多电容角度统一方法和装置以及多电容充放电检测方法
【专利摘要】本发明提供一种多电容角度统一装置和方法，通过成像单元获取电容顶部图片，并由处理单元据此计算电容的旋转角度，再由上位机计算每个旋转角度与基准角度的差值并转换为脉冲信号，最后通过伺服电机根据脉冲信号将每个电容的旋转角度统一。通过该方法，本发明还提供一种多电容充放电检测方法，利用调整好的具有统一旋转角度的电容，能够更方便进行电容的充放电检验，提高升检验过程的准确性和效率。
【专利说明】多电容角度统一方法和装置以及多电容充放电检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电容制造领域，尤其涉及一种多电容角度统一方法和装置，以及多电容充放电检测方法。
【背景技术】
[0002]电容是一种我们经常使用到的电子元件，是一种能储存电荷的容器，由两片相隔较近的金属片，中间再隔以绝缘物质而组成的。按绝缘材料不同，可制成各种各样的电容器，例如:云母、瓷介、纸介、电解电容器等。
[0003]在电容的生产过程完成后需要进行充放电实验，已确认电容的品质。在进行充放电实验之前，由于生产过程中的电容需要经过传送带传送，因此难免出现转动并引起位置偏移，影响后期进行充放电实验室对电容正负极的确定。
[0004]目前，行业内常用的方法是:在进行充放电实验之前，先对电容进行机械限位，以限制电容在传送带上的旋转角度，然后再通过传感器来定点确定电容的正负极位置，从而判断电容的旋转角度。
[0005]现有系统存在检测速度慢，机械结构容易被卡死等问题，以致影响生产效率。而且就目前利用传感器的检测手段，也常常有误判的情况；在更换生产产品规格时，也需要对机械机构进行调整，兼容性不佳。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种多电容角度统一方法，包括:
[0007]判断每个电容的正负极并进行标注；
[0008]计算所述正负极连线的旋转角度；以及
[0009]将每个电容的所述旋转角度调整到统一值。
[0010]可选的，利用电容正负极的粗糙度不同，通过C⑶成像技术判断每个电容的正负极。
[0011]可选的，通过CCD成像技术获得电容顶部的成像图片，将所述图片中较暗的电极标注为电容负极。
[0012]可选的，计算所述正负极连线的旋转角度的方法包括:
[0013]分别获取正负极的坐标；以及获得正负极坐标连线与水平线的夹角。
[0014]可选的，将每个电容的所述旋转角度调整到统一值的方法包括:
[0015]将每个电容的正负极连线的旋转角度值传送至上位机；所述上位机计算每个所述旋转角度与基准角度的差值，并将所述差值转换成脉冲信号发送至伺服电机；以及所述伺服电机将每个电容旋转至基准角度。
[0016]可选的，所述电容形状为圆柱体。
[0017]本发明还提供一种多电容充放电检测方法，利用上述多电容角度统一方法将每个电容的所述旋转角度调整到统一值；以及对每个所述电容进行充放电检测。
[0018]本发明还提供一种多电容角度统一装置，包括
[0019]成像单元，用于获取电容顶部的成像图片；
[0020]处理单元，连接所述成像单元，用于根据所述成像图片计算电容正负极连线的旋转角度；
[0021]上位机，连接所述处理单元，用于计算每个所述旋转角度与基准角度的差值并将所述差值转换成脉冲信号；以及
[0022]伺服电机，连接所述上位机，用于根据所述脉冲信号将每个电容旋转至基准角度。
[0023]可选的，所述成像单元为CXD相机。
[0024]可选的，所述多电容角度统一装置还包括电容传送带，用于进行电容传输。
[0025]本发明提供的多电容角度统一装置和方法中，通过成像单元获取电容顶部图片，并由处理单元据此计算电容的旋转角度，再由上位机计算每个旋转角度与基准角度的差值并转换为脉冲信号，最后通过伺服电机根据脉冲信号将每个电容的旋转角度统一。通过该方法，本发明还提供一种多电容充放电检测方法，利用调整好的具有统一旋转角度的电容，能够更方便进行电容的充放电检验，提高升检验过程的准确性和效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明一实施例所述多电容角度统一装置的结构示意图。
[0027]图2为本发明一实施例所述多电容角度统一方法的流程图。
[0028]图3-图5为本发明一实施例所述多电容角度统一方法中各步骤的电容俯视图。
【具体实施方式】
[0029]由于现有系统存在电容充放电检测速度慢，机械结构容易被卡死等问题，以致严重影响生产效率。在实际生产过程中，由于电容本身呈圆柱体，所以无法固定角度进行运输，导致在充放电时，很难确认正负极。根据目前电容特性，如果正负极接反进行充电的话，会引起电容爆炸。所以可以通过获取正负两极的位置，从而确定电容的旋转角度，并通过获得的旋转角度，去通知执行机构来纠正电容的旋转角度。发明人基于此想到利用一种装置将多个电容的正负极确定，并统一其旋转角度，以便于后续的充放电检测。
[0030]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0031]如图1所示，本发明提供的多电容角度统一装置包括:
[0032]成像单元10，用于获取电容顶部的成像图片；
[0033]处理单元20连接所述成像单元10，用于根据所述成像图片计算电容正负极连线的旋转角度；
[0034]上位机30，连接所述处理单元20，用于计算每个所述旋转角度与基准角度的差值并将所述差值转换成脉冲信号；以及
[0035]伺服电机40，连接所述上位机30，用于根据所述脉冲信号将每个电容旋转至基准角度。
[0036]本发明的多电容角度统一装置还可以包括传送带50，用于进行电容传输。所述传送带50上具有多个工位，例如工位1、工位2和工位3等，每个工位均用于放置电容。传送带50沿某一方向转动(如图1中的箭头方向)，使得每个电容可以在传送带50的带动下水平移动，以便接收角度纠正。如图1所示，电容100在经过成像单元10成像之后，经过系统的处理将脉冲信号传至伺服电机40，而此时，电容100已经经由传送带50水平传送至伺服电机40的下方，伺服电机40此时即可通过上述脉冲信号调整电容100的旋转角度。而在此之前，电容200已经经过伺服电机40的角度调整，并由传送带50传送离开，并接受充放电检测。
[0037]如图2所示，本发明还提供一种多电容角度统一方法，包括:
[0038]判断每个电容的正负极并进行标注；
[0039]计算所述正负极连线的旋转角度；以及
[0040]将每个电容的所述旋转角度调整到统一值。
[0041]下面结合图3-图5对所述多电容角度统一方法进行详细说明。
[0042]在本实施例中，成像单元10为CCD相机，可以利用电容正负极的粗糙度不同，通过CCD成像技术判断每个电容的正负极。优选方案中，通过视觉控制器连接CCD相机，配合传感器监测到电容位置后触发拍摄来实现判断。
[0043]通常情况下，由于电容的负极较为粗糙，因此在CCD技术的成像中，较暗的电机为负极。因此，如图3所示，可以通过CCD成像技术获得电容顶部的成像图片，将所述图片中较暗的电极标注为电容负极。此步骤通过成像单元10完成，完成后成像单元10将成像图片传送至处理单元20。
[0044]如图4和图5所示，计算所述正负极连线的旋转角度的方法包括:
[0045]分别获取正负极的坐标(图4中X、Y坐标)；以及
[0046]获得正负极坐标连线与水平线的夹角。
[0047]此步骤中通过处理单元20完成，具体为:处理单元20根据所述成像图片计算电容正负极连线的旋转角度，即与水平线的夹角。
[0048]之后，处理单元20将每个电容的正负极连线的旋转角度值传送至上位机30，由上位机30计算每个所述旋转角度与基准角度的差值，并将所述差值转换成脉冲信号发送至伺服电机40 ;此时，所述伺服电机40即可根据所述脉冲信号将每个电容旋转至基准角度。
[0049]伺服电机40在本实施例中起到纠偏机构的作用，使得每个电容最终的旋转角度得到统一，且正负极的相对位置固定，便于进行后续的充放电检测。
[0050]本发明还提供一种多电容充放电检测方法，即利用上述的多电容角度统一方法，将每个电容的所述旋转角度调整到统一值；之后对每个所述电容进行充放电检测。
[0051]本发明提供的多电容角度统一装置和方法中，通过成像单元获取电容顶部图片，并由处理单元据此计算电容的旋转角度，再由上位机计算每个旋转角度与基准角度的差值并转换为脉冲信号，最后通过伺服电机根据脉冲信号将每个电容的旋转角度统一。通过该方法，本发明还提供一种多电容充放电检测方法，利用调整好的具有统一旋转角度的电容，能够更方便进行电容的充放电检验，提高升检验过程的准确性和效率。
[0052]显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种多电容角度统一方法，其特征在于，包括: 判断每个电容的正负极并进行标注； 计算所述正负极连线的旋转角度；以及 将每个电容的所述旋转角度调整到统一值。
2.如权利要求1所述的多电容角度统一方法，其特征在于，利用电容正负极的粗糙度不同，通过CCD成像技术判断每个电容的正负极。
3.如权利要求2所述的多电容角度统一方法，其特征在于，通过CCD成像技术获得电容顶部的成像图片，将所述图片中较暗的电极标注为电容负极。
4.如权利要求1所述的多电容角度统一方法，其特征在于，计算所述正负极连线的旋转角度的方法包括: 分别获取正负极的坐标；以及 获得正负极坐标连线与水平线的夹角。
5.如权利要求1所述的多电容角度统一方法，其特征在于，将每个电容的所述旋转角度调整到统一值的方法包括: 将每个电容的正负极连线的旋转角度值传送至上位机； 所述上位机计算每个所述旋转角度与基准角度的差值，并将所述差值转换成脉冲信号发送至伺服电机；以及 所述伺服电机将每个电容旋转至基准角度。
6.如权利要求1所述的多电容角度统一方法，其特征在于，所述电容形状为圆柱体。
7.一种多电容充放电检测方法，其特征在于，包括 利用权利要求1-6任意一项所述的多电容角度统一方法将每个电容的所述旋转角度调整到统一值；以及 对每个所述电容进行充放电检测。
8.一种多电容角度统一装置，其特征在于，包括 成像单元，用于获取电容顶部的成像图片； 处理单元，连接所述成像单元，用于根据所述成像图片计算电容正负极连线的旋转角度； 上位机，连接所述处理单元，用于计算每个所述旋转角度与基准角度的差值并将所述差值转换成脉冲信号；以及 伺服电机，连接所述上位机，用于根据所述脉冲信号将每个电容旋转至基准角度。
9.如权利要求8所述的多电容角度统一装置，其特征在于，所述成像单元为CCD相机。
10.如权利要求8所述的多电容角度统一装置，其特征在于，还包括电容传送带，用于进行电容传输。
【文档编号】G01R15/00GK104502661SQ201410855735
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月31日 优先权日:2014年12月31日
【发明者】宗伟 申请人:中达电通股份有限公司