定子电阻的测量方法、装置和温度检测方法、装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机的定子电阻的测量方法，其包括以下步骤：获取电流矢量作用的角度；根据施加到电机的d轴的第一d轴电流指令控制电机通过电流闭环运行以获取电机的第一稳态电压指令；根据施加到d轴的第二d轴电流指令控制电机通过电流闭环运行以获取电机的第二稳态电压指令；根据第一d轴电流指令和第二d轴电流指令以及第一稳态电压指令和第二稳态电压指令计算电机的定子电阻。该方法能准确测量电机的定子电阻，大大提高了定子电阻的测量精度，从而可提高电机的温度检测精度。本发明还公开了一种电机的温度检测方法、一种电机的定子电阻的测量装置、一种电机的温度检测装置以及具有该定子电阻的测量装置或温度检测装置的电机控制系统。
【专利说明】定子电阻的测量方法、装置和温度检测方法、装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机【技术领域】，特别涉及一种电机的定子电阻的测量方法、一种电机的温度检测方法以及一种电机的定子电阻的测量装置、一种电机的温度检测装置和具有该电机的定子电阻的测量装置或电机的温度检测装置的电机控制系统。
【背景技术】
[0002]在对电机的温度进行实时检测时，首先需要对电机的定子电阻进行准确测量，而电子电阻的测量会受死区补偿等影响，从而会影响测量精度。另外，在测量定子电阻时，电流矢量作用在一个方向会导致电机的定子电阻发热不均，从而引起三相电阻不平衡，影响电机的定子电阻测量的精度。
[0003]因此，在定子电阻测量时，需要提高死区补偿的精度，并对管压降进行考虑，以保证电压指令较为准确。然而在电机的实际工况下，死区的非线性和管压降的变化性使得这两方面的改善措施很难凑效，定子电阻的测量精度仍会受到影响。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种能够准确测量电机的定子电阻的电机的定子电阻的测量方法。
[0006]本发明的第二个目的在于提出一种电机的温度检测方法。本发明的第三个目的在于提出一种电机的定子电阻的测量装置。本发明的第四个目的在于提出一种电机的温度检测装置。本发明的第五个目的在于提出一种包括上述电机的定子电阻的测量装置的电机控制系统。本发明的第六个目的在于提出一种包括上述的电机的温度检测装置的电机控制系统。
[0007]为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电机的定子电阻的测量方法，包括以下步骤:获取电流矢量作用的角度；根据施加到所述电机的d轴的第一 d轴电流指令控制所述电机通过电流闭环运行以获取所述电机的第一稳态电压指令；根据施加到所述d轴的第二d轴电流指令控制所述电机通过电流闭环运行以获取所述电机的第二稳态电压指令；以及根据所述第一 d轴电流指令和所述第二 d轴电流指令以及所述第一稳态电压指令和所述第二稳态电压指令计算所述电机的定子电阻。
[0008]根据本发明实施例的电机的定子电阻的测量方法，首先获取电流矢量作用的角度，然后分别根据施加到d轴的第一 d轴电流指令和第二 d轴电流指令对应地均控制电机通过电流闭环稳定运行以获取第一稳态电压指令和第二稳态电压指令，最后根据第一 d轴电流指令和第二 d轴电流指令以及第一稳态电压指令和第二稳态电压指令计算电机的定子电阻。因此，本发明实施例的电机的定子电阻的测量方法可以通过选取两次恒定电流闭环运行时稳定后的电压作差，然后除以电流的差值，可计算得到电机的定子电阻，从而可减小由于死去补偿不准确引起的电压指令误差，避免死区补偿不准确和管压降等引起的定子电阻计算不准确的问题，大大提高了定子电阻的测量精度，从而可提高电机的温度检测精度，保证电机稳定运行。
[0009]根据本发明的一个实施例，每次获取的电流矢量作用的角度在前一次获取的电流矢量作用的角度的基础上顺时针或逆时针变化预设角度。
[0010]这样，通过变换电流矢量作用的角度，可以避免多次测量电机的定子电阻时本身引起的电机三相绕组发热不均带来的三相电阻不平衡的问题，保证电机的定子电阻准确测量。
[0011]根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述电机的定子电阻:
【权利要求】
1.一种电机的定子电阻的测量方法，其特征在于，包括以下步骤: 获取电流矢量作用的角度； 根据施加到所述电机的d轴的第一d轴电流指令控制所述电机通过电流闭环运行以获取所述电机的第一稳态电压指令； 根据施加到所述d轴的第二 d轴电流指令控制所述电机通过电流闭环运行以获取所述电机的第二稳态电压指令；以及 根据所述第一 d轴电流指令和所述第二 d轴电流指令以及所述第一稳态电压指令和所述第二稳态电压指令计算所述电机的定子电阻。
2.如权利要求1所述的电机的定子电阻的测量方法，其特征在于，每次获取的电流矢量作用的角度在前一次获取的电流矢量作用的角度的基础上顺时针或逆时针变化预设角度。
3.如权利要求1或2所述的电机的定子电阻的测量方法，其特征在于，根据以下公式计算所述电机的定子电阻:
4.如权利要求1所述的电机的定子电阻的测量方法，其特征在于，所述电机为铝线电机。
5.一种电机的温度检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 执行如权利要求1-4中任一项所述的电机的定子电阻的测量方法以计算得到所述电机的当前定子电阻；以及 根据所述电机的当前定子电阻计算所述电机的当前温度。
6.如权利要求5所述的电机的温度检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述电机的当前温度:
7.如权利要求5所述的电机的温度检测方法，其特征在于，所述电机为铝线电机。
8.一种电机的定子电阻的测量装置，其特征在于，包括: 角度获取模块，所述角度获取模块用于获取电流矢量作用的角度； 电流指令输出模块，所述电流指令输出模块用于分别施加第一 d轴电流指令和第二 d轴电流指令至所述电机的d轴；以及 电压指令获取模块和第一控制模块，所述电压指令获取模块在所述电流指令输出模块施加所述第一 d轴电流指令至所述电机的d轴且所述第一控制模块根据施加到所述电机的d轴的第一d轴电流指令控制所述电机通过电流闭环运行时获取所述电机的第一稳态电压指令，并且所述电压指令获取模块在所述电流指令输出模块施加所述第二 d轴电流指令至所述电机的d轴且所述第一控制模块根据施加到所述电机的d轴的第二 d轴电流指令控制所述电机通过电流闭环运行时获取所述电机的第二稳态电压指令，所述第一控制模块根据所述第一 d轴电流指令和所述第二 d轴电流指令以及所述第一稳态电压指令和所述第二稳态电压指令计算所述电机的定子电阻。
9.如权利要求8所述的电机的定子电阻的测量装置，其特征在于，所述角度获取模块每次获取的电流矢量作用的角度在前一次获取的电流矢量作用的角度的基础上顺时针或逆时针变化预设角度。
10.如权利要求8或9所述的电机的定子电阻的测量装置，其特征在于，所述第一控制模块根据以下公式计算所述电机的定子电阻:
11.如权利要求8所述的电机的定子电阻的测量装置，其特征在于，所述电机为铝线电机。
12.一种电机的温度检测装置，其特征在于，包括: 角度获取模块，所述角度获取模块用于获取电流矢量作用的角度； 电流指令输出模块，所述电流指令输出模块用于分别施加第一 d轴电流指令和第二 d轴电流指令至所述电机的d轴；以及 电压指令获取模块和第二控制模块，所述电压指令获取模块在所述电流指令输出模块施加所述第一 d轴电流指令至所述电机的d轴且所述第二控制模块根据施加到所述电机的d轴的第一d轴电流指令控制所述电机通过电流闭环运行时获取所述电机的第一稳态电压指令，并且所述电压指令获取模块在所述电流指令输出模块施加所述第二 d轴电流指令至所述电机的d轴且所述第二控制模块根据施加到所述电机的d轴的第二 d轴电流指令控制所述电机通过电流闭环运行时获取所述电机的第二稳态电压指令，所述第二控制模块根据所述第一 d轴电流指令和所述第二 d轴电流指令以及所述第一稳态电压指令和所述第二稳态电压指令计算所述电机的当前定子电阻，并根据所述电机的当前定子电阻计算所述电机的当前温度。
13.如权利要求12所述的电机的温度检测装置，其特征在于，所述角度获取模块每次获取的电流矢量作用的角度在前一次获取的电流矢量作用的角度的基础上顺时针或逆时针变化预设角度。
14.如权利要求12或13所述的电机的温度检测装置，其特征在于，所述第二控制模块根据以下公式计算所述电机的当前定子电阻:
15.如权利要求14所述的电机的温度检测装置，其特征在于，所述第二控制模块根据以下公式计算所述电机的当前温度:
16.如权利要求12所述的电机的温度检测装置，其特征在于，所述电机为铝线电机。
17.—种电机控制系统,其特征在于,包括如权利要求8-11中任一项所述的电机的定子电阻的测量装置。
18.—种电机控制系统,其特征在于,包括如权利要求12-16中任一项所述的电机的温度检测装置。
【文档编号】H02P21/14GK103916064SQ201410128726
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】韩建斌 申请人:广东威灵电机制造有限公司, 美的威灵电机技术（上海）有限公司