一种牲畜活体体重自动采集设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种结构简单、测量精确的牲畜活体体重自动采集设备。所述设备包括框笼，所述框笼上设有与服务器通讯的控制主机；所述框笼两侧设有护栏，两护栏中间为两端开口的通道，所述通道进、出两端分别设有与控制主机相连的第一红外探测器和第二红外探测器；所述框笼还包括底板，所述底板上设有称重装置。本实用新型具有结构简单，操作方便，测量精确，自动化程度高等优点，实现牲畜智能化管理。
【专利说明】一种牲畜活体体重自动采集设备
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种牲畜活体体重自动采集设备。
【背景技术】
[0002]电子秤分为小型和大型两种，小型电子秤因其精度高人们习惯称其为电子天平，大型电子秤又称为磅秤，主要用于称量大质量物体。一般牲畜活体都是用磅秤，但是存在的问题是:由于牲畜为活体动物，在秤盘上不会保持静止，重心不稳秤盘上显示的重量会一直在变化，测得的体重不够精确。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要是解决现有技术所存在的问题，提供一种结构简单、测量精确的牲畜活体体重自动采集设备。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种牲畜活体体重自动采集设备，包括框笼1，所述框笼I上设有与服务器14通讯的控制主机7 ;所述框笼I两侧设有护栏11，两护栏11中间为两端开口的通道，所述通道进、出两端分别设有与控制主机7相连的第一红外探测器3和第二红外探测器10 ;所述框笼I还包括底板12，所述底板12上设有称重装置。
[0005]作为优选，所述通道的出口一端设有一个活动挡板，该活动挡板上设有模拟同类牲畜行走的动态画面。该活动挡板可以防止牲畜快速通过通道，影响称重过程的稳定性。但是，普通的阻挡机构会使得牲畜可能恐惧走进框笼，影响作业效率，挡板上设置的同类牲畜行走动态画面可以诱导牲畜走进框笼，从而测量体重。
[0006]作为优选，所述称重装置为与控制主机7相连的第一重力传感器4、第二重力传感器5、第三重力传感器6和第四重力传感器11 ;所述重力传感器上设有秤盘2。
[0007]更加优选，所述秤盘2为长方形，所述第一重力传感器4、第二重力传感器5、第三重力传感器6和第四重力传感器11对称分布在长方形秤盘2底部的对角线上。进一步优选，所述第一重力传感器4、第二重力传感器5、第三重力传感器6和第四重力传感器11分别离秤盘四个角1/4对角线长度的距离。
[0008]作为优选，所述底盘12还设有RFID装置8，所述RFID装置8与控制主机7相连。
[0009]作为优选，所述底盘2设有与服务器通讯的无线传输设备9。
[0010]作为优选，所述控制主机5设有标签标识编码数据包，所述标签标识编码数据包包括牲畜来源、年龄、性别和喂养方法。这些参数可以帮助检测人员追溯牲畜来源，时刻掌握牲畜的这些参数，有利于更好的监测牲畜生长状况。
[0011]本实用新型的带来的有益效果是:
[0012]本实用新型通过两个红外探测器能够判断牲畜是否已经完全站到秤盘上，通过四个重力传感器和控制主机处理数据得到牲畜体重数据，解决了由于牲畜活动重心不稳导致其称量精度不高的问题。本实用新型具有结构简单，操作方便，测量精确，自动化程度高等优点，实现牲畜智能化管理。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]附图1是本实用新型的一种结构示意图；
[0014]附图2是本实用新型的原理图。
[0015]附图3是本实用新型的流程图。
【具体实施方式】
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]作为本实用新型一个具体实施例，结构如图1所示，一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于包括框笼1，所述框笼I两侧设有护栏11，护栏11中间为牲畜进出的通道，所述护栏11 一侧设有控制主机7，所述护栏另一侧设有第一红外探测器3和第二红外探测器10 ;所述框笼I还包括底板12，所述底板12上设有第一重力传感器4、第二重力传感器5、第三重力传感器6和第四重力传感器11 ;所述重力传感器上设有秤盘2 ;所述底盘12还设有RFID (射频识别)装置8和无线传输设备9 ；
[0018]图2为本实用新型的原理图，所述RFID装置8、第一红外探测器3、第二红外探测器与控制主机7相连；所述第一重力传感器4、第二重力传感器5、第三重力传感器6和第四重力传感器11与控制主机7相连，所述控制主机7通过无线传输设备9与服务器通讯。RFID装置利用射频识别技术，将读取到的牲畜标签标识编号传给控制主机。两个红外探测器用来检测牲畜是否有牲畜完全站在秤盘上，通过4个重力传感器测出牲畜体重，数据传送给控制主机，控制主机通过分析，得到牲畜最终体重。
[0019]本实用新型在工作时:
[0020](I)两个红外探测器用来检测牲畜是否已经完全站到称盘上，如果四个重力传感器检测值之和超过系统设定值，以及两个红外探测器均没有探测到物体，则标明牲畜已经完全站到称盘上(当牲畜刚走进框笼通道通过红外探测器时，红外探测器可以探测到物体，当牲畜完全走进通道站在秤盘上时，由于设在通道两头的两个红外探测器的距离大于牲畜体长，红外探测器就探测不到物体，说明牲畜已经完全站到秤盘上。)
[0021](2)通过四个重力传感器来检测体重，由于牲畜为活体动物，在称盘上不会保持静止，四个重力传感器的测量值将不一致；重力传感器的设置保证了传感器只会测量纵向力，由于活体运动产生的横向力将不会测量。
[0022](3)主控制器实时接收2个红外探测器和4个重力传感器的测量数据，在满足(I)中条件时，则每隔固定时间计算4个重力传感器的测量数据之和，并储存在临时储存区，在牲畜离开称盘时，BP(I)中条件不满足，此时主控制器计算4个重力传感器多次检测值的之和的加权平均值作为牲畜最终体重；
[0023]同时，主控制器接收来自RFID装置读取的牲畜RFID标签标识编码，标签标识编码数据包包括牲畜来源、年龄、性别和喂养方法，这些参数可以帮助检测人员追溯牲畜来源，更好地监测牲畜生长状况。
[0024](4)控制主机将最终体重、标签标识编码和当前时间生成数据包，通过无线传输设备把该数据包发送到服务器上。数据包传送到服务器上后，基于该技术开发的计算机监控平台，可以在计算机屏幕上以表格或图形的方式显示每个牲畜的体重状态。而且通过这些数据记录，可以精确地追溯到某个时期某只牲畜的体重，有利于监控和智能化管理。
[0025]本实用新型的流程可以用图3表示为:第一步:两个红外探测器是否都没有探测到物体，如果是，进行第二步:四个重力传感器测量值-秤盘自重是否大于I千克，如果是进行第三步:把“四个重力传感器测量值之和-秤盘自重”的值写入临时列表；第四步:两个红外探测器是否都没有探测到物体，如果是，返回第三步，如果否，进行第五步:计算临时列表中所有数据的加权平均值；第六步:读取牲畜RFID标签标识编码；第七步:把加权平均值、标示编码和当前时间生成数据包，发给服务器。
[0026]结束。
[0027]上述【具体实施方式】用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于包括框笼(I)，所述框笼(I)上设有与服务器(14)通讯的控制主机(7);所述框笼(I)两侧设有护栏(11)，两护栏(11)中间为两端开口的通道，所述通道进、出两端分别设有与控制主机(7)相连的第一红外探测器(3)和第二红外探测器(10);所述框笼(I)还包括底板(12)，所述底板(12)上设有称重装置。
2.根据权利要求1所述的一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于所述通道的出口一端设有一个活动挡板，该活动挡板上设有模拟同类牲畜行走的动态画面。
3.根据权利要求1或2所述的一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于所述称重装置为与控制主机(7)相连的第一重力传感器(4)、第二重力传感器(5)、第三重力传感器(6)和第四重力传感器(11);所述重力传感器上设有秤盘(2)。
4.根据权利要求3所述的一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于所述秤盘(2)为长方形，所述第一重力传感器(4)、第二重力传感器(5)、第三重力传感器(6)和第四重力传感器(11)对称分布在长方形秤盘(2)底部的对角线上。
5.根据权利要求4所述的一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于所述第一重力传感器(4)、第二重力传感器(5)、第三重力传感器(6)和第四重力传感器(11)分别离秤盘四个角1/4对角线长度的距离。
6.根据权利要求1所述的一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于所述底盘(12)还设有RFID装置(8)，所述RFID装置(8)与控制主机(7)相连。
7.根据权利要求1所述的一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于所述底盘(2)设有与服务器通讯的无线传输设备(9 )。
8.根据权利要求1所述的一种牲畜活体体重自动采集设备，其特征在于所述控制主机(5)设有标签标识编码数据包。
【文档编号】G01G17/08GK204214530SQ201420559992
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月27日 优先权日:2014年9月27日
【发明者】翁卫兵, 孙浩彬, 张云, 吴坚, 李其朋, 孙鸣, 李强, 徐兴, 陈宁, 吴瑞明 申请人:浙江科技学院, 海宁市非零物流科技有限公司