的通知信息中至少包含所述诊断结果。
5.如权利要求1所述的热像监测系统，其特征在于，具有 分析部，配置于热像监测装置，用于对所获取的热像数据帧进行分析获得分析数据； 分析图表生成部，用于根据所获得的分析数据生成分析图表； 所述热像信息中至少包含分析图表； 所述解析部，用于根据所热像信息来获得显示用的分析图表。
6.如权利要求1所述的热像监测系统，其特征在于，具有 红外数据判断部，配置于热像监测装置，用于判断是否符合红外数据的规定发送条件； 当符合该发送条件时，热像信息配置部所配置的热像信息中包含规定的红外数据。
7.如权利要求1所述的热像监测系统，其特征在于，具有 记录部，配置于热像监测装置，用于连续记录拍摄获得的热像数据帧和/或热像数据帧规定处理后获得的数据。
8.如权利要求1所述的热像监测系统，其特征在于，所述解析部，具有分析单元、分析图表生成单元，用于根据所接收的热像信息进行分析获得分析数据；分析图表生成单元，根据分析数据来获得显示用的分析图表。
9.如权利要求1所述的热像监测系统，其特征在于，具有 报警部，配置于接收主机，用来根据规定的条件进行报警。
10.热像监测方法，基于一个或多个热像监测装置及用于接收热像监测装置无线发送的热像信息的一个或多个接收主机构成的热像监测方法，包括: 在热像监测装置进行如下步骤: 获取步骤，用于获取热像数据帧； 热像信息配置步骤，用于基于所获取的热像数据帧和/或热像数据帧获得的数据来配置热像信息； 通信步骤，用于以无线的方式发送所述热像信息； 在接收主机进行如下步骤: 接收步骤，用于接收热像信息； 解析步骤，用于对热像信息进行解析，获得红外热像、分析数据、基于分析数据获得的分析图表中的至少之一。
【文档编号】G01J5/00GK104280125SQ201410194246
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2013年5月9日
【发明者】王浩 申请人:杭州美盛红外光电技术有限公司