专利名称：定子电阻在线辨识方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动汽车驱动系统控制技术领域，尤其涉及一种定子电阻在线辨识方法及装置。
背景技术：
在电动汽车驱动系统的控制过程中，需要掌握精确的磁链信息，因此需要进行磁链估计。在基于电压模型的定子磁链估计中，涉及到的电机参数只有定子电阻，故精确地在线辨识定子电阻，可以提高磁链估计的精度。现有定子电阻在线辨识方法主要包括基于电机稳态模型的辨识方法和基于自适应理论的辨识方法。基于电机稳态模型的辨识方法，根据检测到的定子电流和定子电压依次计算电机的无功功率、定子磁链、转子磁链、电磁转矩，根据上述计算结果和预先推导得到的定子电阻辨识表达式计算定子电阻。显然，此方法计算量很大。基于自适应理论的定子电阻辨识方法的关键点是通过反复的试验调节，确定合适的误差量，如基于电压模型和电流模型的转子磁链d轴分量的误差、基于有功功率或无功功率的误差和定子电流在同步旋转dq坐标系的d方向分量的误差等，其过程是很复杂的。因此，如何降低定子电阻在线辨识的复杂度，成为本领域亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种定子电阻在线辨识方法及装置，以解决现有在线辨识方法复杂度高的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种定子电阻在线辨识方法，包括判断电机是否处于稳态，如果是，则获取三相定子电流Is ab。和三相定子电压Us
abc *将所述Is ab。定向在同步旋转dq坐标系的d方向，计算所述d方向的分量Is d，或， 将所述Is—ab。定向在同步旋转dq坐标系q方向，计算所述q方向的分量Is—,;计算锁相角Θ i、同步转速(Os ；根据所述Θ i计算所述Us abc在所述d方向的分量Us d和在所述q方向的分量Us
q ；获取定子磁链Vs，并当所述Is—ab。定向在所述d方向时,计算所述Vs在所述q方向的分量VS(i，当所述Is—ab。定向在所述q方向时，计算所述Vs在所述d方向的分量Vsd;根据定子电阻计算公式计算定子电阻值Rs ;其中，
U +ωψ当所述Isab。定向在所述d方向时，所述定子电阻计算公式为尺=S- τ " Sq ；
当所述Isab。定向在所述q方向时，所述定子电阻计算公式为
权利要求
1.一种定子电阻在线辨识方法，其特征在于，包括判断电机是否处于稳态，如果是，则获取三相定子电流Is—ab。和三相定子电压Us abc ； 将所述Is—ab。定向在同步旋转dq坐标系的d方向，计算所述d方向的分量Is d，或，将所述Is—λ。定向在同步旋转dq坐标系q方向，计算所述q方向的分量Is—,;计算锁相角Θ i、同步转速;根据所述Θ i计算所述Us abc在所述d方向的分量Us d和在所述q方向的分量Us q ； 获取定子磁链Vs，并当所述Is—ab。定向在所述d方向时，计算所述Vs在所述q方向的分量VS(i，当所述Is—ab。定向在所述q方向时，计算所述Vs在所述d方向的分量￥sd;根据定子电阻计算公式计算定子电阻值Rs ;其中，当所述Is abc定向在所述d方向时，所述定子电阻计算公式为
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取Vs具体为获取磁链控制环给定值作为所述的幅值I I ；计算所述Vs在所述q方向的分量Ψsq具体为利用公式
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述判断电机是否处于稳态具体包括计算所述电机的转子转速在预设的时间间隔AT内的变化量△ ；判断所述Λ 是否在预设的范围内，如果是，则所述电机处于稳态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述AT设定为电机的时间常数I；的10倍。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述△是否在预设的范围内包括利用滞环比较器判断所述△ 是否在预设的范围内；所述预设的范围为区间[负环宽，正环宽]。
6.一种定子电阻在线辨识装置，其特征在于，包括暂稳态鉴别器、采样单元、定子电流锁相环、定子电压坐标变换单元、定子磁链计算单元和定子电阻在线辨识单元；其中，所述暂稳态鉴别器，用于判断电机是否处于稳态，如果是，则触发所述采样单元和所述和定子磁链计算单元；所述采样单元，用于获取三相定子电流Is—ab。和三相定子电压Us abc ；所述定子电流锁相环，用于将所述Is—ab。定向在同步旋转dq坐标系d方向，计算d方向的分量Is—d，或，将所述Is—ab。定向在同步旋转dq坐标系q方向，计算q方向的分量Is—并计算锁相角Qi和同步转速cos;所述定子电压坐标变换单元，用于根据所述定子电流锁相环计算得到的Θ i计算所述Us abc在所述d方向的分量Us—d和所述q方向的分量Us—q ；所述定子磁链计算单元，用于获取定子磁链，并当所述Is—ab。定向在所述d方向时，计算所述Vs在所述q方向的分量VS(1，当所述Is—ab。定向在所述q方向时，计算所述Vs在所述d方向的分量Vsd ；所述定子电阻在线辨识单元，用于根据定子电阻计算公式计算定子电阻值Rs;其中，当所述is—ab。定向在所述d方向时，所述定子电阻计算公式为
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定子磁链计算单元包括磁链控制环给定值获取单元，用于获取磁链控制环给定值并将其作为所述￥s 的幅值I Vs ；磁链分量计算单元，用于利用公
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述暂稳态鉴别器包括转速变量计算器，用于计算所述电机的转子转速在预设的时间间隔AT内的变化量 Δ ωΓ ；滞环比较器，用于判断所述Λ 是否在预设的范围内，如果是，则所述电机处于稳态， 触发所述采样单元和所述定子磁链计算单元。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转速变量计算器预设的所述AT为电机的时间常数Τ,的10倍。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述滞环比较器预设的范围为区间[负环宽，正环宽]。
全文摘要
本发明实施例公开了一种定子电阻在线辨识方法，包括判断电机是否处于稳态，如果是，则获取三相定子电流Is_abc和三相定子电压Us_abc；将所述Is_abc定向在同步旋转dq坐标系的d方向，计算所述d方向的分量Is_d，或将所述Is_abc定向在同步旋转dq坐标系q方向，计算所述q方向的分量Is_q；计算锁相角θi、同步转速ωs；根据所述θi计算所述Us_abc在所述d方向的分量Us_d和在所述q方向的分量Us_q；获取定子磁链ψs，并计算所述ψs在所述q方向的分量ψsq，或在所述d方向的分量ψsd；根据定子电阻计算公式计算定子电阻值Rs。本发明解决了现有辨识方法复杂度高的问题。本发明实施例还公开了一种定子电阻在线辨识装置。
文档编号H02P21/14GK102611383SQ20121007150
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者余勇, 余鸿, 张兴, 方向军, 曹仁贤, 杨淑英, 柴盛丛, 谢震 申请人:阳光电源股份有限公司