一种车辆轨迹分析方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种车辆轨迹分析方法和设备。
【背景技术】
[0002]出发地和目的地(Origin and Destinat1n，简称0D)调查即指交通起止点调查，OD交通量就是指起终点间的交通出行量。OD调查结果可以反映出行者对交通网络的基本需求，是进行交通分析预测的重要依据，是交通规划、路网设计、交通管理中不可缺少的基础性数据资料。其中，针对单车进行OD分析不仅是获取OD调查的基础，更可以在刑侦方面辅助涉案车辆追逃，在交通信息服务方面实现个体行车路径智能推荐。
[0003]随着现代信息技术的发展，可通过摄像机对单车进行OD分析，此时需要对大量的摄像机所拍摄的画面中的车牌进行识别，以此获取单车的行车轨迹。随着城市机动车数量的迅猛增长，以及摄像机数量的不断增加，面对海量的过车数据，使得车牌比对的次数成指数级增长，通过摄像机对单车进行OD分析的方法需要花费较长的时间。
[0004]另一种方式可通过安装于用户设备或者交通工具上的全球定位系统(GlobalPosit1ning System，简称GPS)对单车进行轨迹分析，但是该方法中，无法要求每辆车均安装GPS设备，因此，该方法应用范围窄，无法得到广泛推广。
[0005]综上，亟需一种车辆轨迹分析方法和设备，用于简单高效的对单车的出行轨迹进行分析。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供一种车辆轨迹分析方法和设备，用于简单高效的对单车的出行轨迹进行分析。
[0007]本发明实施例提供一种车辆轨迹分析方法，包括:
[0008]获取车辆在N个统计周期的每个统计周期的卡口列表;其中，每个统计周期的卡口列表包括车辆在该统计周期内所经过的每个卡口的卡口标识，以及经过每个卡口的时间；
[0009]根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，以及车辆经过每个卡口的时间，从N个卡口列表包括的所有卡口中确定出车辆的K个规律停留区域卡口；N和K为大于等于I的整数；
[0010]根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，确定出车辆的主要途径卡口；
[0011 ]根据车辆的K个规律停留区域卡口和主要途径卡口，确定车辆的规律路径。
[0012]可选地，根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，以及车辆经过每个卡口的时间，从N个卡口列表包括的所有卡口中确定出车辆经的K个规律停留区域卡口，具体包括:
[0013]将在N个卡口列表中出现的次数大于第一次数阈值的M个卡口，确定为M个备选规律停留区域卡口；其中，M为大于等于K的整数；
[0014]针对M个备选规律停留区域卡口中的每一个备选规律停留区域卡口，根据N个卡口列表中包括该备选规律停留区域卡口的每个卡口列表，得到车辆在每个卡口列表中的该备选规律停留区域卡口的停留时长，停留时长等于车辆经过该备选规律停留区域卡口的下一个相邻卡口的时间减去车辆经过该备选规律停留区域卡口的时间；
[0015]针对M个备选规律停留区域卡口中的每一个备选规律停留区域卡口，若车辆在该备选规律停留区域卡口的停留时长大于时长阈值的次数大于第二次数阈值时，将该备选规律停留区域卡口确定为规律停留区域卡口。
[0016]可选地，根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，确定出车辆经常经过的至少一个主要途径卡口，具体包括:
[0017]针对K个规律停留区域卡口中的每个规律停留区域卡口，执行:
[0018]从N个卡口列表中确定出以该规律停留区域卡口为起始卡口的Q个卡口序列；其中，Q个卡口序列中的每个卡口序列中的末尾卡口为K个规律停留区域卡口中的任一个，或者一个统计周期内的截止时间前的最后一个卡口 ；起始卡口和末尾卡口之间不包括规律停留区域卡口；Q为小于等于N，且大于等于I的整数；
[0019]将Q个卡口序列中卡口出现的次数大于第三次数阈值的卡口，确定为该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口。
[0020]可选地，根据车辆的K个规律停留区域卡口和至少一个主要途径卡口，确定车辆经常使用的规律路径，具体包括:
[0021]针对K个规律停留区域卡口中的每个规律停留区域卡口，执行:
[0022]将该规律停留区域卡口对应的Q个卡口序列中除K个规律停留区域卡口和该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口之外的卡口删除，得到该规律停留区域卡口对应的Q个卡口序列；
[0023]将Q个卡口序列中包括至少一个该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口的R个卡口序列，确定为车辆以该规律停留区域卡口为起始点时的R条规律路径;其中，R为小于等于Q，且大于等于零的整数。
[0024]可选地，根据车辆的K个规律停留区域卡口和主要途径卡口，确定车辆经常使用的规律路径之后，还包括:
[0025]针对车辆的K个规律停留区域卡口，以及K个规律停留区域卡口中每个规律停留区域卡口对应的主要途径卡口中的每个卡口，执行:
[0026]确定出每个卡口对应的行政区域标识；
[0027]确定出每个行政区域标识对应的卡口的个数，得到车辆在每个行政区域标识对应的区域内的活动频繁程度。
[0028]可选地，根据车辆的K个规律停留区域卡口和主要途径卡口，确定车辆经常使用的规律路径之后，还包括:
[0029]获取车辆当前出行时间和车辆所经过的上一个卡口；
[0030]在确定出上一个卡口属于车辆的K个规律停留区域卡口，以及K个规律停留区域卡口中每个规律停留区域卡口对应的主要途径卡口中的一个时，确定出上一个卡口对应的多条规律路径；
[0031]获取上一个卡口对应的多条规律路径中的每条规律路径上的交通拥堵状态；
[0032]从多条规律路径中确定出交通拥堵状态为最畅通的一条规律路径，将确定出的最畅通的一条规律路径推送给车辆的显示设备。
[0033]本发明实施例提供一种车辆轨迹分析设备，包括:
[0034]获取单元，用于获取车辆在N个统计周期的每个统计周期的卡口列表;其中，每个统计周期的卡口列表包括车辆在该统计周期内所经过的每个卡口的卡口标识，以及经过每个卡口的时间；
[0035]第一确定单元，用于根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，以及车辆经过每个卡口的时间，从N个卡口列表包括的所有卡口中确定出车辆的K个规律停留区域卡口 ； N和K为大于等于I的整数；
[0036]第二确定单元，用于根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，确定出车辆的主要途径卡口；
[0037]第三确定单元，用于根据车辆的K个规律停留区域卡口和主要途径卡口，确定车辆的规律路径。
[0038]可选地，第一确定单元，具体用于:
[0039]将在N个卡口列表中出现的次数大于第一次数阈值的M个卡口，确定为M个备选规律停留区域卡口；其中，M为大于等于K的整数；
[0040]针对M个备选规律停留区域卡口中的每一个备选规律停留区域卡口，根据N个卡口列表中包括该备选规律停留区域卡口的每个卡口列表，得到车辆在每个卡口列表中的该备选规律停留区域卡口的停留时长，停留时长等于车辆经过该备选规律停留区域卡口的下一个相邻卡口的时间减去车辆经过该备选规律停留区域卡口的时间；
[0041]针对M个备选规律停留区域卡口中的每一个备选规律停留区域卡口，若车辆在该备选规律停留区域卡口的停留时长大于时长阈值的次数大于第二次数阈值时，将该备选规律停留区域卡口确定为规律停留区域卡口。
[0042]可选地，第二确定单元，具体用于:
[0043]针对K个规律停留区域卡口中的每个规律停留区域卡口，执行:
[0044]从N个卡口列表中确定出以该规律停留区域卡口为起始卡口的Q个卡口序列；其中，Q个卡口序列中的每个卡口序列中的末尾卡口为K个规律停留区域卡口中的任一个，或者一个统计周期内的截止时间前的最后一个卡口 ；起始卡口和末尾卡口之间不包括规律停留区域卡口；Q为小于等于N，且大于等于I的整数；
[0045]将Q个卡口序列中卡口出现的次数大于第三次数阈值的卡口，确定为该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口。
[0046]可选地，第三确定单元，具体用于:
[0047]针对K个规律停留区域卡口中的每个规律停留区域卡口，执行:
[0048]将该规律停留区域卡口对应的Q个卡口序列中除K个规律停留区域卡口和该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口之外的卡口删除，得到该规律停留区域卡口对应的Q个卡口序列；
[0049]将Q个卡口序列中包括至少一个该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口的R个卡口序列，确定为车辆以该规律停留区域卡口为起始点时的R条规律路径;其中，R为小于等于Q，且大于等于零的整数。
[0050]可选地，还包括统计单元，用于:
[0051 ]针对车辆的K个规律停留区域卡口，以及K个规律停留区域卡口中每个规律停留区域卡口对应的主要途径卡口中的每个卡口，执行:
[0052]确定出每个卡口对应的行政区域标识；
[0053]确定出每个行政区域标识对应的卡口的个数，得到车辆在每个行政区域标识对应的区域内的活动频繁程度。
[0054]可选地，还包括处理单元，用于:
[0055]获取车辆当前出行时间和车辆所经过的上一个卡口；
[0056]在确定出上一个卡口属于车辆的K个规律停留区域卡口，以及K个规律停留区域卡口中每个规律停留区域卡口对应的主要途径卡口中的一个时，确定出上一个卡口对应的多条规律路径；
[0057]获取上一个卡