技术特征：
1.一种自校准电路，适用于电池包电芯电压采样系统，所述电池包电芯电压采样系统包括多通道信号选择器、输出缓冲器、译码器和多个采样单元，其特征在于，所述自校准电路包括：可编程增益放大器和可编程校准码寄存器；其中，所述可编程校准码寄存器用于保存多个校准码，其输入端与所述译码器相连，根据所述译码器输出的通路选通信号选择对应通道的校准码选通信号输出至所述可编程增益放大器；所述可编程增益放大器的输入端分别与所述多通道信号选择器的输出端和所述可编程校准码寄存器的输出端相连，用于根据所述可编程校准码寄存器输出的所述校准码选通信号校准所述电池包电压采样系统；所述可编程增益放大器的输出端与所述输出缓冲器的输入端连接。2.根据权利要求1所述的自校准电路，其特征在于，所述可编程增益放大器包括运算放大器、MOS管、第一分压电阻群、第二分压电阻和多路数据选择器；所述运算放大器的正相输入端与所述多通道信号选择器的输出端连接，所述运算放大器的输出端与所述MOS管的栅极连接；所述MOS管的源极与所述第一分压电阻群相连，漏极连接所述可编程增益放大器的电源端；所述第一分压电阻群与所述第二分压电阻串联，且在所述第一分压电阻群与所述第二分压电阻的连接处反馈至所述运算放大器的反相输入端；所述第一分压电阻群包括多个相串联的第一分压电阻，且相邻的两个所述第一分压电阻的连接处都设置有一个抽头；所述多路数据选择器的输入端分别与所述可编程校准码寄存器的输出端和多个所述抽头连接，用于根据所述可编程校准码寄存器输出的所述校准码选通信号从所述第一分压电阻群中的多个所述抽头中选择一个抽头进行连通；所述多路数据选择器的输出端与所述输出缓冲器的输入端连接。3.根据权利要求2所述的自校准电路，其特征在于，所述可编程校准码寄存器包括由多个可编程寄存器组成的可编程寄存器阵列、与所述可编程寄存器阵列对应的三态门阵列、以及第二译码器；多个所述可编程寄存器用于预存多个所述校准码，其输出端与其对应的所述三态门的输入端连接；所述三态门的另一输入端与所述译码器的输出端连接；所述多个三态门的输出端与所述第二译码器的输入端相连，所述第二译码器将接收到的所述校准码译码为所述校准码选通信号，并输出至所述多路数据选择器。4.根据权利要求3所述的自校准电路，其特征在于，所述可编程寄存器阵列和所述三态门阵列由所述采样单元的数量和所述自校准电路的所述校准码的位数N决定。5.根据权利要求4所述的自校准电路，其特征在于，所述可编程寄存器阵列的每一个所述可编程寄存器中预存一位所述校准码。6.根据权利要求4所述的自校准电路，其特征在于，所述第一分压电阻的数量为2N。7.根据权利要求3所述的自校准电路，其特征在于，多个所述校准码是所述电池包电芯电压采样系统对标准电芯使用所述自校准电路进行预校准而获得的。8.根据权利要求7所述的自校准电路，其特征在于，所述预校准包括：针对每一个所述采样单元，将所述标准电芯与所述电池包电芯电压采样系统的所述采样单元连接；比较所述输出缓冲器的输出电压与所述标准电芯的电压：如果所述输出电压等于所述标准电芯的电压或者在所述标准电芯的电压允许的误差范围内，则将此刻所述多路数据选择器与所述第一分压电阻群的抽头的连接位置作为所述校准码储存至所述可编程校验码寄存器；如果所述输出电压不等于所述标准电芯的电压，则调整所述多路数据选择器与所述第一分压电阻群的抽头的连接位置，直至找出所述输出电压与所述标准电芯的电压相等或者在所述标准电芯的电压允许的误差范围内时的所述连接位置，并将所述连接位置作为所述校准码储存至所述可编程校验码寄存器。9.一种使用如权利要求1所述的自校准电路的自校准方法，适用于所述电池包电芯电压采样系统，其特征在于，所述自校准方法包括：将电池包与所述电池包电芯电压采样系统的所述采样单元连接；所述译码器根据所述电池包与所述采样单元的连接情况进行译码，获得所述通路选通信号，并将所述通路选通信号输出至所述多通道信号选择器和所述可编程校验码寄存器；所述多通道信号选择器根据所述通路选通信号选择对应的所述采样单元采集到的所述电池包的电芯电压输出至所述可编程增益放大器；所述可编程校验码寄存器根据所述通路选通信号选择对应的所述校验码选通信号输出至所述可编程增益放大器；所述可编程增益放大器根据所述校验码选通信号对所述电池包的电芯电压进行修调校准，并输出至所述输出缓冲器；通过所述输出缓冲器输出经过所述自校准电路调校过的所述电池包的电芯电压。