绝对式位置测量装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及绝对式位置测量装置，包括?第一部件，带有量具和扫描单元，?第二部件，带有至少一个外围单元，其构造成用于实施附加功能或辅助功能，和?多个电线，利用其使第一部件与第二部件彼此连接以用于传输电气信号，位置测量装置可在启动模式和正常运行模式中运行。第一部件的所有元件是适合于使用在机器的辐射区域中的元件。在第一部件中另外设置有启动存储器，其包含对于在正常运行模式中的运行而言必要的数据且不适用于使用在机器的辐射区域中。启动存储器的内容在启动模式中可传输至布置在辐射区域之外的存储单元。针对在正常运行模式中的运行使用存储单元的内容。此外，本发明涉及用于运行此类位置测量装置的方法。
【专利说明】绝对式位置测量装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的绝对式位置测量装置以及根据权利要求8的用于运行此类位置测量装置的方法。此类绝对式位置测量装置适合使用在这样的设备或机器中，在其中经受高能离子辐射。
【背景技术】
[0002]在各种不同的【技术领域】中需要位置测量装置，以便在设备和机器中确定可运动的元件的位置(长度和/或角度)。此类位置测量装置基于其功能原理被区分成两组:一组为增量式位置测量装置，在其中位置确定基于增量分度的分度周期的计量；另一组为绝对式位置测量装置，在其中位置通过扫描和评估绝对分度(仙来获得。
[0003]增量式位置测量装置相对绝对式位置测量装置具有简单耐用的构造，然而具有如下缺点，即，就在接通之后不存在位置信息，且仅必须通过所谓的参考行驶
驶越参考标记，以便可推断绝对的位置。因此，在许多【技术领域】中，在此期间优选使用绝对式位置测量装置，在其中在任何时候提供绝对的位置值(即使就在接通之后例如在0 660 209八1中说明了一种绝对式位置测量装置。
[0004]在其中使用绝对式位置测量装置还是有问题的【技术领域】是经受高能离子辐射的设备或机器，或该设备或机器的应用领域需要使用此类辐射。此处，尤其提及医药技术，在其中有针对性地使用离子高能辐射，以便治疗疾病或延缓疾病的加重。在此主要使用伽玛辐射、伦琴辐射或粒子辐射(质子、中子、电子等等
[0005]已经证实，经受此类辐射的增量式位置测量装置由于其简单的构造表现得非常耐用。与之相反，为了确定绝对的位置值要求更复杂的构造的绝对式位置测量装置倾向于失灵，如果其经受离子高能辐射。存储器模块已经证实为是特别有问题的元件，因为存储内容可在辐射的影响下改变。由此造成的失灵经常很难追溯，因为其引起不一致的错误图像。
[0006]文件索引号为102012218890.8的目前尚未公开的德国专利申请说明了一种绝对式位置测量装置，其然而通过以下方式适用于使用在周围环境中，即，该位置测量装置可经受离子高能辐射。该位置测量装置包括两个部件，其中，第一部件包括直接用于位置测量的功能块，而第二部件包括实施辅助功能和附加功能的功能块。第一部件完全由所谓的耐辐射的构件建造，即适用于使用在机器的辐射区域中的构件。因为第二部件在空间上与第一部件分开且因此可布置在机器的辐射区域之外，所以第二部件可由常规的构件建造。位置测量装置的功能的分开使得能够实现有利的成本/效益比。
[0007]这同样适用于维修情况，因为必要时更换部件中的其中一个便足够。在实践中，需更换的部件大多数是第一部件，不仅因为其在离子高能辐射的环境中运行，而且因为该部件经受机械的磨损、温度波动等等。
[0008]现在，通常由制造商为第一部件关联有对于位置测量装置的运行必需的数据。这些数据可为技术规格的信息(分辨率、接口协议、型号名称)，其在专业领域中还被称作电子型号铭牌。此外，这些数据可包括为了优化位置测量装置的精度而需要的标定值。因为存储器模块的使用由于上述原因是有问题的，所以这些数据必须由位置测量装置或者第一部件的制造商分开地与其一起来提供，例如以存储在数据载体⑶-801、...)上或呈纸质形式的方式来提供。
[0009]进行更换第一部件的服务技术人员于是还必须将一起提供的数据复制到这样的位置处，在其处该数据对于位置测量装置的运行是必需的，即，或者复制到第二部件(因为其在机器的辐射区域之外运行、可使用在存储器模块中)中，或者复制到随动电子设备(^0186616^1-0^1^)中，在其处联接有位置测量装置，例如数控系统。然而该操作方式并非是所期望的，因为其成本过高且易出故障。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种易维护的该类型的绝对式位置测量装置。
[0011]该目的通过根据权利要求1的绝对式位置测量装置来实现。此类绝对式位置测量装置的有利的细节由从属于权利要求1的权利要求得出。
[0012]此时提出一种绝对式位置测量装置，包括:
1第一部件，带有:量具，在其上布置有至少一个码道(00(1681)111-)；和扫描单元，可利用其通过在测量方向上扫描至少一个码道产生位置信号，由位置信号可产生绝对的数字的位置值，
1第二部件，带有至少一个外围单元，其构造成用于实施位置测量装置的附加功能或辅助功能，和
-多个电线，利用其使第一部件和第二部件彼此连接以用于传输电气信号，
其中，位置测量装置可在启动模式(111136廿和正常运行模式中运行，且第一部件的对于在正常运行模式中的运行而言必要的所有元件是适用于使用在机器的福射区域中的元件，且在第一部件中另外设置有启动存储器，其包含对于在正常运行模式中的运行而言必要的数据且不适用于使用在机器的辐射区域中，且启动存储器的内容可在启动模式中被传输至布置在辐射区域之外的存储单元，且针对在正常启动模式中的运行使用该存储单元的内容。
[0013]此外，本发明的目的在于说明一种用于此类位置测量装置的可靠的启动的方法。
[0014]该目的通过根据权利要求8的方法来实现。此类方法的有利的细节由从属于权利要求8的权利要求得出。
[0015]提出了一种用于运行绝对式位置测量装置的方法，包括
-第一部件，带有:量具，在其上布置有至少一个码道；和扫描单元，可利用其通过在测量方向上扫描至少一个码道产生位置信号，由位置信号可产生绝对的数字的位置值，
-第二部件，带有至少一个外围单元，其构造成用于实施位置测量装置的附加功能或辅助功能，和
-多个电线，利用其使第一部件和第二部件彼此连接以用于传输电气信号，
其中，位置测量装置可在启动模式和正常运行模式中运行，且第一部件的对于在正常运行模式中的运行而言必要的所有元件是适用于使用在机器的辐射区域中的元件，且在第一部件中另外设置有启动存储器，其包含对于在正常运行模式中的运行而言必要的数据且不适用于使用在机器的辐射区域中。根据所建出的方法，将启动存储器的内容在启动模式中传输至布置在辐射区域之外的存储单元，且针对在正常运行模式中的运行使用该存储单元的内容。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]由随后的说明借助附图得出本发明的另外的优点以及细节。其中:
图匕以俯视图显示了医疗辐射装置的简化的图示，
图化以侧视图显示了医疗辐射装置的简化的图示，
图2显示了根据本发明的位置测量装置的第一实施方式的框图，
图3显示了根据本发明的位置测量装置的另一实施方式的框图，
图4显示了根据本发明的位置测量装置的另一实施方式的框图，以及图5显示了根据本发明的位置测量装置的另一实施方式的框图。
【具体实施方式】
[0017]图匕和化作为设备的示例显示了一种医疗辐射装置1的俯视图(图匕)和侧视图(图化)的简化的图示，在该设备中使用离子高能辐射，尤其伽玛辐射、伦琴辐射或电子辐射。辐射装置1的辐射源2处在病床3的所画出的床头之上。在此，为了清晰性起见，取消了辐射源的详细图示，应认为例如用于辐射肿瘤的离子高能辐射主要可出现在图匕中所画出的圆10之内。因此，在圆10之内的面在下面被称作辐射区域八。在辐射区域八和因此圆10之外存在辐射安全的区域8。
[0018]显然，该划分被明显简化且主要用于说明本发明。在实践中，出现的辐射的能量随着与辐射源的距离的增加而降低，因此不可画出精确的边界线。对于下面的实施方案，将名称辐射区域八理解为设备的这样的区域，在其中可出现呈可影响常规的绝对式位置测量装置的功能可靠性的剂量的离子高能辐射。而围绕设备的区域被称作辐射安全的区域8，在其中，常规的绝对式位置测量装置的功能可靠性不受出现的辐射影响。
[0019]除了与辐射源维持确定的最小距离之外，还可通过以下方式提供辐射安全的区域8，即，在辐射的传播方向上安装屏蔽障碍物。对此特别合适的材料是铅。
[0020]在医疗辐射装置处布置有两个机器人臂5和6，其中，第一机器人臂5携带计算机断层扫描(((^)的发送单元7，而第二机器人臂6携带接收单元8。机器人臂5、6用于借助于伺服电机(未示出)精确定位发送单元7和接收单元8，其位置利用布置在机器人臂5、6的关节中的位置测量装置20(尤其旋转编码器或角度测量装置)来确定。
[0021]病床实施成可在所标出的箭头的方向上移动，其位置利用另一位置测量装置20 (尤其长度测量装置)来测量。
[0022]在此类医疗辐射装置中，部分已使用多于201^的辐射能量。因此，在这样的设备的使用寿命的时间内可将巨大的辐射剂量带入到位置测量装置20中。所使用的辐射可以是伽玛辐射、伦琴辐射或粒子辐射(质子、中子、电子等等)。
[0023]图2显示了一根据本发明的位置测量装置20的框图，该位置测量装置20适用于使用在这样的设备中，在其中位置测量装置20可经受离子高能辐射。位置测量装置20包括第一部件20.1和第二部件20.2。为了在第一部件20.1与第二部件20.2之间传输电气信号，第一部件20.1和第二部件20.2经由多个电线21彼此连接。根据规定，第一部件20.1使用在机器或设备的辐射区域八中(在图2中竖直虚线的左侧)，而第二部件20.2使用在辐射安全的区域8中。
[0024]为了产生可处理成绝对的位置值？的位置信号3，第一部件20.1包括带有至少一个码道23的量具22以及用于扫描至少一个码道23的扫描单元24。码道23可并行编码(例如格雷码)或(如在图2中所显示的那样)串行编码(伪随机码,％)。但编码还可模拟地实施，例如通过多个平行布置的具有不同分度周期(差拍原理或游标原理⑶的码道23。量具22和扫描单元24布置成可在测量方向X上相对彼此运动。
[0025]如果位置测量装置20是长度测量装置，则量具22例如是码道23安装在其上的码尺。在旋转编码器或角度测量装置的情形中，量具22通常实施为圆形的盘件，且码道23环形地围绕盘件的中点来布置。
[0026]在该实施例中假定位置测量装置20根据光学的透光原理来工作，也就是说，码道23的位置信息通过透光的和不透光的区域的序列来编码，且扫描单元24包括:光源25，其布置在量具22的一侧上且在朝码道23的方向上辐射光线；和探测器单元26，其由通过码道23调制的光线产生位置信号3。位置信号3不仅可模拟地而且可数字地存在、且可适合于由其产生绝对的数字的位置值？。
[0027]除了光学的扫描原理之外，还可使用其它的扫描原理，尤其磁的、电容的或感应的扫描原理。同样可使用光学的反射光原理，在其中码道23包括反射的和不反射的区域，且因此光源25和探测器单元26布置在量具22的一侧上。
[0028]根据本发明，在第一部件20.1中另外布置有启动存储器70。其包含对于位置测量装置20的运行而言重要的数据，例如关于技术规范的信息(分辨率、接口协议、型号名称)或标定值。启动存储器70由位置测量装置20(或者具体地第一部件20.1)的制造商来编程，且其内容可经由接口 38读取。由于在维修情况中当必须更换第一部件20.1时可始终一起提供对于运行而言重要的数据，所以可如在下面所显示的那样如此简化位置测量装置20的重新启动，使得实际上排除配置错误。
[0029]第二部件20.2包括位置测量装置20的实施附加功能或辅助功能的外围单元。例如，第二部件20.2可包括通讯单元30、信号处理单元31、复位单元32、供电单元33和存储单元34。
[0030]外围单元中的至少一些(在该第一实施例中，通讯单元30、信号处理单元31和存储单元34)以及在第一部件20.1中的扫描单元24或者探测器单元26具有内部接口 38。启动存储器70的接口同样是内部接口 38。此外，扫描单元24可包括内部接口 38。所有的内部接口 38经由合适的信号线路彼此连接。内部接口 38提供用于通讯的物理前提条件且适合地设计，以便根据接口协议的规则传输数据。数据传输可并行地或串行地进行。
[0031]通讯单元30在一侧上提供数字的装置接口 36，经由装置接口 36实现与控制单元50的通讯，在控制单元50处使位置测量装置20运行。装置接口 36 —方面包括用于通讯的物理前提条件(信号电平、数据率、插拔连接器...)，且另一方面包括通讯协议，其确定在位置测量装置20与控制单元50之间的通讯规则。有利地，装置接口 36实施为串行的(尤其同步串行的)接口，其中，信号以已知的方式差分地(例如根据…-485标准)来传输。第二部件20.2和控制单元50经由合适的数据传输缆线52彼此连接。
[0032]如上面已提及的那样，通讯单元30在另一侧上提供有内部接口 38，其适用于与第二部件20.2的外围单元(在示出的示例中，信号处理单元31和存储单元34)以及第一部件20.1通讯，尤其还适用于读取启动存储器70。因为有利的是，当通讯由通讯单元30控制时，通讯单元30的内部接口 38优选实施为所谓的主接口，而另外的元件的内部接口 38实施为从属接口。经由接口连接部控制单元50 —装置接口 36 —内部接口 36还可实现控制单元50对具有内部接口 38的元件的访问。尤其可经由该接口连接部读取启动存储器70和存储单元34的存储内容且必要时进行编程。
[0033]信号处理单元31用于由位置信号3 (其从第一部件20.1经由电线21输送给第二部件20.2)产生数字的绝对的位置值？，且将其必要时作为对控制单元50的位置请求指令的响应经由内部接口 38传输到通讯单元30处。信号处理单元31的功能为此可包括模数转换、错误位置信号3的识别、从多个冗余的位置信号3中选出有利的信号等等。
[0034]复位单元32的功能例如可包括监测位置测量装置20的供给电压和在供给电压波动的情况下发出复位信号，以便防止未受限定的运行状态。复位单元32尤其还负责，在接通位置测量装置20之后，当供给电压已经稳定地超过确定的电平时才开启正常运行。同样，复位信号不仅可输送给第二部件20.2的外围单元(在示出的示例中，通讯单元30和信号处理单元31)，而且可经由电线21输送给第一部件20.1。
[0035]供电单元33用于稳定供给电压(其例如经由数据传输缆线52从控制单元50输送给位置测量装置20)和丨或用于使电平匹配于位置测量装置更确切地说第一部件20.1和第二部件20.2的元件的要求。为此，可需要供电单元33提供必要时带有不同的电压的多个不同的输出且经由电线21将其传输到第一部件20.1处。同样，供电单兀33可适用于由可变的输入电压产生一个或多个恒定的输出电压。
[0036]在该实施例中，存储单元34适合地实施，以便存储存储在启动存储器70中的数据。存储单元34可经由内部接口 38读取且可进行编程。控制单元50对存储单元34的访问可在通讯单元30的中转的情形下经由装置接口 36和内部接口 38实现。
[0037]根据本发明，位置测量装置20可在至少两种工作模式中运行，一种是在正常运行模式中运行，而另一种是在启动模式中运行。正常运行模式可理解成这样的运行模式，在其中位置测量装置20根据规定用于测量位置值且用于将位置值传输至控制单元50。在此，位置值的测量和传输可通过控制单元50的指令来控制。因为位置测量装置20的第一部件20.1应适用于在辐射区域八中运行，所以第一部件20.1的对于在正常运行模式中的运行而言必需的所有元件耐辐射地来实施，即，使得其适用于使用在机器的辐射区域八中。
[0038]由于位置测量装置20的第二部件20.2布置在辐射安全的区域8中(在虚线的右侧)，第二部件20.2的元件配备有抗辐射(耐辐射的)元件与之相反是不必要的。
[0039]根据本发明，启动存储器70(虽然其处在第一部件20.1中)此时不太耐辐射地来实施且因此实际上不适用于使用在辐射区域八中。出于该原因，启动模式设置成用于将启动存储器70的内容传输到布置在辐射安全的区域8中的存储器中。在该实施例中，该存储器是在第二部件20.2中的存储单元34。因为在正常运行模式中利用存储单元34的存储内容替代启动存储器70的内容来工作，所以启动存储器70的存储内容的由于利用离子高能辐射的辐射引起的改变并未影响位置测量装置20的功能性。
[0040]该解决方案基于实验室试验，其已经得出，将不抗辐射(耐辐射)的存储器模块使用在机器或设备的辐射区域八中除了存储内容的可能的改变之外不具有对第一部件20.1的其余元件的有害影响。换而言之，在正常运行模式中保证了第一部件20.1的功能性，即使存储器模块经受离子高能辐射。由于启动存储器70的内容仅对于启动是重要的，具体而言，对于传输到在辐射安全的区域8中运行的存储器(在该实施例中，存储单元34)中是重要的，而在进一步的运行中保持未使用，启动存储器70的存储内容的改变对于位置测量装置20的功能性无关紧要。
[0041]启动模式的激活可例如由控制单元50自动地就在接通位置测量装置20之后初始化。在启动模式中，于是可将来自启动存储器70的数据传输到存储单元34中。在此，当在启动存储器70中的数据通过数据验证机制确保时，例如通过编码或冗余编码来确保，这是有利的。以该方式必要时可确定启动存储器70是否已被改变。甚至尽管存储单元受损，可能可通过如下方式执行启动，即，使用纠错算法。在完成数据复制之后，位置测量装置20或者自动地或者同样由控制单元50初始化地转变到正常运行模式中。
[0042]因为通常足够的是，恰好在第一部件20.1启动的情况下与第二部件20.2 一起一次性地复制启动存储器70，所以可设置有锁定机构，其使得可识别出是否已经执行启动。为此，可在第一部件20.1中例如设置有识别存储器71。该识别存储器抗辐射地来实施且同样配备有内部接口 38。
[0043]在第一变体方案中，识别存储器71可编程地来实施且在完成启动存储器70的复制之后进行相应地编程。为此，可能唯一的存储单元是足够的。编程有利地是不可逆的且例如可通过为此设置的导体电路(“熔断器”)的熔断来实现。另一可行性方案是，存储单元实施为晶体管结构且在晶体管结构的发射极与基极之间建立传导的连接(“齐纳跳跃(26111161- 221卯丨叩)”或者“齐纳反熔丝(况皿一!" ￡1111:1^1186) ^ ) 0于是可通过读取识别存储器71随时确定是否已经执行启动。
[0044]在第二变体方案中，在识别存储器71中存储有明确的识别标志(例如序列号)，其标记第一部件20.1。该明确的识别标志可在启动时一起保存在第二部件20.2的存储单元34中。通过比较在识别存储器71中的识别标志与存储在存储单元34中的识别标志可确定是否已经进行启动。在第一种情况下，可将位置测量装置20立即切换到正常运行模式中。
[0045]借助识别存储器71的内容，必要时结合存储在存储单元34中的识别标志，控制单元50可由此决定是否必须进行启动。作为另外的安全准备，例如可通过如下方式设置安全请求，即，控制单元50首先在显示单元(屏幕)上显示启动的经确定的必要性，且仅当服务技术人员借助于输入设备(按键、鼠标)通过肯定地回答安全请求开启启动(即，将启动存储器70的存储内容复制到存储单元34中)时，才开始启动。以该方式，服务技术人员可在启动之前再次检查在第一部件20.1与第二部件20.2之间的正确的关联。
[0046]图3显示了根据本发明的位置测量装置20的另一实施例的框图。已经结合借助图2说明的元件具有相同的参考标号且不再次进行说明。
[0047]在该实施例中，第二部件20.2附加地包括微控制器72，其用作启动单元。微控制器72配备有内部接口 38，因此可与位置测量装置20的元件通讯，该元件同样具有内部接口38且经由其彼此相连接。在本发明的范畴中，这特别适用于启动存储器70和存储单元34。
[0048]备选于借助图2说明的实施例，此处可由微控制器72进行启动，即，尤其进行将启动存储器70的数据复制到存储单元34中。为此，微控制器72的内部接口 38实施为主接 0。
[0049]该组件的优点是，启动现在可独立地进行，即可在没有控制单元50的协作下进行。因此，微控制器72可在接通之后借助识别存储器71的内容或者通过比较存储在启动存储器71中的识别标志与存储在存储单元34中的识别标志(相应于在第一实施例中所说明的两种变体方案)确定是否需要启动。相应地，微控制器72可在第一种情况中将位置测量装置20切换到启动模式中、将启动存储器70的内容复制到存储单元34中且紧接着转换到正常运行模式中。
[0050]备选地，启动在该实施例中还可由控制单元50初始化，只是微控制器72此时执行复制过程。
[0051]图4显示了根据本发明的位置测量装置20的另一实施例的框图。已经在先前的实施例中说明的元件具有相同的参考标号。
[0052]不同于先前所说明的实施例，启动存储器70、存储单元34和微控制器72此时经由单独的存储器接口 48相连接。附加地，此处同样可设置识别存储器71，其同样具有存储器接口 48。作为存储器接口 48，有利地使用在市售的存储单元34中已经可使用的接口，例如12?:接口。
[0053]微控制器72可附加地具有内部接口 38。以该方式在控制单元50 (经由装置接口36和内部接口 38)与微控制器72之间提供通讯通道。
[0054]同样不同于借助图2和3所说明的实施例，此处代替在第二部件20.2中的信号处理单元31，在第一部件20.1中布置有信号处理单元41。这具有的特别的优点是，此时已经在第一部件20.1中产生数字的绝对的位置值？，其可经由内部接口 38传输至第二部件20.2的通讯单元30。由于数据传输此时在数据传输协议的范围中进行，可通过对于本领域技术人员本身已知的合适的措施(例如，产生和传输校验和等等)保证数字的绝对的位置值？可靠地传输至第二部件20.2。当在第一部件20.1与第二部件20.2之间的空间距离由于在辐射区域八与辐射安全的区域8之间的距离较大(若干米)时，这特别适用。
[0055]为了在信号处理单元41与通讯单元30之间数据传输时达到尽可能大的抗干扰能力，针对物理的传输即使在内部接口 38的情况下优选使用差分的数据传输，例如根据已知的尺3-485标准。然而因为相应的驱动模块具有上面已提及的缺点(较高的价格、有问题的可用性、较大的构型)，数据的物理传输还可借助与接地参考的(11121886136208611610数字信号来实现。在任何情况下，电线21(经由其实现数据传输)匹配于所选择的物理传输。
[0056]除了内部接口 38之外，信号处理单元41还具有存储器接口 48。由此其可直接地(未通过通讯单元30绕道地)读取或写入存储单元34的存储内容。由此为例如内部接口38减负，这特别在正常运行模式(在其中，内部接口 38主要需要用于传输位置数据？)中是有利的。
[0057]利用在图4中所显示的架构同样可执行用于启动的所有方法，其已经结合先前的实施例进行了说明。
[0058]在图4中还示出了初始化数据从启动存储器70复制至存储单元34的另一有利的可行性方案，具体而言，借助于布置在第二部件20.2的壳体处的信号发送器73和切换元件74。如果此时微控制器72(或控制单元50)例如借助启动存储器72的内容识别出尚未利用第一部件20.1执行启动，不马上开始启动模式和复制过程，而是直到借助信号发送器73的信号(例如灯的发光或闪烁)向在设备处工作的服务技术人员显示出可执行启动，才开始启动模式和复制过程。直到当服务技术人员操纵切换元件74(例如按键)时，才开始转变到启动模式中。以该方式(类似于在第一实施例中那样)在新的第一部件20.1的启动时引入安全请求，其允许服务技术人员再次检验新的第一部件20.1是否同样联接到正确的第二部件20.2处。此处，同样直到当安全请求被肯定地回答(操纵切换元件)时，才开始数据从启动存储器70传输至存储单元34。
[0059]如果装置接口 36和内部接口 38相同地来实施，则通讯单元30还可仅包括在装置接口 36与内部接口 38之间的机电的连接(插拔连接器和电线同样存在如下可能性，即，在第二部件20.2中完全未设置有通讯单元30。
[0060]因此，在图4中所选择的划分特别有利，因为在现代的位置测量装置20中探测器单元24和信号处理单元41经常以相同的接口 38、48共同地集成在高集成度的模块60 更确切地说在光学扫描的情况下，0？^0^810中。这意味着，仅必须强化用于使用在设备(在其中位置测量装置20可经受离子高能辐射)中的高集成度的模块60，因为第一部件的剩余的元件(光源25和量具22)具有这样的能力，其对于使用在辐射区域八中已经不需要改变。
[0061]如在图4中所显示的那样，第二部件20.2可在自身的壳体中在空间上与控制单元50分开地布置。这具有的特别的优点是，控制单元50完全无须“知道”，位置测量装置20包括两个部件。由此特别简单的是，对于这样的设备，在其中已经使用了绝对式位置测量装置，其通过昂贵的屏蔽措施(例如铅外罩)保护免受出现的辐射的影响，该位置测量装置通过根据本发明的位置测量装置20来更换且移除屏蔽部的不期望的重量。仅须注意的是，装置接口 36是兼容的。
[0062]但不同于此的是，如通过点划线画出的方框显示的那样，还可将第二部件20.2集成到控制单元50’中。
[0063]图5显示了根据本发明的位置测量装置20的另一实施例。同样，已经在先前的实施例中进行说明的元件在此具有相同的参考标号。
[0064]不同于目前所说明的实施例，此时在第二部件20.2中未设置存储单元。作为替代，在控制单元50中存在存储单元54，其适合于存储启动存储器70的数据。相应地，在启动位置测量装置20时或者在更换第一部件20.1时，将启动存储器70的内容(尤其在正常运行模式中需要的数据)从启动存储器70复制到存储单元54中。复制过程由控制单元50执行，其如已经说明的那样经由装置接口 36和内部接口 38进行对启动存储器的访问。在该实施例中同样可在复制过程开始之前设置安全请求。然后在正常运行模式中访问存储在存储单元54中的数据。
【权利要求】
1.一种绝对式位置测量装置(20)，包括 ?第一部件(20.1)，带有:量具(22)，在其上布置有至少一个码道(23);和扫描单元(24)，可利用其通过在测量方向(X)上扫描所述至少一个码道(23)产生位置信号(S)，由位置信号(S)可产生绝对的数字的位置值(P)， ?第二部件(20.2)，带有至少一个外围单元(30，31，32，33，34)，其构造成用于实施所述位置测量装置(20)的附加功能或辅助功能，以及 ?多个电线(21)，利用其使所述第一部件(20，I)与所述第二部件(20，2)彼此连接以用于传输电气信号， 其中，所述位置测量装置(20)可在启动模式和正常运行模式中运行，且所述第一部件(21)的对于在正常运行模式中的运行而言必要的所有元件是适合于使用在机器的辐射区域(A)中的元件(22，25，26，41)，且在所述第一部件(20.1)中另外设置有启动存储器(70)，其包含对于在正常运行模式中的运行而言必要的数据且不适合于使用在机器的辐射区域(A)中，且所述启动存储器(70)的内容在启动模式中可传输至存储单元(34，54)，其布置在辐射区域之外，且针对在正常运行模式中的运行使用所述存储单元(34，54)的内容。
2.根据权利要求1所述的绝对式位置测量装置(20)，其特征在于，所述存储单元(34)布置在所述第二部件(20.2)中。
3.根据权利要求2所述的绝对式位置测量装置(20)，其特征在于，在所述第二部件(20.2)中布置有微控制器(72)以用于将数据从所述启动存储器(70)传输至所述存储单元(34)。
4.根据权利要求1所述的绝对式位置测量装置(20)，其特征在于，所述存储单元(54)布置在控制单元(50)中，可在控制单元(50)处使所述位置测量装置(50)运行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的绝对式位置测量装置(20)，其特征在于，在所述第一部件(20.1)中另外布置有识别存储器(71)，其实施成适用于使用在机器的辐射区域(A)中，且借助识别存储器(71)的内容可确定是否需要将数据从所述启动存储器(70)传输至所述存储单元(34，54)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的绝对式位置测量装置(20)，其特征在于，所述第二部件(20.2)另外包括切换元件(74)，可通过切换元件(74)的操纵开始启动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的绝对式位置测量装置(20)，其特征在于，所述第二部件(20.2)另外包括信号发送器(73)，利用其可用信号传递出需要启动。
8.一种用于运行绝对式位置测量装置(20)的方法，包括: ?第一部件(20.1)，带有:量具(22)，在其上布置有至少一个码道(23);和扫描单元(24)，可利用其通过在测量方向(X)上扫描所述至少一个码道(23)产生位置信号(S)，由位置信号(S)可产生绝对的数字的位置值(P)， ?第二部件(20.2)，带有至少一个外围单元(30，31，32，33，34)，其构造成用于实施所述位置测量装置(20)的附加功能或辅助功能，和 ?多个电线(21)，利用其使所述第一部件(20.1)和所述第二部件(20.2)彼此连接以用于传输电气信号， 其中，所述位置测量装置(20)可在启动模式和正常运行模式中运行，且所述第一部件(20.1)的对于在正常运行模式中的运行而言必要的所有元件是适用于使用在机器的辐射区域(A)中的元件(22，25，26，41)，且在所述第一部件(20.1)中另外设置有启动存储器(70)，其包含对于在正常运行模式中的运行而言必要的数据且不适用于使用在机器的辐射区域(A)中，其中，将所述启动存储器(70)的内容在启动模式中传输至存储单元(34，54)，其布置在所述辐射区域(A)之外，且针对在正常运行模式中的运行使用所述存储单元(34，54)的内容。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，由控制单元(50)来执行将所述启动存储器(70)的内容传输至所述存储单元(34，54)，在控制单元(50)处使所述位置测量装置(20)运行。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二部件(20.2)中布置有微控制器(72)，其作为启动单元执行将所述启动存储器(70)的内容传输至所述存储单元(34，54)。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一部件(20.1)中布置有识别存储器(71)，其实施成适用于使用在机器的辐射区域(A)中，且借助识别存储器(71)的内容确定是否需要将数据从所述启动存储器(70)传输至所述存储单元(34，54)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，当服务技术人员肯定地回答安全请求时，才开始传输所述启动存储器(70)的内容。
【文档编号】G01B11/02GK104457582SQ201410488100
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】E.蒂利克, D.奧尔, E.布拉茨德鲁姆 申请人:约翰内斯·海德汉博士有限公司