口对应的多条规律路径中的每条规律路径上的交通拥堵状态；
[0058]从多条规律路径中确定出交通拥堵状态为最畅通的一条规律路径，将确定出的最畅通的一条规律路径推送给车辆的显示设备。
[0059]本发明实施例中，获取车辆在N个统计周期的每个统计周期的卡口列表;其中，每个统计周期的卡口列表包括车辆在该统计周期内所经过的每个卡口的卡口标识，以及经过每个卡口的时间；根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，以及车辆经过每个卡口的时间，从N个卡口列表包括的所有卡口中确定出车辆的K个规律停留区域卡口 ； N和K为大于等于I的整数;根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，确定出车辆的主要途径卡口 ；根据车辆的K个规律停留区域卡口和主要途径卡口，确定车辆的规律路径。由于通过统计车辆在N个统计周期内所经过的卡口列表，因此可统计出车辆的日常活动区域，以及车辆的经常使用的规律路径，如此，可通过车辆经过的卡口的记录简单高效的实现了对单车的出行轨迹进行分析，进而可根据统计出的车辆的规律路径为车辆推荐更优的行车路径，也可根据车辆的规律路径以及规律停留区域为车辆追踪提供重要依据。
【附图说明】
[0060]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0061 ]图1为本发明实施例提供的一种车辆轨迹分析方法的流程示意图；
[0062]图2为本发明实施例提供的一种地图的示意图；
[0063]图3为本发明实施例提供的一种车辆轨迹分析设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0064]为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0065]图1示出了本发明实施例提供的一种车辆轨迹分析方法的流程示意图。
[0066]如图1所示，发明实施例提供的一种车辆轨迹分析方法，包括以下步骤:
[0067]步骤101，获取车辆在N个统计周期的每个统计周期的卡口列表;其中，每个统计周期的卡口列表包括车辆在该统计周期内所经过的每个卡口的卡口标识，以及经过每个卡口的时间；
[0068]步骤102，根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，以及车辆经过每个卡口的时间，从N个卡口列表包括的所有卡口中确定出车辆的K个规律停留区域卡口 ； N和K为大于等于I的整数；
[0069]步骤103，根据N个卡口列表中每个卡口出现的次数，确定出车辆的主要途径卡口 ；
[0070]步骤104，根据车辆的K个规律停留区域卡口和主要途径卡口，确定车辆的规律路径。
[0071 ]具体来说，本发明实施例中的卡口为一种公路智能检测设备，当车辆经过一个卡口时，该卡口会记录该车辆的车牌号，以及该车辆经过该卡口的时间。
[0072]本发明实施例中所提供的方法可准确对单个车辆进行分析。由于通过统计车辆在N个统计周期内所经过的卡口列表，因此可统计出车辆的日常活动区域，以及车辆的经常使用的规律路径，如此，可通过车辆经过的卡口的记录简单高效的实现了对单车的出行轨迹进行分析，进而可根据统计出的车辆的规律路径为车辆推荐更优的行车路径，也可根据车辆的规律路径以及规律停留区域为车辆追踪提供重要依据。
[0073]具体来说，在实际应用中，比如在刑侦案件中，需要追踪某一个车辆，此时个根据该车辆的历史卡口列表，给出该车辆的规律停留区域的卡口，以及该车辆的规律路径，从而为警察追踪该车辆提供帮助，另一方面，在用户出行进行路径规划时，可根据规律路径，并结合每条规律路径当前的交通状态，智能的从规律路径中为用户推荐一条较为畅通的路径。
[0074]上述步骤101中，具体来说，N个统计周期中的每个统计周期的起始时刻和截止时刻可以根据具体情况进行设置，比如，一个统计周期为一天，一个统计周期内的起始时刻设置为一天中的早上6点，截止时刻为该天的23点，如此，可集中对用户经常出行的时间段进行监控，减少卡口列表中的需要进行统计的数据，从而加快分析速度。另一种可选地实施方式为，一个统计周期为一天，一个统计周期内的起始时刻设置为当前的O点，截止时刻设置为当天的24点，当天的24点即为第二天的O点，如此，则可统计出车辆的全部历史记录。
[0075]可选地，上述步骤102中，确定规律停留区域卡口的方式有多种。比如，将车辆的停留时长大于时长阈值的卡口确定为规律停留区域卡口 ；或者，将在N个卡口列表中出现次数大于第一次数阈值，且车辆在该卡口的停留时长大于时长阈值的卡口确定为规律停留区域卡口。也就是说，车辆经常经过规律停留区域卡口，且车辆在经过规律停留区域卡口之后经过很长时间才会经过下一个卡口，比如，单位附近的卡口，用户每个工作日早上9点经过单位附近的卡口之后，就上班了，直到17点才又经过下一个卡口，因此，在确定用户经常经过该单位附近的卡口，且在该单位附近的卡口的停留时间较长，因此可将单位附近的卡口确定为规律停留区域卡口。
[0076]可选地，本发明实施例中提供一种可选的实施方式，用于确定规律停留区域卡口，具体包括:
[0077]将在N个卡口列表中出现的次数大于第一次数阈值的M个卡口，确定为M个备选规律停留区域卡口；其中，M为大于等于K的整数；
[0078]针对M个备选规律停留区域卡口中的每一个备选规律停留区域卡口，根据N个卡口列表中包括该备选规律停留区域卡口的每个卡口列表，得到车辆在每个卡口列表中的该备选规律停留区域卡口的停留时长，停留时长等于车辆经过该备选规律停留区域卡口的下一个相邻卡口的时间减去车辆经过该备选规律停留区域卡口的时间；
[0079]针对M个备选规律停留区域卡口中的每一个备选规律停留区域卡口，若车辆在该备选规律停留区域卡口的停留时长大于时长阈值的次数大于第二次数阈值时，将该备选规律停留区域卡口确定为规律停留区域卡口。其中，第一次数阈值大于等于第二次数阈值。
[0080]可选地，上述步骤103中，确定主要途径卡口的方式有多种，比如将在卡口列表中出现次数大于第四次数阈值确定为主要途径卡口。
[0081]优选地，本发明实施例中提供如下一种实施方式，具体包括:
[0082]针对K个规律停留区域卡口中的每个规律停留区域卡口，执行:
[0083]从N个卡口列表中确定出以该规律停留区域卡口为起始卡口的Q个卡口序列；其中，Q个卡口序列中的每个卡口序列中的末尾卡口为K个规律停留区域卡口中的任一个，或者一个统计周期内的截止时间前的最后一个卡口 ；起始卡口和末尾卡口之间不包括规律停留区域卡口；Q为小于等于N，且大于等于I的整数；
[0084]将Q个卡口序列中卡口出现的次数大于第三次数阈值的卡口，确定为该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口。
[0085]另一种实施方式中，将Q个卡口序列中卡口出现的次数除以N所得的值大于频次阈值的卡口，确定为该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口。
[0086]可选地，上述步骤104中，根据车辆的K个规律停留区域卡口和至少一个主要途径卡口，确定车辆经常使用的规律路径，具体包括:
[0087]针对K个规律停留区域卡口中的每个规律停留区域卡口，执行:
[0088]将该规律停留区域卡口对应的Q个卡口序列中除K个规律停留区域卡口和该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口之外的卡口删除，得到该规律停留区域卡口对应的Q个卡口序列；
[0089]将Q个卡口序列中包括至少一个该规律停留区域卡口对应的主要途径卡口的R个卡口序列，确定为车辆以该规律停留区域卡口为起始点时的R条规律路径;其中，R为小于等于Q，且大于等于零的整数。
[0090]如此，可将用户不经常经过的卡口去除，比如用户在N个统计周期中，某一天上班时间去了一趟医院，或者用户某一天去了一趟超市，可将这些发生频率不高的事件中所经过的卡口去除，剩下的均为车辆的规律停留点，以及主要途径卡口。
[0091]可选地，根据车辆的K个规律停留区域卡口和主要途径卡口，确定车辆经常使用的规律路径之后，还包括:
[0092]针对车辆的K个规律停留区域卡口，以及K个规律停留区域卡口中每个规律停留区域卡口对应的主要途径卡口中的每个卡口，执行:
[0093]确定出每个卡口对应的行政区域标识;确定出每个行政区域标识对应的卡口的个数，得到车辆在每个行政区域标识对应的区域内的活动频繁程度。
[0094]具体来说，行政区域标识为政府为一个区域所设置的，比如中国包括上海市，上海市包括徐汇区和静安区，此时在徐汇区的卡口所对应的行政区域标识即为徐汇区，在静安区的卡口所对应的行政区域标识即为静安区。车辆的行政区域标识为静安区的卡口的数量最多，车辆的最主要的活动范围即为静安区。此时，比如警察追踪车辆时，可调用静安区的警力进行配合。
[0095]可选地，根据车辆的K个规律停留区域卡口和主要途径卡口，确定车辆经常使用的规律路径之后，还包括:
[0096]获取车辆当前出行时间和车辆所经过的上一个卡口；
[0097]在确定出上一个卡口属于车辆的K个规律停留区域卡口，以及K个规律停留区域卡口中每个规律停留区域卡口对应的主要途径卡口中的一个时，确定出上一个卡口对应的多条规律路径；
[0098]获取上一个卡口对应的多条规律路径中的每条规律路径上的交通拥堵状态；
[0099]从多条规律路径中确定出交通拥堵状态为最畅通的一