技术领域本发明涉及一种载荷施加方法，特别适用于飞机结构强度静力试验中某些受限制的特殊安装空间。
背景技术：
在飞机结构强度静力试验中，基于作动筒的力载荷的精准施加和控制是一项关键技术。通常，是将载荷传感器直接连接在作动筒上进行。在实际一些特殊应用中，有时会出现因空间狭小或者不规则的限制，无法将载荷传感器直接连接在作动筒上，但又必须通过该作动筒进行载荷的施加和控制，由此提出一种载荷施加方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种载荷施加方法。该方法可满足某些受限制的空间，作动筒无法连接载荷传感器，但又能通过该作动筒对试验件进行载荷的准确施加和控制。一种适用于特殊安装空间的载荷施加方法，在试验件安装一个小体积的作动筒，然后在测试框架上安装另一连接有传感器的作动筒，两个作动筒通过一个作动筒伺服模块控制，并共同使用同一套服务歧管和油路，接入到加载控制设备中；两个作动筒施加的载荷值之间存在线形关系：F1＝kF2+b，k,b均为常数，在满足控制精度的要求下，只要标定出该关系式，就可以通过对连接有传感器的作动筒的加载来协调控制未安装传感器的作动筒，从而实施对试验件的加载。对于所述关系式的标定通过如下步骤实现：a)分别在刚性框架上安装两个连接有传感器的作动筒，并将所述作动筒通过一个作动筒伺服模块控制，共同使用同一套服务歧管和油路，接入到加载控制设备中；b)标定时，作动筒为主动加载，作动筒为被动加载，通过多次标定，拟合求出k,b的值，即得到确切的关系式F1＝kF2+b在实际应用中，该发明解决了目前飞机静力试验中诸多加载部位空间受限以及其它导致作动筒无法直接连接传感器的问题；同时该方法原理简单、载荷施加控制精准；安装简便、易于实施，具有良好的通用性。附图说明图1是标定时作动筒与控制设备连接示意图；图2是试验时作动筒与控制设备连接示意图。1—主动加载作动筒，2—被动加载作动筒，3—1#传感器，4—2#传感器，5，6—刚性连接件，7—作动筒伺服模块，8—服务歧管，9—加载控制设备,10—刚性框架,11—试验中小空间示例，12—试验件具体实施方式主动加载作动筒1，在标定时，主动加载作动筒受加载控制设备控制对刚体实施加载；被动加载作动筒2，在标定时，被动加载作动筒2通过作动筒伺服模块7与主动作动筒1相连，通过油压传递原理实现力加载的传递；1#传感器3，用于监视被动作动筒加载载荷的实时监控；2#传感器4，在标定时与主动作动筒连接实现载荷的精确控制；刚性连接件5、6，用于实现作动筒对刚性框架的载荷传递；作动筒伺服模块7，通过此模块实现主动作动筒1与被动作动筒2的液压传递，进而实现载荷传递；服务歧管8，通过控制系统实现对液压源的开关控制；加载控制设备9，实现对主动作动筒1的精确加载以及服务器管8的液压开关控制。刚性框架10，承担主动作动筒加载载荷。试验中小空间示例11，由于小空间局限，无法安装传感器；试验件12,试验中需要加载载荷考核的试验部件。该发明方法具体实施时分为以下步骤：c)如图1所示，分别在刚性框架10上安装两个连接有传感器3、4的作动筒1、2，并将作动筒1、2通过一个作动筒伺服模块7控制，共同使用同一套服务歧管8和油路，接入到加载控制设备9中。d)根据液压原理和控制原理，作动筒1、2施加的载荷值之间存在线形关系。因此通过试验标定出该关系式F1＝kF2+b，k,b均为常数。e)标定时，作动筒1为主动加载，作动筒2为被动加载。f)通过多次标定，拟合求出k,b的值，即得到确切的关系式F1＝kF2+b。g)如图2所示，将未连接传感器的作动筒2安装于试验中小空间11的试验件12载荷施加部位，连接有传感器的作动筒1安装于刚性框架10上。同时，仍将作动筒1、2通过一个作动筒伺服模块7控制，共同使用同一套服务歧管8和油路，接入到加载控制设备9中。按照之前标定出的关系式F1＝kF2+b，通过作动筒1的精确控制实现对作动筒2进行载荷施加和控制。