行车轨迹点和实景录像同时采集同时回放的系统和方法与流程

本发明涉及车载导航相关技术领域，尤其涉及一种行车轨迹点和实景录像同时采集同时回放的系统和方法，实现进行汽车行驶轨迹和实景录像同时录制和回放。

背景技术：

在目前现有的车载导航系统中，利用GPS接收机接收到的卫星定位信息，导航系统获取到车辆的定位信息后，通过地图匹配技术将车辆的位置在电子地图上进行定位。在汽车行驶的过程中，导航系统根据实时收到的车辆的定位信息进行持续的车辆位置定位。导航系统通过当前车辆位置信息与规划线路比对从而得知当前车辆是否偏离规划路线，并根据实际情况给出行进建议。因此车辆实际的行驶轨迹往往与开始的规划线路不同，如果想知道车辆的实际行驶轨迹则需要对车辆的位置定位信息进行持续记录保存，连续的车辆位置信息就形成了车辆行驶轨迹。

导航系统上回放行驶轨迹的时候，只能看到一条行驶的轨迹，对于想了解例如该行驶轨迹中的某个复杂路口的实际路况、行驶轨迹中某条道路附近的实际地形、某条道路旁有没肯德基快餐店等信息时，还需要额外的通过其它渠道例如互联网查询这些信息。

而对于现有的行车记录仪，只是在行进过程中进行录像，进行回放的时候只能回放视频录像，用户不容易从录像的某个画面上分清楚当时车辆是处于什么样的方位或者是城市的哪一个区域上。这样视频录像记录的作用就大打折扣了，通常只能在行驶过程中如果遇见“碰瓷”的情况时作为证据参考。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种行车轨迹点和实景录像同时采集同时回放的系统和方法，实现进行汽车行驶轨迹和实景录像同时录制和回放，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种行车轨迹点和实景录像同时采集同时回放的系统，包括车载导航设备和实景录像设备；所述车载导航设备与所述实景录像设备电连接，并控制所述实景录像设备的开闭。

一种行车轨迹点和实景录像同时采集同时回放的方法，包括：行车轨迹点和实景录像同时采集的步骤以及行车轨迹点和实景录像同时回放的步骤，具体为：

行车轨迹点和实景录像同时采集的步骤，包括：

车载导航设备接收到录制指令时或预设录制触发事件发生时，所述车载导航设备开始录制行驶轨迹，同时控制与其连接的实景录像设备启动，开始实景录像，即，同时录制行驶轨迹和实景录像；

当录制时长达到预设值时，将录制的行驶轨迹保存为行驶轨迹文件，将录制的实景录像保存为实景录像文件，并形成所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件的对应关系；同时继续录制下一时间周期的行驶轨迹和实景录像，直到所述导航设备接收到停止录制的指令；当所述导航设备接收到停止录制的指令时，结束录制并保存当前时间周期内录制的所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件，同时形成所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件的对应关系；

行车轨迹点和实景录像同时回放的步骤，包括：

所述车载导航设备根据用户指令将已存储的行驶轨迹文件的文件名或文件标识名展示在人机交互界面上供用户选择；

当展示中的文件名或文件标识名被用户选择后，所述人机交互界面上同时加载两个或两个以上播放窗，所述播放窗同时分屏显示在所述人机交互界面上，其中一个播放窗播放与被用户选择的文件名或文件标识名对应的行驶轨迹文件，其他播放窗播放与所述行驶轨迹文件相对应的实景录像文件。

优选的，相互对应的所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件采用相同的文件名且不同的文件扩展名存储。

优选的，所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件命名规则是以当前录制时间周期的起始时间为文件名。

优选的，行车轨迹点和实景录像同时采集的步骤具体为：

步骤200，用户选择开始录制按钮，如果用户未选择，则转至步骤201，如 果用户选择开始录制，则转至步骤202；

步骤201，不进行录制，车载导航设备不做任何录制的处理；

步骤202，车载导航设备取得当前的日期和时间，格式为yyyymmdd_hhmmss，作为存储行驶轨迹文件的文件名；

步骤203，车载导航设备以1秒的时间间隔录制汽车的行驶轨迹；

步骤204，通知与其连接的实景录像设备录制实景录像，并将步骤202取得的当前日期和时间传递给所述实景录像设备作为录制的实景录像的文件名；

步骤205，在录制过程中，如果用户触发了停止录制按钮，则转至步骤209；如果用户未触发停止录制按钮，则转至步骤206；

步骤206，判断连续录制的时长是否达到预设的时间间隔；如果否，则继续录制；如果是，则转至步骤207；

步骤207，车载导航设备将录制的行驶轨迹文件存储到指定的存储路径下，存储的行驶轨迹文件的文件名使用步骤202指定的文件名；

步骤208，车载导航设备通知实景录像设备将录制的实景录像存储到指定的存储路径下，实景录像的文件名使用步骤204指定的文件名；之后转至步骤202；

步骤209，车载导航设备将还未存储的行驶轨迹存储到指定的存储路径下，存储的行驶轨迹的文件名使用步骤202指定的文件名；

步骤210，车载导航设备通知实景录像设备将还未存储的实景录像存储到指定的存储路径下，实景录像文件名使用步骤204指定的文件名；之后结束本次录制处理过程。

优选的，行车轨迹点和实景录像同时回放的步骤具体为：

步骤301，车载导航设备搜索指定的行驶轨迹文件存储路径，是否存储有已录制的行驶轨迹文件；

步骤302，是否搜索到行驶轨迹文件。如果否，则转至步骤303；如果是，则转至步骤304；

步骤303，加载可播放文件列表，因为没有搜索到已录制的行驶轨迹文件，所以可播放文件列表中可选择的文件显示为空；

步骤304，加载可播放文件列表，在可播放文件列表中列出搜索到的所有的 行驶轨迹文件的文件名，供用户选择；

步骤305，用户在可播放文件列表中选择想要播放的行驶轨迹文件的文件名；

步骤306，选定的行驶轨迹文件的文件名被用户触发；

步骤307，车载导航设备搜索指定的存储实景录像文件的存储路径，是否有与用户触发的所述行驶轨迹文件相对应的实景录像文件；

步骤308，车载导航设备是否搜索到文件名与所述行驶轨迹文件的文件名相同的实景录像文件；如果否，则转至步骤309，如果是则转至步骤311；

步骤309，人机交互界面弹出提供框提示用户只有行驶轨迹文件，提示框停留5-15秒后消失；

步骤310，在车载导航设备的人机交互界面上直接回放被用户选择的所述行驶轨迹信息；之后转至步骤314；

步骤311，在车载导航设备的人机交互界面上开启两个画页；

步骤312，在步骤311开启的其中一个画页上回放被用户选择的所述行驶轨迹信息；

步骤313，在步骤311开启的另一个画面上回放与被用户选择的所述行驶轨迹相对应的实景录像信息；之后转至步骤314；

步骤314，判断是否已经播放到文件结尾；如果否，在由步骤310进入步骤314的情况下，转至步骤309，在由步骤313进入步骤314的情况下，转至步骤311；如果是，转至步骤315；

步骤315，结速本次回放；并转至步骤301。

本发明的有益效果是：

本发明为车载导航提供一种汽车行驶轨迹和实景录像同时采信和同时回放的方法。与现有的在一次行驶过程中，导航只能录制汽车行驶轨迹不同的是，导航还能够控制硬件设备录制沿路的实景路况录像。与现有的在一次行驶过程中，行车记录仪只能录制沿路的实景路况不同的是，导航还能够同时录制相对应的汽车行驶轨迹信息。与现有的在一次的回放过程中，导航只能显示汽车行驶轨迹不同的是，导航还能够同时显示出当时的实景路况录像。与现有的行车 记录仪只能回放某次行驶过程中的实景录像不同的是，导航还能够显示出与实景录像相对应的汽车行驶轨迹、汽车所在方位、汽车所在城市的区域。

附图说明

图1是本发明实施例中行车轨迹点和实景录像同时采集同时回放系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中行车轨迹点和实景录像同时采集的具体步骤示意图；

图3是本发明实施例中行车轨迹点和实景录像同时回放的具体步骤示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明主要分为两部分，一部分是关于车辆行驶轨迹与实景录像的录制的实现，另一部分是车辆行驶轨迹与实景录像在导航中同时显示的实现。

首先针对车辆行驶轨迹与实景录像录制的实现。开始录制的时机，在用户触发导航画页上的开始录制按钮后，导航开始录制车辆行驶的轨迹，同时通知实景录像设备开始录制实景录像。行驶轨迹和实景录像的储存时机，为了避免单个的行驶轨迹文件和单个的实景录像文件过大，设定一个固定的时间间隔(例如五分钟)，在每达到这个时间间隔后，导航设备将行驶轨迹、实景录像设备将实景录像存放到指定的存放行驶轨迹和实景录像的存储路径下。另外的一个存储时机是，在用户触发导航画页上的停止录制按钮后，导航设备将行驶轨迹、实景录像设备将实景录像存放到指定的存放行驶轨迹和实景录像的存储路径下。停止录制的时机，在用户触发导航画页的停止录制按钮后，导航设备将还未储存的行驶轨迹信息、实景录像设备将还未存储的实景录像存储完毕后，停止录制行驶轨迹，同时通知实景录像设备停止录制实景录像。为了之后进行行驶轨迹与实景录像回放的方便，在往路径中存储的时候会将行驶轨迹与实景录像存储成同样的文件名，不同的文件后缀。

其次车辆行驶轨迹与实景录像在导航设备中同时显示的实现。在导航设备的 界面中，专门设置一个供行驶轨迹与实景录像回放的画页，进入这个画页，可查看当前是否有可进行回放的行驶轨迹和实景录像，在有可进行回放的行驶轨迹和实景录像的情况下，列出列表，供用户选择。当用户选择了指定的待回放的行驶轨迹和实景录像后，点击开始回放按钮，导航设备便开始进行行驶轨迹和实景录像的同时回放，并分别在同一界面上的两个播放窗中显示出来。当一个行驶轨迹和实景录像的文件播放完毕后，导航设备自动退出当前的播放，回到列表选择画页，供用户进行下一次选择。

以下结合附图通过具体实例详细解释本发明：

如图1所示，本发明公开了一种行车轨迹点和实景录像同时采集同时回放的系统，本实施例中包括车载导航设备和实景录像设备；所述车载导航设备与所述实景录像设备电连接，并控制所述实景录像设备的开闭。

如图2和图3所示，本发明公开了一种行车轨迹点和实景录像同时采集同时回放的方法，包括：行车轨迹点和实景录像同时采集的步骤以及行车轨迹点和实景录像同时回放的步骤，具体为：

行车轨迹点和实景录像同时采集的步骤，包括：

车载导航设备接收到录制指令时或预设录制触发事件发生时，所述车载导航设备开始录制行驶轨迹，同时控制与其连接的实景录像设备启动，开始实景录像，即，同时录制行驶轨迹和实景录像；

当录制时长达到预设值时，将录制的行驶轨迹保存为行驶轨迹文件，将录制的实景录像保存为实景录像文件，并形成所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件的对应关系；同时继续录制下一时间周期的行驶轨迹和实景录像，直到所述导航设备接收到停止录制的指令；当所述导航设备接收到停止录制的指令时，结束录制并保存当前时间周期内录制的所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件，同时形成所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件的对应关系；

行车轨迹点和实景录像同时回放的步骤，包括：

所述车载导航设备根据用户指令将已存储的行驶轨迹文件的文件名或文件标识名展示在人机交互界面上供用户选择；当展示中的文件名或文件标识名被用户选择后，所述人机交互界面上同时加载两个或两个以上播放窗，所述播放 窗同时分屏显示在所述人机交互界面上，其中一个播放窗播放与被用户选择的文件名或文件标识名对应的行驶轨迹文件，其他播放窗播放与所述行驶轨迹文件相对应的实景录像文件。当所述导航设备连接有多个实景录像设备(例如安装了前后两个摄像头时)时，则可选择同时播放多个设备录制的实景录像。

为了使行驶轨迹和实景录像能够形成对应关系，相互对应的所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件采用相同的文件名且不同的文件扩展名存储。所述行驶轨迹文件和所述实景录像文件命名规则是以当前录制时间周期的起始时间为文件名。以便用户查找选择。

在具体的实施例中，首先，存储录制的信息需要配置相应的硬件系统，导航设备主机上连接有定位数据接收设备、配置有导航软件、连接有实景录制设备、数据存储设备；详细的配置情况见附图1，其中定位数据接收设备，例如GPS接收机，用于接收GPS卫星定位信息以确定汽车的位置点信息；导航软件将获取到的汽车位置信息用于汽车位置的地图匹配及驾驶引导，并且负责录制汽车行驶轨迹，回放汽车行驶的轨迹；实景录制设备，例如数码相机、带摄像功能的智能手机、行车记录仪等，用于录制实景录像；数据储存设备，例如SD卡等，用于存储录制后的汽车行驶轨迹、实景录像。其次，配置好相关的硬件系统后，使用导航软件通过导航设备主机上连接好的定位数据接收设备获取汽车位置的定位信息完成汽车位置的定位。汽车行驶起来后，导航软件根据实时收到的定位信息进行汽车位置的地图匹配及行驶引导。之后可以根据用户的选择，同时进行录制汽车行驶轨迹和实景录像。也可以预设好自动启动录制的触发条件，比如行驶速度超过一定预设值(例如5KM/H)后自动启动录制。

行车轨迹点和实景录像同时采集的步骤具体为：

步骤200，用户选择开始录制按钮，如果用户未选择，则转至步骤201，如果用户选择开始录制，则转至步骤202；

步骤201，不进行录制，车载导航设备不做任何录制的处理；

步骤202，车载导航设备取得当前的日期和时间，格式为yyyymmdd_hhmmss，作为存储行驶轨迹文件的文件名；

步骤203，车载导航设备以1秒的时间间隔录制汽车的行驶轨迹；

步骤204，通知与其连接的实景录像设备录制实景录像，并将步骤202取得的当前日期和时间传递给所述实景录像设备作为录制的实景录像的文件名；

步骤205，在录制过程中，如果用户触发了停止录制按钮，则转至步骤209；如果用户未触发停止录制按钮，则转至步骤206；

步骤206，判断连续录制的时长是否达到预设的时间间隔；如果否，则继续录制；如果是，则转至步骤207；

步骤207，车载导航设备将录制的行驶轨迹文件存储到指定的存储路径下，存储的行驶轨迹文件的文件名使用步骤202指定的文件名；

步骤208，车载导航设备通知实景录像设备将录制的实景录像存储到指定的存储路径下，实景录像的文件名使用步骤204指定的文件名；之后转至步骤202；

步骤209，车载导航设备将还未存储的行驶轨迹存储到指定的存储路径下，存储的行驶轨迹的文件名使用步骤202指定的文件名；

步骤210，车载导航设备通知实景录像设备将还未存储的实景录像存储到指定的存储路径下，实景录像文件名使用步骤204指定的文件名；之后结束本次录制处理过程。

最后，是本发明的最后一个流程，同时回放汽车行驶轨迹点和实景录像。在导航设备的主机上连接好相关的硬件设备，并将用于保存录制信息的存储设备连接好。具体的步骤如附图3所示：

步骤301，车载导航设备搜索指定的行驶轨迹文件存储路径，是否存储有已录制的行驶轨迹文件；

步骤302，是否搜索到行驶轨迹文件。如果否，则转至步骤303；如果是，则转至步骤304；

步骤303，加载可播放文件列表，因为没有搜索到已录制的行驶轨迹文件，所以可播放文件列表中可选择的文件显示为空；

步骤304，加载可播放文件列表，在可播放文件列表中列出搜索到的所有的行驶轨迹文件的文件名，供用户选择；

步骤305，用户在可播放文件列表中选择想要播放的行驶轨迹文件的文件名；

步骤306，选定的行驶轨迹文件的文件名被用户触发；

步骤307，车载导航设备搜索指定的存储实景录像文件的存储路径，是否有与用户触发的所述行驶轨迹文件相对应的实景录像文件；

步骤308，车载导航设备是否搜索到文件名与所述行驶轨迹文件的文件名相同的实景录像文件；如果否，则转至步骤309，如果是则转至步骤311；

步骤309，人机交互界面弹出提供框提示用户只有行驶轨迹文件，提示框停留5-15秒后消失；

步骤310，在车载导航设备的人机交互界面上直接回放被用户选择的所述行驶轨迹信息；之后转至步骤314；

步骤311，在车载导航设备的人机交互界面上开启两个画页；

步骤312，在步骤311开启的其中一个画页上回放被用户选择的所述行驶轨迹信息；

步骤313，在步骤311开启的另一个画面上回放与被用户选择的所述行驶轨迹相对应的实景录像信息；之后转至步骤314；

步骤314，判断是否已经播放到文件结尾；如果否，在由步骤310进入步骤314的情况下，转至步骤309，在由步骤313进入步骤314的情况下，转至步骤311；如果是，转至步骤315；

步骤315，结速本次回放；并转至步骤301。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明为车载导航提供一种汽车行驶轨迹和实景录像同时采信和同时回放的方法。与现有的在一次行驶过程中，导航只能录制汽车行驶轨迹不同的是，导航还能够控制硬件设备录制沿路的实景路况录像。与现有的在一次行驶过程中，行车记录仪只能录制沿路的实景路况不同的是，导航还能够同时录制相对应的汽车行驶轨迹信息。与现有的在一次的回放过程中，导航只能显示汽车行驶轨迹不同的是，导航还能够同时显示出当时的实景路况录像。与现有的行车记录仪只能回放某次行驶过程中的实景录像不同的是，导航还能够显示出与实景录像相对应的汽车行驶轨迹、汽车所在方位、汽车所在城市的区域。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。