一种血卡自动穿刺装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种血卡自动穿刺装置，包括长方形穿刺框架，所述穿刺框架的两长边内侧面上各设置有一条导轨及滑块，穿刺电机座的两端面分别固定在所述两滑块上；第一穿刺电机和第二穿刺电机固定在穿刺电机座的同一背面；所述穿刺框架设置有一端板，端板外表面上靠穿刺框架一侧边处设置有一定位电机。本实用新型所述的血卡自动穿刺装置，提高了血卡穿刺的一致性及血卡批量穿刺，提升了血型分析平台的全自动化程度及血卡加样的工作效率，减少了血卡血型分析实验的试剂分配时间。
【专利说明】-种血卡自动穿刺装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种实验设备，尤其是用于一种用血卡血型分析的血卡自动穿刺 装置。
【背景技术】
[0002] 目前，在血卡血型分析的实验过程中，大多数都是采取半自动或手动方法，特别是 对血卡血型分析实验过程中对血卡的穿刺动作，都是采取手工或者简易穿刺工具进行穿 刺，在一定程度上很难与自动加样器实现高效的全自动联机协调工作，这样通过人工或半 自动化的血卡穿刺，不但增加了人工劳动强度，也降低了血卡血型分析过程的自动化程度， 大大降低了加样器的分配效率，加长了实验时间。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供应用于血卡血型分析平台上的一种血卡自动穿刺装置， 要解决的技术问题是通过血卡自动穿刺装置，提高血卡穿刺的一致性及血卡批量穿刺，提 升血型分析平台的全自动化程度及血卡加样的工作效率，减少血卡血型分析实验的试剂分 配时间。
[0004] 本实用新型采用的技术方案为：
[0005] -种血卡自动穿刺装置，包括长方形穿刺框架（1)，所述穿刺框架（1)的两长边的 内侧面各设置有一条导轨（3)、导轨（27)及滑块（6)、滑块（26)，滑块（6)穿套在导轨（3) 上，滑块（26)穿套在导轨（27)上，穿刺电机座（24)的两端面分别固定在两边滑块（6)、滑 块（26)上；穿刺电机座（24)设置有两个孔，第一穿刺电机（1〇)和第二穿刺电机（u)固 定在穿刺电机座（24)的同一背面，且第一穿刺电机（ 10)和第二穿刺电机（U)的轴分别 穿过穿刺电机座（24)，第一穿刺电机（10)和第二穿刺电机（η)的轴上分别设置第一偏心 轮（ 28)和第二偏心轮（I3)，第一偏心轮（28)和第二偏心轮（13)分别设置两个偏心孔，第 一偏心轮（ 28)上设置有两个偏心孔，其中以一个偏心孔中心为轴中心，在第一偏心轮28的 两个面上设置了不同高度的圆柱型的空心柱体，用于将第一偏心轮（28)固定在第一穿刺 电机（10)的轴上，第二偏心轮（13)上设置了两个偏心孔，其中以一个偏心孔的中心为轴中 心，在第二偏心轮（13)的两个面上设置了两个不同高度的圆柱型的空心柱体，用于将第二 偏心轮（13)固定在第二穿刺电机（ U)的轴上，
[0006] 在第一偏心轮（28)下方的穿刺电机座（24)平面上设置有第一导轨（20)，第一导 轨（20)上设置有第一滑块（I9)，第一滑块（丨9)上设置有第一穿刺固定块（31)，第一穿刺 固定块（31)的底端设置第一穿刺针（32);
[0007]在第二偏心轮（13)下方的穿刺电机座（24)平面上设置有第二导轨（29)，第二导 轨（29)上设置有第二滑块（30)，第二滑块（29)上设置有第二穿刺固定块（16),第二穿刺 固定块（16)的底端设置第二穿刺针（π);
[0005] 所述穿刺框架（1)设置有一后端板（21)，后端板（21)外表面上靠穿刺框架（1) 一 侧边处设置有一定位电机（8)，定位电机（8)的轴上设置有第一同步轮（9)，后端板（21)外 表面上设置有定位控制器（7)，定位控制器（7)通过接收外部指令控制定位电机（8)转动； 穿刺框架（1)前端面（25)的上表面与定位电机（8)同一侧边处设置有一固定块（2)，固定 块（2)上设置有第二同步轮（5)，第二同步轮（5)与第一同步轮（9)之间设置同步带（4)。 [0009]本实用新型与现有技术相比，血卡自动穿刺装置设有穿刺框架、定位电机、穿刺电 机、穿刺电机座、步进带、控制器、位置传感器、穿刺针、偏心穿刺轮；通过将本实用新型装置 安装到血卡的相应穿刺加样位上，本实用新型中的定位控制器控制其中的定位电机转动， 定位电机通过步进带带动穿刺机构运动，保证穿刺机构中的穿刺针对准血卡卡中心，穿刺 控制器控制其中的穿刺电机转动，穿刺电机通过偏心轮带动穿刺针运动，实现刺穿血卡封 □。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011] 图2是本实用新型的主视示意图。
[0012] 图3是本实用新型的府视示意图。
[0013] 图4是本实用新型的局部解剖示意图。
[0014] 图5是本实用新型的侧视示意图。
[0015] 图6是本实用新型中偏心轮的剖示图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]如图1-图5所示，本实施例所述的血卡自动穿刺装置，包括长方形穿刺框架1，所 述穿刺框架1的两长边的内侧面上各设置有一条导轨3、导轨27及滑块6、滑块26,且导轨 3与导轨27设置的髙度相同，滑块6穿套在导轨3上，滑块26穿套在导轨27上,"7"字型 的穿刺电机座24的垂直面两端面分别固定在滑块6及滑块26上；穿刺电机座24垂直面上 设置有2个孔，第一穿刺电机10和第二穿刺电机u的轴分别穿过穿刺电机座24垂直面上 设置的2个孔，并垂直固定在穿刺电机座24的重直面同一高度的背面上，在第一穿刺电机 10伸出电机座24垂直面的另一则面的轴上设置了第一偏心轮28,在第二穿刺电机11伸出 电机座 24垂直面的另一则面的轴上设置第二偏心轮13，第一偏心轮28上设置有两个偏心 孔，其中以一个偏心孔中心为轴中心，在第一偏心轮28的两个面上设置了不同高度的圆柱 型的空心柱体，用于将第一偏心轮2S固定在第一穿刺电机 10的轴上，在第一偏心轮28正 下方的穿刺电机座24垂直平面上设置有第一导轨20,第一滑块19穿套在第一导轨20上， 第一滑块I 9上固定有第一穿刺固定块31，在第一穿刺固定块31的底端均匀设置有1至4 根圆柱体穿刺针32,穿刺针32的针尖为四面棱锥体，第一偏心轮28与第一穿刺固定块31 之间设有长方形第一连接杆3 3,第一连接杆33的一端设置有一个孔，"τ"字形第一立柱36 依次穿过第一连接杆33上端的孔、第一轴承23及第一偏心轮28中的另一个孔，将第一连 接杆33、第一轴承 23及第一偏心轮28连成一体，第一连接杆33中间沿长方向设置有一个 长椭圆形槽34，"T"字形第二立柱 35穿过第一连接杆33中间的椭圆形槽34后设置在第一 穿刺固定块31的上，第二偏心轮I 3上设置了两个偏心孔，其中以一个偏心孔的中心为轴中 Λ 心,在第二偏心轮13的两个面上设置了两个不同高度的圆柱型的空心柱体，用于将第二偏 心轮13固定在第二穿刺电机11的轴上，在第二偏心轮13正下方的穿刺电机座24垂直平 面上设置了第二导轨29,第二滑块30穿套在第二导轨2 9上，第二滑块30上固定有第二穿 刺固定块16,第二穿刺固定块16的底端均匀设置有1至4根圆柱体穿刺针17,穿刺针17 的针尖为四面棱锥体，第二偏心轮13与第二穿刺固定块I 6之间设有长方形第二连接杆12， 第二连接杆12的一端设置有一个孔，"T"字形第三立柱18依次穿过第二连接杆12上端的 孔、第二轴承22及第二偏心轮13中的另一个孔，将第二连接杆12、第二轴承22及第二偏心 轮13连成了一体，第二连接杆12中间沿长方向设置有一个长椭圆形槽14，"T"字形第四立 柱15穿过第二连接杆12中间的椭圆形槽14后设置在第二穿刺固定块16的面上，"7"字 型的穿刺电机座24的上水平面的表面上设置有一个穿刺控制器3了，穿刺控制器37与第一 穿刺电机10、第二穿刺电机11通过导线连接，在与第一穿刺固定块31、第二穿刺固定块16 同一平面的穿刺电机座24垂直平面上的靠下底部位设置"L"型血卡挡板3S，用于防止穿刺 血卡过程中将血卡向提起；
[0018] 所述穿刺框架1设置有一个"凹"字形后端板21，后端板21外表面上靠穿刺框架 1的一个侧边处设置有一个立式定位电机8，定位电机8的轴上设置有第一同步轮 9，后端板 21外表面上设置有穿刺定位控制器7,穿刺定位控制器7通过导线与定位电机8相连；穿刺 框架1的前端面25为" ζΡ，*形，在前端面25的上表面与定位电机8同一侧边处设置有一 个固定块2,固定块2上设置有第二同步轮5,第二同步轮5与第一同步轮9之间设置一条 同步带4,同步带4设置在穿刺电机座24的垂直面的一个端面上。当定位控制器7根据指 令控制定位电机8转动时，带动第一同步轮9转动，第一同步轮9带动同步带4运动，同步 带4运动时带动穿刺电机座24通滑块6、滑块26沿导轨3、导轨27移动，穿刺电机座24移 动时带动设置在穿刺电机座24上的第一穿刺电机10、第二穿刺电机11、第一偏心轮 28、第 二偏心轮13、第一穿刺固定块31、第一穿刺针32、第二穿刺固定块16、第二穿刺针17整体 穿刺机构移动到指定的穿刺位置，当穿刺控制器37通过接收外部穿刺指令驱动第一穿刺 电机10转动时，穿刺电机10带动第一偏心轮28转动，第一偏心轮28带动第一连接杆33 上下移动，第二立柱35能在设定的椭圆形槽34中上下移动，并结合第一轴承23 -同带动 第一穿刺固定块31上下移动，第一穿刺固定块31带动第一穿刺针32完成穿刺动作；当穿 刺控制器37驱动第二穿刺电机11转动时，第二穿刺电机11带动第二偏心轮13转动，第二 偏心轮13带动第二连接杆12上下移动，第四立柱15能在设定的椭圆形槽14中上下移动， 并结合第二轴承22带动第二穿刺固定块16上下移动，第二穿刺固定块16带动第二穿刺针 17完成穿刺动作；
[0019] 本实用新型还具有控制器局域网络（CAN)总线、串口、USB通信功能，能实现与外 部其它模块协调工作。
[0020] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种血卡自动穿刺装置，其特征是：包括长方形穿刺框架（1)，所述穿刺框架（1)的 两长边的内侧面上各设置有一条导轨（3)、导轨（27)及滑块（6)、滑块（26)，且导轨（3)与导 轨（27 )设置的高度相同，滑块（6 )穿套在导轨（3 )上，滑块（26 )穿套在导轨（27 )上，穿刺电 机座（24)的两端面分别固定在滑块（6)及滑块（26)上；第一穿刺电机（10)和第二穿刺电 机（11)固定在穿刺电机座（24)的同一背面上，且第一穿刺电机（10)和第二穿刺电机（11) 的轴分别穿过穿刺电机座（24)，且在电机座（24)的另一则面的第一穿刺电机（10)的轴上 设置了第一偏心轮（28)，第二穿刺电机（11)的轴上设置第二偏心轮（13)，第一偏心轮（28) 上设置有两个偏心孔，其中以一个偏心孔中心为轴中心，在第一偏心轮（28)的两个面上设 置了不同高度的圆柱型的空心柱体，用于将第一偏心轮固定在第一穿刺电机（10)的轴上， 同样，第二偏心轮（13)的上也设置了两个偏心孔，其中也以一个偏心孔的中心为轴中心，在 第二偏心轮（13)的两个面上设置了两个不同高度的圆柱型的空心柱体，用于将每二偏心固 定在第二穿刺电机（11)的轴上；在第一偏心轮（28)正下方的穿刺电机座（24)平面上设置 有1根第一导轨（20)，第一滑块（19)穿套在第一导轨（20)上，在第二偏心轮（13)正下方的 穿刺电机座（24)上也设置了 1根第二导轨（29)，第二滑块（30)穿套在第二导轨（29)上，第 一滑块（19)上固定有第一穿刺固定块（16)，第二滑块（30)上固定有第二穿刺固定块（31)， 第一穿刺固定块（16)的底端设置有穿刺针（17)，第二控刺固定块（31)的底端设置有 穿刺针（32); 所述穿刺框架（1)设置有一端板（21 )，端板（21)外表面上靠穿刺框架（1) 一侧边处设 置有一定位电机（8)，定位电机（8)的轴上设置有第一同步轮（9)，端板（21)外表面上设置 有控制器（7)，控制器（7)通过接收外部指令控制定位电机（8)、第一穿刺电机（10)和第二 穿刺电机（11)转动；穿刺框架另一端面（25)的上表面与定位电机（8)同一侧边处设置有一 固定块（2)，固定块（2)上设置有第二同步轮（5)，第二同步轮（5)与第一同步轮（）之间设 置同步带（4)。
2. 如权利要求1所述的血卡自动穿刺装置，其特征是：所述穿刺固定块呈"工"字形。
3. 如权利要求1所述的血卡自动穿刺装置，其特征是：所述穿刺针17 -至四根圆柱体 穿刺针，针尖为四面棱锥体。
4. 如权利要求1所述的血卡自动穿刺装置，其特征是：所述第一圆盘22与相对应的穿 刺固定块16之间设有一块长方形连接杆12,连接杆12的中间沿长方向设置有一个长椭圆 形槽14,连接杆12的一端设置在第一圆盘22上，一个" T "形立柱15穿过连接杆12中间 的椭圆形槽14后设置在穿刺固定块16的外表面上，立柱15能在椭圆形槽14中上下移动； 弹簧18的一端固定在穿刺电机座24的外表面，另一端固定在穿刺固定块16的一个侧面。
5. 如权利要求1-4任一项所述的血卡自动穿刺装置，其特征是：所述血卡自动穿刺装 置还设置有CAN总线，串口，USB通信模块及接口。
【文档编号】G01N35/00GK204086285SQ201420273870
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】曾劲峰, 张传国 申请人:深圳市爱康生物科技有限公司