一种水质自动取样装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种水质自动取样装置，包括：信号源和水样采集装置；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动；所述控制器控制所述水样采集模块采集样本。通过上述方式，本发明能够缩短取水时间，降低人工劳动强度，解决多点取样的局限性。
【专利说明】一种水质自动取样装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及水产养殖设备领域，特别是涉及一种水质自动取样装置。
【背景技术】
[0002]在水产养殖领域中最重要的是水质环境，水质的好坏需要通过检测水中溶氧量、氨氮含量、PH值等参数才能知道。在这样的需求下，科学的水质检测和分析手段就应运而生；在水质检测的过程中，采集水质样本是一个十分重要的环节。水样本采取的不当会直接影响到水质检测和分析的结果。
[0003]水质分析的重要性和必要性已经被人们所认可。水质测量盒和先进的测量仪器已经陆陆续续被研发出来了。通过测量分析采集到的水质样本，就可以比较精确的得到水中溶氧量、氨氮含量、PH值等参数。目前，中小型养殖户采取水样本的方式主要是人工划船采集水质样本，在需要检测水质时，工作人员会采集池塘中的水质样本，然后送往水质检测中心检测，由于池塘中水草的密集程度、水位高低等因素的影响，存在一定安全隐患，并且池塘中不同区域的水质也不一定相同；为了准确的反映水质情况，采集人员必须采集池塘多处的水样本，这样水质样本的采集就受到高温、时间等因素的限制，极其不方便，耗时耗精力。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种水质自动取样装置，能够缩短取水时间，降低人工劳动强度，解决多点取样的局限性。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种水质自动取样装置，包括:信号源和水样采集装置；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶；所述控制器分别与所述电子罗盘、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、电动机电连接；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器分析信号源、电子罗盘和距离传感器的数据指定行驶方案，控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动；所述控制器控制所述水样采集模块采集样本。
[0006]优选的是，所述水样采集模块包括抽水泵、水道和储水槽，储水槽与水道连通；所述船体上设有进水口和出水口，所述水道连通进水口和出水口，所述抽水泵设置在进水口处；所述储水槽有若干个，每个储水槽均设有标号，所述储水槽设置在水道下方且每个储水槽与水道连通处均设有阀门。
[0007]优选的是，所述控制器与所述抽水泵和阀门电连接，控制器控制抽水泵的启停，控制器控制每个阀门的开闭。
[0008]优选的是，所述太阳能电池板上连接有蓄电池，蓄电池驱动所述电动机和船尾舵。
[0009]本发明的有益效果是:本发明能够自动取样，降低人工劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种水质自动取样装置一较佳实施例的透视结构示意图；
图2是所示一种水质自动取样装置的水样采集模块的俯视结构示意图；
图3是所示一种水质自动取样装置的控制器的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]请参阅图1至图3，本发明实施例包括:
一种水质自动取样装置，包括:信号源和水样采集装置，将被测池塘按池塘的形状划分成若干区域，每个区域为一个采样点，每个采样点放置一个信号源；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶，所述太阳能电池板上连接有蓄电池，蓄电池驱动所述电动机；所述控制器分别与所述电子罗盘、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、电动机和船尾舵电连接；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器指定行驶方案，水质自动取样装置投放点和停靠点设于工作人员易于接触的位置，在航行的过程中，信号接收器会接收到相近位置信号源发出的信号，在电子罗盘的导引下，向程序设定的第一个信号源航行，到达采样点完成取水后，再向下一个信号源航行，依次完成所有采样点的水质取样后，回到停靠点，发出取样结束信号；控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动。工作人员只需将水质自动取样装置放在开始取样的区域，水质自动取样装置会自动将所有待采样点的水样采集过来放入储水槽中，这样起到了自动获取水样的功能，节省采水所耗掉的时间和精力，也比较安全。
[0013]所述控制器控制所述水样采集模块采集样本，所述水样采集模块包括抽水泵、水道和储水槽，储水槽与水道连通；所述船体上设有进水口和出水口，所述水道连通进水口和出水口，所述抽水泵设置在进水口处；所述储水槽有若干个，每个储水槽均设有标号，标号与信号源相对应；所述储水槽设置在水道下方且每个储水槽与水道连通处均设有阀门，所述控制器与所述抽水泵和阀门电连接，控制器控制抽水泵的启停，控制器控制每个阀门的开闭；船体到达采样点时开启抽水泵，并打开对应标号储水槽上的阀门，水样流入到储水槽中，放满后关闭阀门和抽水泵，船体向下一个采样点行驶，依次往复，直至采集完毕，船体回到停靠点，船体上设有蜂鸣器，蜂鸣器发出提示音提醒工作人员取样。
[0014]本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过控制器中存储的采样点的编号和各点之间的位置关系并且结合罗盘提供的方向信息和信号接收器收到的信号源的信号强度进行方向控制，这样就避免了水质采样装置遗漏水质取样点。
[0015]2、池塘水质取样装置可以在任何时候完成水质采集，不受天气影响。 3、池塘采样装置是采用太阳能电池板进行供电的，无需充电，节能环保。
[0016]4、本发明结构简单，使用方便，适合推广使用。
[0017]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种水质自动取样装置，其特征在于，包括:信号源和水样采集装置；所述水样采集装置包括船体和设置在船体上的电子罗盘、太阳能电池板、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、控制器、电动机和船尾舵，电动机上连接有桨叶；所述控制器分别与所述电子罗盘、距离传感器、信号接收器、水样采集模块、电动机电连接；所述信号接收器接收所述信号源的信号并将信号传给所述控制器；所述电子罗盘判断方向并将方向数据传给控制器；所述距离传感器测量与障碍物之间的距离并将数据传给控制器；所述控制器分析信号源、电子罗盘和距离传感器的数据指定行驶方案，控制器控制电机的启停和船尾舵的摆动实现船体定向移动；所述控制器控制所述水样采集模块采集样本。
2.根据权利要求1所述的一种水质自动取样装置，其特征在于:所述水样采集模块包括抽水泵、水道和储水槽，储水槽与水道连通；所述船体上设有进水口和出水口，所述水道连通进水口和出水口，所述抽水泵设置在进水口处；所述储水槽有若干个，每个储水槽均设有标号，所述储水槽设置在水道下方且每个储水槽与水道连通处均设有阀门。
3.根据权利要求2所述的一种水质自动取样装置，其特征在于:所述控制器与所述抽水泵和阀门电连接，控制器控制抽水泵的启停，控制器控制每个阀门的开闭。
4.根据权利要求1所述的一种水质自动取样装置，其特征在于:所述太阳能电池板上连接有蓄电池，蓄电池驱动所述电动机和船尾舵。
【文档编号】G01N1/14GK104483163SQ201410694730
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】淮文军, 王月鹏 申请人:苏州市职业大学