技术领域本发明涉及防空导弹武器系统，尤其涉及地空导弹武器系统实时标定的方法。
背景技术：
为适应现代战争的快节奏，需要提高武器系统的反应速度，缩短战斗准备时间，这就对武器系统装备操作的自动化提出了更高的要求，一些必要的操作过程最好能自动完成，以减少操作人员负担。武器系统标定是武器系统作战的必要条件，标定是指系统内各车辆测定各自的位置值，包括经度、纬度、海拔高度以及车头朝向角度，并告知系统内其它车辆的过程，是后续作战数据解算的基础。如果能实时标定且自动在各车辆间更新标定数据，将大大提高武器系统的作战性能和易用性。当前武器系统标定一般是采用人工标定、手工输入标定数据以及各车辆间手动更新的方式进行。具体过程如下：第一、武器系统单车自行进行标定。一般标定的车辆所在位置选取车辆中心位置。如果车辆安装有定位定向导航设备，则车辆位置为导航设备位置，导航设备通过卫星定位，自动确定车辆的标定数据。第二、由人工标定或导航设备得到标定数据后，可通过人工输入或计算机自动加载并经人工修改确认的方式，将标定数据录入到本车处理计算机中。第三、当有车辆进行标定操作后，其它车辆通过人工操作，获取该车辆的标定位置，完成武器系统标定数据的更新过程。现有方法的不足之处在于：武器系统标定过程的自动化程度不高，特别依赖人工操作，如果操作手不进行驱动控制，武器系统无法判别标定数据是否更新，标定过程将无法完成，而且，由于人为因素的参与，标定速度慢。
技术实现要素：
本发明解决的问题是现有武器系统标定过程的自动化程度不高的问题。为解决上述问题，本发明提供一种地空导弹武器系统实时标定的方法，该方法包括如下步骤：S1、本车解算计算机从导航设备读取本车标定数据，在该标定数据与原标定数据不相同时，更新原标定数据和原标定版本号，标定版本号是标定数据是否更新的标志；S2、本车解算计算机以预定周期向其他车辆至少发送标定版本号；S3、其他车辆将来自本车解算计算机的标定版本号与上周期的标定版本号进行比较，在标定版本号不相同时，向本车发出标定数据申请命令；S4、本车解算计算机在接收到标定数据申请命令后，向请求标定数据的车辆发出标定数据；S5、请求标定数据的车辆在收到本车发送的标定数据后，将保存的该车标定数据和标定版本号进行更新。在进一步方案中，在该标定数据与原标定数据不相同时，更新原标定数据和原标定版本号包括：本车解算计算机自动判断标定数据与原标定数据，在两者不相同时，自动更新源标定数据和原标定版本号；或者，操作员在本车解算计算机获得标定数据后，对原标定数据和原标定版本号进行修改后而更新原标定数据和原标定版本号。在进一步方案中，本车解算计算机向其他车辆至少发送标定版本号是发送具有标定版本号的心跳报文。在进一步方案中，所述标定版本号是一个字节的标定版本号。与现有技术相比，本发明具有以下优点：由于将标定版本号作为标定数据是否更新的标志，其他车辆通过该标定版本号判断标定数据有无更新，在有更新时，向本车发出标定数据申请命令，本车在接收到申请命令后向其他车辆发送更新的标定数据，实现了武器系统标定过程的自动化完成，武器系统标定过程的自动化程度高，不依赖人工操作，标定速度快。附图说明图1是本发明地空导弹武器系统实时标定的方法的流程图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。请参阅图1，本发明地空导弹武器系统实时标定的方法包括如下步骤：S1、本车解算计算机从导航设备读取本车标定数据，在该标定数据与原标定数据不相同时，更新原标定数据和原标定版本号，标定版本号是标定数据是否更新的标志。在该步骤中，如何判断标定数据与原标定数据不相同可以采用已有技术。在该步骤中，更新原标定数据和原标定版本号有多种方式，比如，本车解算计算机自动判断标定数据与原标定数据，在两者不相同时，自动更新原标定数据和原标定版本号；或者，操作员在本车解算计算机获得标定数据后，对原标定数据和原标定版本号进行修改后而更新原标定数据和原标定版本号。在该步骤中，标定版本号每次标定后累加，作为标定更新后的标记。标定版本号可以采用成熟技术中的表示方法，比如，标定数据1、标定数据2，标定数据2表示对标定数据1进行更新后的标定数据。S2、本车解算计算机以预定周期向其他车辆至少发送标定版本号。在本发明的技术构思中，是通过标定版本号来判断标定数据有无更新，所以，至少需要发送标定版本号。在本实施方式中，是发送具有标定版本号的心跳报文。在本实施方式中，考虑到标定数据的数据量较大，且标定数据更新频次极低，每周期都发会对通信系统造成压力，故只发送1个字节的标定版本号。S3、其他车辆将来自本车解算计算机的标定版本号与上周期的标定版本号进行比较，在标定版本号不相同时，向本车发出标定数据申请命令；在该步骤中，标定版本号与上周期的不相同，表明本车的标定数据已经被更新。S4、本车解算计算机在接收到标定数据申请命令后，向请求标定数据的车辆发出标定数据。S5、请求标定数据的车辆在收到本车发送的标定数据后，将保存的该车标定数据和标定版本号进行更新，作为数据解算的输入之一。至此完成整个武器系统的标定过程。综上所述，本发明地空导弹武器系统实时标定的方法将标定版本号作为标定数据是否更新的标志，其他车辆通过该标定版本号判断标定数据有无更新，在有更新时，向本车发出标定数据申请命令，本车在接收到申请命令后向其他车辆发送更新的标定数据，实现了武器系统标定过程的自动化完成。单车更新标定数据后，武器系统其它各车自动更新该车标定数据，而无需人工操作。最大程度的减少了人工操作对标定过程的影响，做到了实时标定。经仿真试验验证，本发明能大大提高武器系统的标定速度，不计人工操作时间和通信时间情况下，整个标定更新过程不超过3个解算周期。适用性广，可用于各型分布式交互武器系统。