电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的方法，该方法包括：首先，在电梯曳引机专用变频器对异步电机定子进行初始励磁时，测量所述梯曳引机专用变频器的输出电流和输出电压；然后，根据所述输出电流和所述输出电压计算得出异步电机定子的电阻。本发明简单、实用，且测量精度较高。
【专利说明】电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种异步电机定子电阻的方法，尤其涉及一种电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的方法。
[0002]本发明还涉及一种电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的装置。
【背景技术】
[0003]在实际使用中，异步电动机定子电流采用常规的PID控制器时，需要精确测量电机的数学模型。传统的测量方案有两种:一是离线测量，然后将数据存入系统；二是实时在线测量。其中，第一种测量方案，虽然系统结构简单，程序简洁，效率高，但是电机温度的变化会影响定子电阻的实际数值，进而会对控制效果产生影响；第二种方案，电阻值是实时测量的，虽然没有温度的影响，但是需要变频器施加额外的激励，这样对变频器的运行效率会产生一定的影响，同时软件算法也相对复杂。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种简单、实用，且测量精度较高的电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的方法。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的方法，其特征在于，该方法包括:
首先，在电梯曳引机专用变频器对异步电机定子进行初始励磁时，测量所述梯曳引机专用变频器的输出电流和输出电压；
然后，根据所述输出电流和所述输出电压计算得出异步电机定子的电阻。
[0006]所述初始励磁的时间为200_500ms。
[0007]—种电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的装置，包括电梯主控模块、变频器、运行接触器、异步电机和抱闸装置；
所述电梯主控模块，用于分别向所述变频器、所述运行接触器和所述抱闸装置发送控制信号；
所述变频器，用于通过所述运行接触器向所述异步电机发生控制信号，并向所述电梯主控模块发送状态信息；
所述抱闸装置，与所述异步电机相连接，用于对所述异步电机进行制动。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果为:由于本发明在初始励磁时直接测量电梯曳引机专用变频器的输出电流和电压，从而根据R=U / I求得异步电机定子的电阻，首先，无需增加额外的硬件成本和软件开销，只需要在励磁时间结束前完成测量，并根据R=U/I求得电阻，即可解决案离线测量的缺点。其次，由于电机的温度变化是一个大惯量环节，其时间常数要远远大于电梯曳引机专用变频器单次运行时间，所以在整个电梯曳引机专用变频器的单次运行中，定子电阻的变化可以忽略不计。所以测量并计算得出的异步电机定子的电阻较精确，且又不需要增加额外的激励，也不需要复杂的软件算法。因此本发明简单、实用，且测量精度较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为电梯正常运行时间的过程示意图。
[0010]图2为本发明的结构框图。
[0011]图3为异步电机励磁时间内的等效图。
【具体实施方式】
[0012]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0013]参见图1所示，电梯曳引机专用变频器的运行时序为:励磁时间200-500ms、开闸时间200ms、运行电梯加减速曲线不超过60s、电梯到位、关闸时间200ms、运行结束。
[0014]由上述电梯曳引机专用变频器的运行时序可知，在励磁时间内，电梯曳引机专用变频器会对异步电机的定子进行初始励磁，励磁时间为200-500ms。此时，异步电机的转子由抱闸制动器固定，电机转子静止不动。此时便于测量，基于此本发明的电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的方法为:首先，在电梯曳引机专用变频器对异步电机定子进行初始励磁时，根据本领域公知的手段测量梯曳引机专用变频器的输出电流I和输出电压U ;然后，根据输出电流I和输出电压U计算得出异步电机定子的电阻，具体的在励磁时间结束前，异步电动机的等效数学模型见图3所示，此时异步电动机等效为纯电阻性负载，因此，可以根据欧姆定律R=U/I求得异步电动机的定子电阻。
[0015]为实现本发明的方法，参见图2所示，本发明还提供一种电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的装置，包括电梯主控模块2、变频器4、运行接触器6、异步电机8和抱闸装置10 ；
电梯主控模块2与变频器4、运行接触器6和抱闸装置10相连接，用于分别向变频器4、运行接触器6和抱闸装置8发送控制信号；
变频器4与电梯主控模块2和运行接触器6相连接，用于通过运行接触器6向异步电机8发生控制信号，并向电梯主控模块2发送状态信息；
抱闸装置10与电梯主控模块2和异步电机8相连接，用于对异步电机8进行制动。
【权利要求】
1.一种电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的方法，其特征在于，该方法包括: 首先，在电梯曳引机专用变频器对异步电机定子进行初始励磁时，测量所述梯曳引机专用变频器的输出电流和输出电压； 然后，根据所述输出电流和所述输出电压计算得出异步电机定子的电阻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述初始励磁的时间为200-500ms。
3.一种电梯曳引机专用变频器在线测量异步电机定子电阻的装置，其特征在于，包括电梯主控模块、变频器、运行接触器、异步电机和抱闸装置； 所述电梯主控模块，用于分别向所述变频器、所述运行接触器和所述抱闸装置发送控制信号； 所述变频器，用于通过所述运行接触器向所述异步电机发生控制信号，并向所述电梯主控模块发送状态信息； 所述抱闸装置，与所述异步电机相连接，用于对所述异步电机进行制动。
【文档编号】G01R27/08GK104316770SQ201410580233
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】钟加镇, 任晨, 陶玮新, 朱琨 申请人:展鹏科技股份有限公司