一种用于无人单轨车辆的无线测速电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。现有技术存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。本实用新型包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，电源模块为其余各模块提供电源，霍尔测速模块将采集到的速度信号传送给控制模块，WIFI模块将接收到的速度数据根据内部的无线协议通过WIFI无线发送到智能手机或PC终端。本实用新型的优点在于实现实时监控，具有安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。
【专利说明】一种用于无人单轨车辆的无线测速电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无线测速电路，具体涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。
【背景技术】
[0002]速度是工业生产、科学研究中一项重要的指标，人们经常需要对电机转速进行测量与监控，而一般的测速电路采用测速发电机法和光电编码器法。测速发电机法是由电机转动带动测速发电机转动，测速发电机的转子切割磁力线产生感应电动势，速度越高，感应电动势越大。光电编码器是根据光栅原理，电机带动编码器转动发出高速脉冲，速度越高，脉冲频率越快，这种方式开发难度较小，技术要求低，但是存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。由于体积过大，限制了现有技术在无人单轨车辆、智能车领域的应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。
[0004]本实用新型包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块。
[0005]所述控制模块包括控制芯片U1、第一电解电容Cl、第二电解电容C2、第三电解电容C3、第四电解电容C4、第五电解电容C5、第六电解电容C6、第七电解电容C7、第八电解电容C8、第九电解电容C9、第一电阻R1、第二电阻R2、第一按键S1、第一晶振X1、第二晶振X2,所述控制芯片Ul采用STM32F103RCT6芯片。
[0006]第一电解电容Cl的一端连接控制芯片Ul的31引脚到地，第一电解电容Cl的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的32引脚；第二电解电容C2的一端连接控制芯片Ul的47引脚到地，第二电解电容C2的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的48引脚；第三电解电容C3的一端连接控制芯片Ul的63引脚到地，第三电解电容C3的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的64引脚；第四电解电容C4的一端连接控制芯片Ul的18引脚到地，第四电解电容C4的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的19引脚；第五电解电容C5的一端、第六电解电容C6的一端连接并接地，第五电解电容C5的另一端连接第一晶振Xl的一端、控制芯片Ul的3引脚，第六电解电容C6的另一端连接第一晶振Xl的另一端、控制芯片Ul的4引脚；第七电解电容C7的一端、第八电解电容C8 —端连接并接地，第七电解电容C7的另一端连接第二晶振X2的一端、第一电阻Rl的一端到控制芯片Ul的5引脚，第八电解电容CS的另一端连接第二晶振X2的另一端、第一电阻Rl的另一端到控制芯片Ul的6引脚；第二电阻R2的一端连接3.3V电源，第二电阻R2的另一端连接控制芯片Ul的7引脚、第一按键SI的一端、第九电解电容C9的一端,第一按键SI的另一端、第九电解电容C9的另一端相连并接地。
[0007]所述霍尔测速模块包括霍尔元件Q1、电压比较器U4、可变电阻R8、滑动变阻器R9、第十五电解电容C15、第二发光二极管D2,所述霍尔兀件Ql米用44E。
[0008]可变电阻R8的一端、滑动变阻器R9的一端连接5V电源，可变电阻R8另一端接第二发光二极管D2的正极,滑动变阻器R9的另一端、第十五电解电容C15的一端、霍尔兀件Ql的3引脚、电压比较器U4的4引脚相连并接地，滑动变阻器R9的滑动端连接电压比较器U4的2引脚，霍尔元件Ql的I引脚接5V电源，霍尔元件Ql的2引脚接电压比较器U4的3引脚，电压比较器U4的I引脚连接第十五电解电容C15的另一端、第二发光二极管D2的负极、控制芯片Ul的15引脚，电压比较器U4的5引脚接5V电源。
[0009]所述WIFI模块包括WIF1-M03模块U2,所述WIF1-M03模块U2采用WIF1-M03。
[0010]WIFI模块U2的I引脚接3.3V电源，WIFI模块U2的2引脚接控制芯片Ul的42引脚，WIFI模块U2的3引脚接控制芯片Ul的43引脚，WIFI模块U2的4引脚接地，WIFI模块U2的5引脚接控制芯片Ul的29引脚，WIFI模块U2的6引脚接控制芯片Ul的30引脚，WIFI模块U2的7引脚接控制芯片Ul的33引脚，WIFI模块U2的8引脚接控制芯片Ul的34引脚。
[0011]所述电源模块包括电源接口 P1、单刀双掷开关S2、电熔丝F1、稳压芯片U3、第一发光二极管D1、第i^一极性电容CU、第十二电解电容C12、第十三极性电容C13、第十四电解电容C14，所述稳压芯片U3采用LMl 117芯片。
[0012]电源接口 Pl的I引脚接第i^一极性电容Cll的负极、第十二电解电容C12的一端、稳压芯片U3的I引脚、第十三极性电容C13的负极、第十四电解电容C14的一端、第一发光二极管Dl的负极、3.3V电源到地；电源接口 Pl的2引脚接单刀双掷开关S2的一端，单刀双掷开关S2的另一端连接电熔丝Fl —端，电熔丝Fl另一端连接第i^一极性电容Cll的正极、第十二电解电容C12的另一端、稳压芯片U3的3引脚到5V电源，稳压芯片U3的2引脚连接第十三极性电容C13的正极、第十四电解电容C14的另一端和第一发光二极管Dl的正极。
[0013]所述下载接口模块包括下载接口 J1、第十电解电容C10、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7，所述下载接口 Jl采用JTAG接口。
[0014]下载接口 Jl的I引脚连接下载接口 Jl的2引脚、第十电解电容ClO的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端、第六电阻R6的一端、第七电阻R7的一端到3.3V电源，下载接口 Jl的3引脚接控制芯片Ul的56引脚、第三电阻R3的另一端，下载接口 Jl的5引脚接控制芯片Ul的50引脚、第四电阻R4的另一端，下载接口 Jl的7引脚接控制芯片Ul的46引脚、第五电阻R5的另一端，下载接口 Jl的13引脚接控制芯片Ul的55引脚、第六电阻R6的另一端,第七电阻R7的另一端接地,第十电解电容ClO的另一端连接下载接口 Jl的4引脚、下载接口 Jl的6引脚、下载接口 Jl的8引脚、下载接口Jl的10引脚、下载接口 Jl的12引脚、下载接口 Jl的14引脚、下载接口 Jl的16引脚、下载接口 Jl的18引脚、下载接口 Jl的20引脚到地，下载接口 Jl的11引脚、下载接口 Jl的17引脚、下载接口 Jl的19引脚悬空。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过WIFI信号建立通信，利用无线方式将速度信号发送到智能手机或PC终端，实现实时监控，具有小型化、安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型控制模块的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型霍尔测速模块的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型WIFI模块的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型电源模块的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型下载接口模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0022]本实施例包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块。
[0023]如图1所示，控制模块包括控制芯片U1、第一电解电容Cl、第二电解电容C2、第三电解电容C3、第四电解电容C4、第五电解电容C5、第六电解电容C6、第七电解电容C7、第八电解电容C8、第九电解电容C9、第一电阻R1、第二电阻R2、第一按键S1、第一晶振X1、第二晶振X2，所述控制芯片Ul采用STM32F103RCT6芯片。
[0024]第一电解电容Cl的一端连接控制芯片Ul的31引脚到地，第一电解电容Cl的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的32引脚；第二电解电容C2的一端连接控制芯片Ul的47引脚到地，第二电解电容C2的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的48引脚；第三电解电容C3的一端连接控制芯片Ul的63引脚到地，第三电解电容C3的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的64引脚；第四电解电容C4的一端连接控制芯片Ul的18引脚到地，第四电解电容C4的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的19引脚；第五电解电容C5的一端、第六电解电容C6的一端连接并接地，第五电解电容C5的另一端连接第一晶振Xl的一端、控制芯片Ul的3引脚，第六电解电容C6的另一端连接第一晶振Xl的另一端、控制芯片Ul的4引脚；第七电解电容C7的一端、第八电解电容C8 —端连接并接地，第七电解电容C7的另一端连接第二晶振X2的一端、第一电阻Rl的一端到控制芯片Ul的5引脚，第八电解电容CS的另一端连接第二晶振X2的另一端、第一电阻Rl的另一端到控制芯片Ul的6引脚；第二电阻R2的一端连接3.3V电源，第二电阻R2的另一端连接控制芯片Ul的7引脚、第一按键SI的一端、第九电解电容C9的一端,第一按键SI的另一端、第九电解电容C9的另一端相连并接地。
[0025]如图2所示，霍尔测速模块包括霍尔元件Q1、电压比较器U4、可变电阻R8、滑动变阻器R9、第十五电解电容C15、第二发光二极管D2，所述霍尔元件Ql采用44E。
[0026]可变电阻R8的一端、滑动变阻器R9的一端连接5V电源，可变电阻R8另一端接第二发光二极管D2的正极,滑动变阻器R9的另一端、第十五电解电容C15的一端、霍尔兀件Ql的3引脚、电压比较器U4的4引脚相连并接地，滑动变阻器R9的滑动端连接电压比较器U4的2引脚，霍尔元件Ql的I引脚接5V电源，霍尔元件Ql的2引脚接电压比较器U4的3引脚，电压比较器U4的I引脚连接第十五电解电容C15的另一端、第二发光二极管D2的负极、控制芯片Ul的15引脚，电压比较器U4的5引脚接5V电源。
[0027]如图3所示，WIFI模块包括WIF1-M03模块U2，所述WIF1-M03模块U2采用WIF1-M03。
[0028]WIFI模块U2的I引脚接3.3V电源，WIFI模块U2的2引脚接控制芯片Ul的42引脚，WIFI模块U2的3引脚接控制芯片Ul的43引脚，WIFI模块U2的4引脚接地，WIFI模块U2的5引脚接控制芯片Ul的29引脚，WIFI模块U2的6引脚接控制芯片Ul的30引脚，WIFI模块U2的7引脚接控制芯片Ul的33引脚，WIFI模块U2的8引脚接控制芯片Ul的34引脚。
[0029]如图4所示，电源模块包括电源接口 P1、单刀双掷开关S2、电熔丝F1、稳压芯片U3、第一发光二极管D1、第i^一极性电容C11、第十二电解电容C12、第十三极性电容C13、第十四电解电容C14，所述稳压芯片U3采用LMl 117芯片。
[0030]电源接口 Pl的I引脚接第i^一极性电容Cll的负极、第十二电解电容C12的一端、稳压芯片U3的I引脚、第十三极性电容C13的负极、第十四电解电容C14的一端、第一发光二极管Dl的负极、3.3V电源到地；电源接口 Pl的2引脚接单刀双掷开关S2的一端，单刀双掷开关S2的另一端连接电熔丝Fl —端，电熔丝Fl另一端连接第i^一极性电容Cl I的正极、第十二电解电容C12的另一端、稳压芯片U3的3引脚到5V电源，稳压芯片U3的2引脚连接第十三极性电容C13的正极、第十四电解电容C14的另一端和第一发光二极管Dl的正极。
[0031]如图5所示，下载接口模块包括下载接口 J1、第十电解电容C10、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7，所述下载接口 Jl采用JTAG接口。
[0032]下载接口 Jl的I引脚连接下载接口 Jl的2引脚、第十电解电容ClO的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端、第六电阻R6的一端、第七电阻R7的一端到3.3V电源，下载接口 Jl的3引脚接控制芯片Ul的56引脚、第三电阻R3的另一端，下载接口 Jl的5引脚接控制芯片Ul的50引脚、第四电阻R4的另一端，下载接口 Jl的7引脚接控制芯片Ul的46引脚、第五电阻R5的另一端，下载接口 Jl的13引脚接控制芯片Ul的55引脚、第六电阻R6的另一端,第七电阻R7的另一端接地,第十电解电容ClO的另一端连接下载接口 Jl的4引脚、下载接口 Jl的6引脚、下载接口 Jl的8引脚、下载接口Jl的10引脚、下载接口 Jl的12引脚、下载接口 Jl的14引脚、下载接口 Jl的16引脚、下载接口 Jl的18引脚、下载接口 Jl的20引脚到地，下载接口 Jl的11引脚、下载接口 Jl的17引脚、下载接口 Jl的19引脚悬空。
[0033]本实用新型的工作流程如下:电源模块从外面接入5V电源，利用稳压芯片稳压到3.3V ;电源模块负责给控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、下载接口模块提供电源；霍尔测速模块将采集到的速度信号通过输出端传送给控制芯片Ul ；WIFI模块将接收到的速度数据通过WIFI无线发送到智能手机或PC终端。
[0034]本实用新型的优点在于通过WIFI信号建立通信，利用无线方式将速度信号发送到智能手机或PC终端，实现实时监控，具有安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。
【权利要求】
1.一种用于无人单轨车辆的无线测速电路，包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，其特征在于: 所述控制模块包括控制芯片U1、第一电解电容Cl、第二电解电容C2、第三电解电容C3、第四电解电容C4、第五电解电容C5、第六电解电容C6、第七电解电容C7、第八电解电容CS、第九电解电容C9、第一电阻R1、第二电阻R2、第一按键S1、第一晶振X1、第二晶振X2,所述控制芯片Ul采用STM32F103RCT6芯片； 第一电解电容Cl的一端连接控制芯片Ul的31引脚到地，第一电解电容Cl的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的32引脚；第二电解电容C2的一端连接控制芯片Ul的47引脚到地，第二电解电容C2的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的48引脚；第三电解电容C3的一端连接控制芯片Ul的63引脚到地，第三电解电容C3的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的64引脚；第四电解电容C4的一端连接控制芯片Ul的18引脚到地，第四电解电容C4的另一端连接3.3V电源、控制芯片Ul的19引脚；第五电解电容C5的一端、第六电解电容C6的一端连接并接地，第五电解电容C5的另一端连接第一晶振Xl的一端、控制芯片Ul的3引脚，第六电解电容C6的另一端连接第一晶振Xl的另一端、控制芯片Ul的4引脚；第七电解电容C7的一端、第八电解电容C8 —端连接并接地，第七电解电容C7的另一端连接第二晶振X2的一端、第一电阻Rl的一端到控制芯片Ul的5引脚,第八电解电容C8的另一端连接第二晶振X2的另一端、第一电阻Rl的另一端到控制芯片Ul的6引脚；第二电阻R2的一端连接3.3V电源，第二电阻R2的另一端连接控制芯片Ul的7引脚、第一按键SI的一端、第九电解电容C9的一端，第一按键SI的另一端、第九电解电容C9的另一端相连并接地； 所述霍尔测速模块包括霍尔元件Q1、电压比较器U4、可变电阻R8、滑动变阻器R9、第十五电解电容C15、第二发光二极管D2，所述霍尔元件Ql采用44E ； 可变电阻R8的一端、滑动变阻器R9的一端连接5V电源，可变电阻R8另一端接第二发光二极管D2的正极,滑动变阻器R9的另一端、第十五电解电容C15的一端、霍尔兀件Ql的3引脚、电压比较器U4的4引脚相连并接地，滑动变阻器R9的滑动端连接电压比较器U4的2引脚，霍尔元件Ql的I引脚接5V电源，霍尔元件Ql的2引脚接电压比较器U4的3引脚，电压比较器U4的I引脚连接第十五电解电容C15的另一端、第二发光二极管D2的负极、控制芯片Ul的15引脚，电压比较器U4的5引脚接5V电源，电压比较器U4采用LM393 ； 所述WIFI模块包括WIF1-M03模块U2,所述WIF1-M03模块U2采用WIF1-M03 ； WIFI模块U2的I引脚接3.3V电源，WIFI模块U2的2引脚接控制芯片Ul的42引脚，WIFI模块U2的3引脚接控制芯片Ul的43引脚，WIFI模块U2的4引脚接地，WIFI模块U2的5引脚接控制芯片Ul的29引脚，WIFI模块U2的6引脚接控制芯片Ul的30引脚，WIFI模块U2的7引脚接控制芯片Ul的33引脚，WIFI模块U2的8引脚接控制芯片Ul的34引脚； 所述电源模块包括电源接口 P1、单刀双掷开关S2、电熔丝F1、稳压芯片U3、第一发光二极管D1、第i^一极性电容CU、第十二电解电容C12、第十三极性电容C13、第十四电解电容C14,所述稳压芯片U3采用LMl 117芯片； 电源接口 Pl的I引脚接第i^一极性电容Cll的负极、第十二电解电容C12的一端、稳压芯片U3的I引脚、第十三极性电容C13的负极、第十四电解电容C14的一端、第一发光二极管Dl的负极、3.3V电源到地；电源接口 Pl的2引脚接单刀双掷开关S2的一端，单刀双掷开关S2的另一端连接电熔丝Fl —端，电熔丝Fl另一端连接第十一极性电容Cl I的正极、第十二电解电容C12的另一端、稳压芯片U3的3引脚到5V电源，稳压芯片U3的2引脚连接第十三极性电容C13的正极、第十四电解电容C14的另一端和第一发光二极管Dl的正极；所述下载接口模块包括下载接口 J1、第十电解电容C1、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7，所述下载接口 Jl采用JTAG接口 ； 下载接口 Jl的I引脚连接下载接口 Jl的2引脚、第十电解电容ClO的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端、第六电阻R6的一端、第七电阻R7的一端到3.3V电源，下载接口 Jl的3引脚接控制芯片Ul的56引脚、第三电阻R3的另一端，下载接口 Jl的5引脚接控制芯片Ul的50引脚、第四电阻R4的另一端，下载接口 Jl的7引脚接控制芯片Ul的46引脚、第五电阻R5的另一端，下载接口 Jl的13引脚接控制芯片Ul的55引脚、第六电阻R6的另一端，第七电阻R7的另一端接地，第十电解电容ClO的另一端连接下载接口 Jl的4引脚、下载接口 Jl的6引脚、下载接口 Jl的8引脚、下载接口 Jl的10引脚、下载接口 Jl的12引脚、下载接口 Jl的14引脚、下载接口 Jl的16引脚、下载接口Jl的18引脚、下载接口 Jl的20引脚到地，下载接口 Jl的11引脚、下载接口 Jl的17引脚、下载接口 Jl的19引脚悬空。
【文档编号】G01P3/44GK204065118SQ201420181685
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】吕强, 王平, 王坚, 王超, 蒋志宝, 孙健康, 吴旭 申请人:杭州电子科技大学