一种全自动灯检的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动灯检机,所述面板急停开关位于操控屏箱下部的固定板上，所述电控柜安装在主体架的左下部，所述左侧急停开关位于进瓶网带侧板上，所述进瓶网带位于主体架的最左侧固定板上,所述双层顶灯区安装在主体架的最上部；所述进瓶拨盘区、摄像识别检测区和出瓶自动分瓶区安装在主体架中部的总固定板上，所述顶灯维修窗位于主体架的上顶盖上，所述不合格瓶出瓶滑道、合格瓶出瓶滑道和右侧急停开关位于主体架的右侧板上，该全自动灯检机，采用全自动的结构对成瓶药瓶进行检验，可以计算出药品总数、合格瓶数、不合格瓶数和分离出不合格的药品，整个过程不仅效率高而且精度高。
【专利说明】一种全自动灯检机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灯检机【技术领域】，具体为一种全自动灯检机。
【背景技术】
[0002]医用输液等药业产品在生产过程中不可避免地含有玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，医用输液安全一直是人们普遍关注的一个药品安全问题，为了减少这些异物微粒对病人造成伤害，各国药典都明确规定在医用输液产品的生产过程中要经过严格的检测。传统的液体药瓶检测方法大多采用人工检测等方法，人工检测效率低，精度低，范围窄、而且检测结果不稳定。全自动灯检机的研制，不仅能够提高药品检测的效率和精度，降低人工成本，而且还可以提升药品的安全指数，减少异物微粒对病人身体造成的伤害，为此，我们提出一种全自动灯检机。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动灯检机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种全自动灯检机，包括电控柜、左侧急停开关、进瓶网带、操控屏箱、双层顶灯区、进瓶拨盘区、摄像识别检测区、顶灯维修窗、出瓶自动分瓶区、不合格瓶出瓶滑道、合格瓶出瓶滑道、右侧急停开关，双联动出瓶总把盘，伸缩型气吹组件，过度轴，面板，所述面板急停开关位于操控屏箱下部的固定板上，所述电控柜安装在主体架的左下部，所述左侧急停开关位于进瓶网带侧板上，所述进瓶网带位于主体架的最左侧固定板上，所述双层顶灯区安装在主体架的最上部；所述进瓶拨盘区、摄像识别检测区和出瓶自动分瓶区安装在主体架中部的总固定板上，所述顶灯维修窗位于主体架的上顶盖上，所述不合格瓶出瓶滑道、合格瓶出瓶滑道和右侧急停开关位于主体架的右侧板上，摄像识别检测区包括导轨固定底座、导轨滑座固定板、传输滚轴、上下灯、上下摄像头、上摄像头支座、丝杆往返传动组件、伺服驱动电机和同步传输带，所述导轨固定底座安装在总底板上，所述导轨固定底座和导轨滑座固定板通过导轨连接，所述传输滚轴安装在滚轴固定架上，位于主体支架上并靠近背面侧；所述上下灯安装在机构固定板上，且可以调节它的相关角度与位置，所述上摄像头安装在上摄像头支座上，所述下摄像头直接安装在导轨滑座固定板上，所述双联动出瓶总拨盘安装在出瓶机构箱顶面板上，所述伸缩型气吹组件一端安装在拨盘护栏座上，一端通过吹气头紧贴在双联动出瓶总拨盘的摩擦环上；所述不合格瓶出瓶滑道与不合格瓶拨盘对应，所述合格瓶出瓶滑道和合格瓶拨盘对应，所述出瓶双联动总拨盘齿轮与滚轴主传动齿轮咬合，所述过度轴、不合格瓶轴和一级同步带张紧轴通过出瓶一级动力同步带连接带动，所述合格瓶轴、二级同步带张紧轴通过二级同步带连接带动，出瓶自动分瓶区包括叉盘系统、伸缩型气吹组件、合格瓶拨盘、不合格瓶拨盘、不合格瓶出瓶滑道、合格瓶出瓶滑道、出瓶双联动总拨盘齿轮、出瓶主齿轮、出瓶一级动力同步带、过度轴、不合格瓶轴、出瓶二级动力同步带和合格瓶轴、一级同步带张紧轴、二级同步带张紧轴，所述不合格瓶出瓶滑道与不合格瓶拨盘相连，所述合格瓶出瓶滑道和合格瓶拨盘相连，所述出瓶双联动总拨盘齿轮与出瓶主传动齿轮咬合，出瓶自动分瓶区包括叉盘系统、护栏f模块和双联动出瓶总拨盘，叉盘系统包括插条和插盘座；所述护栏f模块和双联动出瓶总拨盘连接，所述叉盘系统和双联动出瓶总拨盘相互咬合，传输滚轴包括:万向关节轴承、滚轴上连接轴、滚轴体、滚轴下连接轴和深沟球轴承，所述万向关节轴承位于滚轴上连接轴内，所述滚轴体套在滚轴上连接轴的上部，所述滚轴下连接轴套在万向关节轴承下部，所述深沟球轴承位于万向关节轴承下内部。
[0005]优选的，所述万向关节轴承的下部留有螺纹结构。
[0006]优选的，所述出瓶总拨盘上端面由拨盘，伸缩套管和推力轴通孔组成。
[0007]优选的，所述合格瓶拨盘和不合格瓶拨盘都安装在固定板上，且都与双联动出瓶总拨盘相互咬合。
[0008]优选的，所述叉盘系统包括插条和插盘座，叉条可以调节它的伸长量。
[0009]优选的，所述插条有十个安装在插盘座上。
[0010]优选的，所述中双层顶灯区留有照明灯的安装双层夹板结构。
[0011]工作原理:首先通过外来设备输送给此灯检机进瓶网带，然后网带中的瓶再由进瓶拨盘区传送给60度传输滚轴，然后再经摄像识别检测区，在进入摄像识别检测区之前通过传输滚轴传动会高速自转，使得药液内的杂质悬浮，在摄像区时，药瓶低速自动，在此灯照区域内由上下摄像头摄像分析药瓶是否合格，并给出信号，这个信号会一直跟踪瓶的传送位置，若此瓶为不合格瓶，则会在对应的位置发出信号，由气吹组件将瓶传递给不合格瓶拨盘，最终输入不合格瓶到出瓶滑道，若瓶为合格瓶，则在检测后期不发出任何传动信号，然后就直接由合格瓶拨盘给合格瓶出瓶滑道，在摄像识别检测区的系统在检测时会与传输滚轴的传递及特殊的反光镜片系统同步追踪一定距离，由两个成90度的摄像头同步跟随传输滚轴且不断拍取照片，这样可以保证两个摄像头能够在一个时间段里拍到一个物体的瓶身和瓶底及瓶盖锁口和塑盖标识等的360角度照片，没有死角。在追踪过程中传输滚轴是从左至右直线式传动，摄像系统也是同步的直线式跟踪，药瓶与摄像头是相对静止，由药瓶自转来获得360度的拍摄画面，当追踪到药瓶自动360度位置时，摄像识别检测区的系统快速返回，然后精确定位在下一组拍摄位置，继续跟踪拍摄下一组药瓶，然后循环执行此动作，在摄像过程中可以自动计数，包括总数，合格瓶数，不合格瓶数，如果因需要引起空瓶，则可计数空瓶数量，在整个自动检测期间，内部环境是避光，因此用不透明有机玻璃做门框材料，且内部灯光为关闭状态，如果需要打开门进行某种操作，灯会自动亮起，此灯是否亮起是由门禁开光来感应信号，此灯检机由伺服电机带动总传动，并且在程序里设置了安全措施，若运转中有受阻，负载就会增大，当超过设置最大负载值时，就会自动暂停主传动，并进行报警，解除障碍后手动重新启动。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该全自动灯检机，采用全自动的结构对成品药瓶进行检验，可以检测出药品的缺陷，包括瓶身的外观缺陷，如光洁度、平整度、玻璃裂纹等外观缺陷；瓶底的药物及外观缺陷，如裂纹、裙边、碎底；瓶铝盖的缺陷，如光亮度、残留润滑剂、毛刺、弯曲、凹痕、注塑飞边，塑铝结合度；瓶封口胶塞的外观缺陷，如胶塞的完整性，内部的明显可见异物；瓶内药物的缺陷，如冻干制品的歪斜、结晶、液化、制品变色、颠倒、黑点、纤毛，水针制品的玻璃碎屑、装量一致性、黑点、纤维。设备使用摄像识别检测区自动识别出合格品与不合格品，并发送识别结果至电控柜中的中央处理器，通过中央处理器执行剔除命令，并且计算出药瓶的总数量、合格瓶数量、不合格瓶数量。本实用新型是一种检测精度高，检测速度快，漏检率低的全自动灯检机。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的摄像识别检测区结构示意图；
[0015]图3为本实用新型的进瓶自动分瓶区结构部分示意图；
[0016]图4为本实用新型的进瓶自动分瓶区结构部分示意图；
[0017]图5为本实用新型的出瓶自动分瓶区结构部分示意图；
[0018]图6为本实用新型的传输滚轴结构示意图；
[0019]图7为本实用新型的出瓶总拨盘上端面结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种全自动灯检机，包括电控柜1、左侧急停开关2、进瓶网带3、操控屏箱4、双层顶灯区5、进瓶拨盘区6、摄像识别检测区7、顶灯维修窗8、出瓶自动分瓶区9、不合格瓶出瓶滑道10、合格瓶出瓶滑道11、右侧急停开关12，所述电控柜I安装在主体架的左下部，所述左侧急停开关2位于操控屏箱4下部的固定板上，所述进瓶网带3位于操控屏箱4后部的固定板上，所述双层顶灯区5安装在主体架的最上部，所述进瓶拨盘区6、摄像识别检测区7和出瓶自动分瓶区9安装在主体架中部的固定板上，所述顶灯维修窗8位于主体架的上顶盖上，所述不合格瓶出瓶滑道10、合格瓶出瓶滑道11和右侧急停开关12位于主体架的右侧板上，摄像识别检测区7包括导轨固定底座01、导轨滑座固定板02、传输滚轴03、上下灯04、上下摄像头05、上摄像头支座06、丝杆往返传动组件07、伺服驱动电机08和同步传输带09，所述导轨固定底座01安装在固定架上，所述导轨固定底座01和导轨滑座固定板02连接，所述传输滚轴03位于固定架的最上部，所述传输滚轴03由多个转动轴组成；所述上下灯04安装在传输滚轴03上，所述上下摄像头05安装在上摄像头支座06上，所述上摄像头支座06安装在导轨滑座固定板02上，进瓶拨盘区6区包括双联动进瓶总拨盘Al、伸缩型气吹组件A2、合格瓶拨盘A3、不合格瓶拨盘A4、不合格瓶出瓶滑道1、合格瓶出瓶滑道11、出瓶双联动总拨盘齿轮A7、出瓶主齿轮A8、出瓶一级动力同步带A9、过度轴A10、不合格瓶轴AU、出瓶二级动力同步带A12和合格瓶轴A13，所述双联动出瓶总拨盘Al安装在固定板上，所述伸缩型气吹组件A2—端安装在固定板上，一端安装在双联动出瓶总拨盘Al上，所述合格瓶拨盘A3和不合格瓶拨盘A4都安装在固定板上，且都与双联动出瓶总拨盘Al相互咬合，所述双联动出瓶总拨盘Al、合格瓶拨盘A3和不合格瓶拨盘A4均为齿轮盘结构；所述不合格瓶出瓶滑道10与不合格瓶拨盘A4连接，所述合格瓶出瓶滑道11和合格瓶拨盘A3连接，所述出瓶双联动总拨盘齿轮A7出瓶主齿轮A8咬合，所述过度轴A10、不合格瓶轴AU、出瓶二级动力同步带A12和合格瓶轴A13都通过出瓶一级动力同步带A9连接，出瓶自动分瓶区9包括叉盘系统B3、护栏f模块B4和双联动出瓶总拨盘B5，叉盘系统B3包括插条BI和插盘座B2，所述插条BI有十个安装在插盘座B2上；所述护栏f模块B4和双联动出瓶总拨盘B5连接，所述叉盘系统B3和双联动出瓶总拨盘B5相互咬合，传输滚轴03包括:万向关节轴承Cl、滚轴上连接轴C2、滚轴体C3、滚轴下连接轴C4和深沟球轴承C5，所述万向关节轴承Cl位于滚轴上连接轴C2内，所述滚轴体C3套在滚轴上连接轴C2的上部，所述滚轴下连接轴C4套在万向关节轴承Cl下部，所述深沟球轴承C5位于万向关节轴承Cl下内部，所述出瓶总拨盘上端面由拨盘D1，伸缩套管D2和推力轴通孔D3组成。
[0022]工作原理:首先通过外来设备输送给此灯检机进瓶网带3，然后网带中的瓶再由进瓶拨盘区6传送给60度传输滚轴03，然后再经摄像识别检测区7，在进入摄像识别检测区7之前通过传输滚轴03传动会高速自转，使得药液内的杂质悬浮，在摄像区时，药瓶低速自动，在此灯照区域内由上下摄像头05摄像分析药瓶是否合格，并给出信号，这个信号会一直跟踪瓶的传送位置，若此瓶为不合格瓶，则会在对应的位置发出信号，由气吹组件将瓶传递给不合格瓶拨盘A4，最终输入不合格瓶出瓶滑道10，若瓶为合格瓶，则在检测后期不发出任何传动信号，然后就直接由合格瓶拨盘A3给合格瓶出瓶滑道11，在摄像识别检测区7的系统在检测时会与传输滚轴03的传递同步及特殊的反光镜片系统追踪一定距离，由两个成90度的摄像头同步跟随传输滚轴03且不断拍取照片，这样可以保证两个摄像头能够在一个时间段里拍到一个物体的瓶身和瓶底及瓶盖锁口和塑盖标识等的360角度照片，没有死角。，在追踪过程中传输滚轴03是从左至右直线式传动，摄像系统也是同步的直线式跟踪，药瓶与摄像头是相对静止，由药瓶自转来获得360度的拍摄画面，当追踪到药瓶自动360度位置时，摄像识别检测区7的系统快速返回，然后精确定位在下一组拍摄位置，继续跟踪拍摄下一组药瓶，然后循环执行此动作，在摄像过程中可以自动计数，包括总数，合格瓶数，不合格瓶数，如果因需要引起空瓶，则可计数空瓶数量，在整个自动检测期间，内部环境是避光，因此用不透明有机玻璃做门框材料，且内部灯光为关闭状态，如果需要打开门进行某种操作，灯会自动亮起，此灯是否亮起是由门禁开光来感应信号，此灯检机由伺服电机带动总传动，并且在程序里设置了安全措施，若运转中有受阻，负载就会增大，当超过设置最大负载值时，就会自动暂停主传动，并进行报警，解除障碍后手动重新启动。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种全自动灯检机，包括电控柜、左侧急停开关、进瓶网带、操控屏箱、双层顶灯区、进瓶拨盘区、摄像识别检测区、顶灯维修窗、出瓶自动分瓶区、不合格瓶出瓶滑道、合格瓶出瓶滑道、右侧急停开关，双联动出瓶总把盘，伸缩型气吹组件，过度轴，面板，其特征在于:所述面板急停开关位于操控屏箱下部的固定板上，所述电控柜安装在主体架的左下部，所述左侧急停开关位于进瓶网带侧板上，所述进瓶网带位于主体架的最左侧固定板上所述双层顶灯区安装在主体架的最上部，其中双层顶灯区留有照明灯的安装双层夹板结构；所述进瓶拨盘区、摄像识别检测区和出瓶自动分瓶区安装在主体架中部的总固定板上，所述顶灯维修窗位于主体架的上顶盖上，所述不合格瓶出瓶滑道、合格瓶出瓶滑道和右侧急停开关位于主体架的右侧板上，摄像识别检测区包括导轨固定底座、导轨滑座固定板、传输滚轴、上下灯、上下摄像头、上摄像头支座、丝杆往返传动组件、伺服驱动电机和同步传输带，所述导轨固定底座安装在总底板上，所述导轨固定底座和导轨滑座固定板通过导轨连接，所述传输滚轴安装在滚轴固定架上，位于主体支架上并靠近背面侧；所述上下灯安装在机构固定板上，且可以调节它的相关角度与位置，所述上摄像头安装在上摄像头支座上，所述下摄像头直接安装在导轨滑座固定板上，所述双联动出瓶总拨盘安装在出瓶机构箱顶面板上，所述伸缩型气吹组件一端安装在拨盘护栏座上，一端通过吹气头紧贴在双联动出瓶总拨盘的摩擦环上；所述不合格瓶出瓶滑道与不合格瓶拨盘对应，所述合格瓶出瓶滑道和合格瓶拨盘对应，所述出瓶双联动总拨盘齿轮与滚轴主传动齿轮咬合，所述过度轴、不合格瓶轴和一级同步带张紧轴通过出瓶一级动力同步带连接带动，所述合格瓶轴、二级同步带张紧轴通过二级同步带连接带动，出瓶自动分瓶区包括叉盘系统、伸缩型气吹组件、合格瓶拨盘、不合格瓶拨盘、不合格瓶出瓶滑道、合格瓶出瓶滑道、出瓶双联动总拨盘齿轮、出瓶主齿轮、出瓶一级动力同步带、过度轴、不合格瓶轴、出瓶二级动力同步带和合格瓶轴、一级同步带张紧轴、二级同步带张紧轴，所述不合格瓶出瓶滑道与不合格瓶拨盘相连，所述合格瓶出瓶滑道和合格瓶拨盘相连，所述出瓶双联动总拨盘齿轮与出瓶主传动齿轮咬合，出瓶自动分瓶区包括叉盘系统、护栏f模块和双联动出瓶总拨盘，叉盘系统包括插条和插盘座；所述护栏f模块和双联动出瓶总拨盘连接，所述叉盘系统和双联动出瓶总拨盘相互咬合，传输滚轴包括:万向关节轴承、滚轴上连接轴、滚轴体、滚轴下连接轴和深沟球轴承，所述万向关节轴承位于滚轴上连接轴内，所述滚轴体套在滚轴上连接轴的上部,所述滚轴下连接轴套在万向关节轴承下部，所述深沟球轴承位于万向关节轴承下内部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机，其特征在于:所述万向关节轴承的下部留有螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机，其特征在于:所述出瓶总拨盘上端面由拨盘，伸缩套管和推力轴通孔组成。
4.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机，其特征在于:所述合格瓶拨盘和不合格瓶拨盘都安装在固定板上，且都与双联动出瓶总拨盘相互咬合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机，其特征在于:所述叉盘系统包括插条和插盘座，叉条可以调节它的伸长量。
6.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机，其特征在于:所述插条有十个安装在插盘座上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动灯检机，其特征在于:所述双层顶灯区留有照明灯的安装双层夹板结构。
【文档编号】G01N21/88GK204008484SQ201420274170
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】张纯洁, 方龙, 张辉银, 卢金奎, 张先亮 申请人:温州德诺科技有限公司